คำถามทางเทคนิคที่พบบ่อย

แขนหุ่นยนต์ซีรีส์ Z-Arm

ไตรมาสที่ 1 ชิ้นส่วนภายในของแขนหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกับหลอดลมได้หรือไม่?

คำตอบ: ภายในของซีรีส์ 2442/4160 สามารถใช้หลอดลมหรือสายตรงได้

ไตรมาสที่ 2 แขนหุ่นยนต์สามารถติดตั้งแบบกลับหัวหรือแนวนอนได้หรือไม่?

คำตอบ: แขนหุ่นยนต์บางรุ่น เช่น 2442 รองรับการติดตั้งแบบกลับด้าน แต่ยังไม่รองรับการติดตั้งในแนวนอนในขณะนี้

ไตรมาสที่ 3 PLC สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้หรือไม่

คำตอบ: เนื่องจากโปรโตคอลไม่ได้เปิดให้สาธารณะ ในปัจจุบันจึงไม่รองรับ PLC ในการสื่อสารกับแขนหุ่นยนต์โดยตรง สามารถสื่อสารกับคอมพิวเตอร์โฮสต์มาตรฐานของแขน SCIC Studio หรือซอฟต์แวร์การพัฒนารองเพื่อให้สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้ แขนหุ่นยนต์ติดตั้งอินเทอร์เฟซ I /O จำนวนหนึ่งซึ่งสามารถดำเนินการโต้ตอบกับสัญญาณได้

ไตรมาสที่ 4 เทอร์มินัลซอฟต์แวร์สามารถทำงานบน Android ได้หรือไม่

คำตอบ: ขณะนี้ยังไม่รองรับ คอมพิวเตอร์โฮสต์มาตรฐาน SCIC Studio สามารถทำงานได้บน Windows (7 หรือ 10) เท่านั้น แต่เราจัดเตรียมชุดพัฒนารอง (SDK) ไว้บนระบบ Android ผู้ใช้สามารถพัฒนาแอพพลิเคชั่นควบคุมแขนได้ตามความต้องการ

คำถามที่ 5 คอมพิวเตอร์เครื่องเดียวหรือคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์หลาย ๆ อันได้หรือไม่

คำตอบ: SCIC Studio รองรับการควบคุมแขนหุ่นยนต์หลาย ๆ อันอย่างเป็นอิสระในเวลาเดียวกัน คุณจะต้องสร้างเวิร์กโฟลว์หลายรายการเท่านั้น IP โฮสต์สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้สูงสุด 254 แขน (ส่วนเครือข่ายเดียวกัน) สถานการณ์จริงยังเกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพของคอมพิวเตอร์ด้วย

คำถามที่ 6 ชุดพัฒนา SDK รองรับภาษาใดบ้าง

คำตอบ: ปัจจุบันรองรับ C#, C++, Java, Labview, Python และรองรับระบบ Windows, Linux และ Android

คำถามที่ 7 บทบาทของ server.exe ในชุดพัฒนา SDK คืออะไร

คำตอบ: server.exe เป็นโปรแกรมเซิร์ฟเวอร์ซึ่งรับผิดชอบในการส่งข้อมูลข้อมูลระหว่างแขนหุ่นยนต์และโปรแกรมผู้ใช้

มือจับหุ่นยนต์

ไตรมาสที่ 1 แขนหุ่นยนต์สามารถใช้กับวิชันซิสเต็มได้หรือไม่?

คำตอบ: ปัจจุบันแขนหุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานร่วมกับการมองเห็นได้โดยตรง ผู้ใช้สามารถสื่อสารกับ SCIC Studio หรือซอฟต์แวร์รองที่พัฒนาขึ้นเพื่อรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับภาพเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ซอฟต์แวร์ SCIC Studio ยังมีโมดูลการเขียนโปรแกรม Python ซึ่งสามารถดำเนินการพัฒนาโมดูลแบบกำหนดเองได้โดยตรง

ไตรมาสที่ 2 มีข้อกำหนดสำหรับความร่วมศูนย์ของการหมุนเมื่อใช้มือจับ ดังนั้นเมื่อทั้งสองด้านของมือจับอยู่ใกล้กัน มันจะหยุดที่ตำแหน่งตรงกลางในแต่ละครั้งหรือไม่?

คำตอบ: ใช่ มีข้อผิดพลาดด้านสมมาตรของ<0.1 มม. และความสามารถในการทำซ้ำคือ ± 0.02 มม.

ไตรมาสที่ 3 ผลิตภัณฑ์มือจับมีชิ้นส่วนมือจับด้านหน้าด้วยหรือไม่?

คำตอบ: ไม่รวม. ผู้ใช้จำเป็นต้องออกแบบอุปกรณ์จับยึดของตนเองตามรายการที่ยึดจริง นอกจากนี้ SCIC ยังมีห้องสมุดประจำการบางแห่ง โปรดติดต่อพนักงานขายเพื่อขอรับห้องสมุด

ไตรมาสที่ 4 ตัวควบคุมการขับเคลื่อนของกริปเปอร์อยู่ที่ไหน? ฉันจำเป็นต้องซื้อแยกต่างหากหรือไม่?

คำตอบ: ไดรฟ์เป็นแบบบิวท์อิน ไม่จำเป็นต้องซื้อแยกต่างหาก

คำถามที่ 5 มือจับ Z-EFG สามารถเคลื่อนที่ด้วยนิ้วเดียวได้หรือไม่

คำตอบ: ไม่ กริปเปอร์แบบใช้นิ้วเดียวยังอยู่ระหว่างการพัฒนา โปรดติดต่อพนักงานขายเพื่อขอรายละเอียด

คำถามที่ 6 แรงจับยึดของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-20 เป็นเท่าใด และจะปรับอย่างไร?

คำตอบ: แรงจับยึดของ Z-EFG-8S คือ 8-20N ซึ่งสามารถปรับด้วยตนเองได้ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ที่ด้านข้างของมือจับยึดจับยึด แรงจับยึดของ Z-EFG-12 คือ 30N ซึ่งไม่สามารถปรับได้ แรงจับยึดของ Z-EFG-20 คือ 80N โดยค่าเริ่มต้น ลูกค้าสามารถขอแรงอื่น ๆ เมื่อซื้อและสามารถตั้งค่าเป็นค่าที่กำหนดเองได้

คำถามที่ 7 จะปรับระยะชักของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-20 ได้อย่างไร?

คำตอบ: ระยะชักของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-12 ไม่สามารถปรับได้ สำหรับมือจับประเภทพัลส์ Z-EFG-20 พัลส์ 200 พัลส์สอดคล้องกับระยะชัก 20 มม. และ 1 พัลส์สอดคล้องกับระยะชัก 0.1 มม.

คำถามที่ 8 กริปเปอร์ประเภทพัลส์ Z-EFG-20, พัลส์ 200 พัลส์สอดคล้องกับระยะชัก 20 มม. จะเกิดอะไรขึ้นหากส่งพัลส์ 300 พัลส์?

คำตอบ: สำหรับเวอร์ชันมาตรฐานของกริปเปอร์ 20 พัลส์ พัลส์ส่วนเกินจะไม่ถูกดำเนินการและจะไม่ก่อให้เกิดผลกระทบใดๆ

คำถามที่ 9 กริปเปอร์ชนิดพัลส์ Z-EFG-20 ถ้าฉันส่งพัลส์ 200 พัลส์ แต่กริปเปอร์จับอะไรบางอย่างเมื่อมันเคลื่อนไปไกลถึง 100 พัลส์ มันจะหยุดหลังจากจับหรือไม่ ชีพจรที่เหลือจะมีประโยชน์หรือไม่?

คำตอบ: หลังจากที่กริปเปอร์จับวัตถุแล้ว วัตถุนั้นจะยังคงอยู่ในตำแหน่งปัจจุบันด้วยแรงยึดคงที่ หลังจากที่วัตถุถูกดึงออกด้วยแรงภายนอก นิ้วที่จับจะยังคงเคลื่อนไหวต่อไป

คำถามที่ 10 จะตัดสินได้อย่างไรว่าบางสิ่งถูกยึดโดยมือจับไฟฟ้า?

คำตอบ: ซีรีส์ I/O ของ Z-EFG-8S, Z-EFG-12 และ Z-EFG-20 จะตัดสินเฉพาะเมื่อมือจับหยุดเท่านั้น สำหรับมือจับ Z-EFG-20 การป้อนกลับของปริมาณพัลส์จะแสดงตำแหน่งปัจจุบันของมือจับ เพื่อให้ผู้ใช้สามารถตัดสินได้ว่าวัตถุถูกจับยึดตามจำนวนการป้อนกลับของพัลส์หรือไม่

คำถามที่ 11 กริปเปอร์ไฟฟ้ารุ่น Z-EFG กันน้ำได้หรือไม่

คำตอบ: ไม่กันน้ำ โปรดปรึกษาพนักงานขายสำหรับความต้องการพิเศษ

คำถามที่ 12 Z-EFG-8S หรือ Z-EFG-20 สามารถใช้กับวัตถุที่มีขนาดใหญ่กว่า 20 มม. ได้หรือไม่

คำตอบ: ใช่ 8S และ 20 หมายถึงระยะชักที่มีประสิทธิภาพของมือจับ ไม่ใช่ขนาดของวัตถุที่ถูกจับยึด หากความสามารถในการทำซ้ำขนาดสูงสุดถึงต่ำสุดของวัตถุอยู่ภายใน 8 มม. คุณสามารถใช้ Z-EFG- 8S สำหรับการจับยึดได้ ในทำนองเดียวกัน Z-EFG-20 สามารถใช้ในการจับยึดสิ่งของที่มีความสามารถทำซ้ำขนาดสูงสุดจนถึงต่ำสุดได้ภายใน 20 มม.

คำถามที่ 13 หากทำงานตลอดเวลา มอเตอร์ของกริปเปอร์ไฟฟ้าจะร้อนเกินไปหรือไม่?

คำตอบ: หลังจากการทดสอบระดับมืออาชีพ Z-EFG-8S ทำงานที่อุณหภูมิแวดล้อม 30 องศา และอุณหภูมิพื้นผิวของมือจับจะไม่เกิน 50 องศา

คำถามที่ 14 มือจับ Z-EFG-100 รองรับ IO หรือการควบคุมพัลส์หรือไม่

คำตอบ: ปัจจุบัน Z-EFG-100 รองรับการควบคุมการสื่อสาร 485 เท่านั้น ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยตนเอง เช่น ความเร็วในการเคลื่อนที่ ตำแหน่ง และแรงจับยึด ภายในของซีรีส์ 2442/4160 สามารถใช้หลอดลมหรือสายตรงได้