แขนหุ่นยนต์ซีรีส์ Z-Arm
ตอบ: ภายในซีรีส์ 2442/4160 สามารถรองรับหลอดลมหรือลวดตรงได้
ตอบ: แขนหุ่นยนต์บางรุ่น เช่น 2442 รองรับการติดตั้งแบบคว่ำ แต่ขณะนี้ยังไม่รองรับการติดตั้งแบบแนวนอน
คำตอบ: เนื่องจากโปรโตคอลนี้ไม่ได้เปิดเผยต่อสาธารณะ จึงยังไม่รองรับ PLC ในการสื่อสารกับแขนหุ่นยนต์โดยตรง โปรโตคอลนี้สามารถสื่อสารกับ SCIC Studio ซึ่งเป็นคอมพิวเตอร์โฮสต์มาตรฐานของแขนหุ่นยนต์ หรือซอฟต์แวร์พัฒนารองเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้ แขนหุ่นยนต์มีอินเทอร์เฟซ I/O จำนวนหนึ่ง ซึ่งสามารถสื่อสารสัญญาณได้
คำตอบ: ปัจจุบันยังไม่รองรับ SCIC Studio คอมพิวเตอร์โฮสต์มาตรฐานสามารถทำงานได้บน Windows (7 หรือ 10) เท่านั้น แต่เรามีชุดพัฒนาเสริม (SDK) ในระบบ Android ผู้ใช้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันเพื่อควบคุมแขนกลได้ตามความต้องการ
คำตอบ: SCIC Studio รองรับการควบคุมแขนหุ่นยนต์หลายแขนพร้อมกันได้อย่างอิสระ คุณเพียงแค่สร้างเวิร์กโฟลว์หลายชุด IP โฮสต์สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้สูงสุด 254 แขน (เซกเมนต์เครือข่ายเดียวกัน) สถานการณ์จริงยังเกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพของคอมพิวเตอร์ด้วย
คำตอบ: ปัจจุบันรองรับ C#, C++, Java, Labview, Python และรองรับระบบ Windows, Linux และ Android
คำตอบ: server.exe เป็นโปรแกรมเซิร์ฟเวอร์ซึ่งรับผิดชอบในการส่งข้อมูลระหว่างแขนหุ่นยนต์และโปรแกรมของผู้ใช้
กริปเปอร์หุ่นยนต์
คำตอบ: ปัจจุบันแขนหุ่นยนต์ยังไม่สามารถทำงานร่วมกับระบบการมองเห็นได้โดยตรง ผู้ใช้สามารถสื่อสารกับ SCIC Studio หรือซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการมองเห็นเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ซอฟต์แวร์ SCIC Studio ยังมีโมดูลการเขียนโปรแกรม Python ซึ่งสามารถพัฒนาโมดูลที่กำหนดเองได้โดยตรง
ตอบ: ใช่ มีข้อผิดพลาดด้านสมมาตรของ<0.1 มม. และความสามารถในการทำซ้ำได้คือ ±0.02 มม.
คำตอบ: ไม่รวม ผู้ใช้ต้องออกแบบอุปกรณ์ยึดจับด้วยตนเองตามชิ้นงานที่ยึดจับจริง นอกจากนี้ SCIC ยังมีไลบรารีอุปกรณ์ยึดจับให้ด้วย กรุณาติดต่อพนักงานขายเพื่อขอรับไลบรารีดังกล่าว
ตอบ: ไดรฟ์เป็นแบบติดตั้งในตัว ไม่จำเป็นต้องซื้อแยกต่างหาก
คำตอบ: ไม่ครับ กริปเปอร์แบบใช้นิ้วเดียวกำลังอยู่ในระหว่างการพัฒนา กรุณาติดต่อพนักงานขายเพื่อสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติม
คำตอบ: แรงยึดของ Z-EFG-8S คือ 8-20 นิวตัน ซึ่งสามารถปรับค่าได้ด้วยตนเองโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์ที่ด้านข้างของกริปเปอร์ยึด แรงยึดของ Z-EFG-12 คือ 30 นิวตัน ซึ่งไม่สามารถปรับได้ แรงยึดของ Z-EFG-20 คือ 80 นิวตันโดยค่าเริ่มต้น ลูกค้าสามารถขอแรงยึดอื่นๆ ได้เมื่อสั่งซื้อ และสามารถตั้งค่าเป็นค่าที่กำหนดเองได้
คำตอบ: ระยะชักของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-12 ไม่สามารถปรับได้ สำหรับกริปเปอร์แบบพัลส์ Z-EFG-20 พัลส์ 200 พัลส์เท่ากับระยะชัก 20 มม. และ 1 พัลส์เท่ากับระยะชัก 0.1 มม.
ตอบ: สำหรับรุ่นมาตรฐานของแกร็บเปอร์ 20 พัลส์ จะไม่มีการส่งพัลส์พิเศษและจะไม่ก่อให้เกิดผลกระทบใดๆ
คำตอบ: หลังจากที่อุปกรณ์จับยึดจับวัตถุแล้ว วัตถุจะยังคงอยู่ในตำแหน่งเดิมด้วยแรงจับคงที่ หลังจากแรงภายนอกดึงวัตถุออก นิ้วที่จับจะเคลื่อนไหวต่อไป
คำตอบ: ซีรีส์ I/O ของ Z-EFG-8S, Z-EFG-12 และ Z-EFG-20 จะตัดสินเฉพาะว่ากริปเปอร์หยุดทำงานหรือไม่ สำหรับกริปเปอร์ Z-EFG-20 ฟีดแบ็กของปริมาณพัลส์จะแสดงตำแหน่งปัจจุบันของกริปเปอร์ ดังนั้นผู้ใช้สามารถตัดสินได้ว่าวัตถุถูกยึดหรือไม่โดยพิจารณาจากจำนวนฟีดแบ็กของพัลส์
ตอบ: ไม่กันน้ำ กรุณาปรึกษาพนักงานขายหากต้องการความต้องการพิเศษ
คำตอบ: ใช่ 8S และ 20 หมายถึงระยะชักที่มีประสิทธิภาพของกริปเปอร์ ไม่ใช่ขนาดของวัตถุที่ถูกยึด หากความสามารถในการทำซ้ำขนาดสูงสุดถึงต่ำสุดของวัตถุอยู่ภายใน 8 มม. คุณสามารถใช้ Z-EFG-8S สำหรับการยึดได้ ในทำนองเดียวกัน Z-EFG-20 สามารถใช้สำหรับการยึดวัตถุที่มีความสามารถในการทำซ้ำขนาดสูงสุดถึงต่ำสุดอยู่ภายใน 20 มม.
ตอบ: หลังจากการทดสอบระดับมืออาชีพ Z-EFG-8S ได้ทำงานที่อุณหภูมิแวดล้อม 30 องศา และอุณหภูมิพื้นผิวของแกร็บเปอร์จะไม่เกิน 50 องศา
คำตอบ: ปัจจุบัน Z-EFG-100 รองรับการควบคุมการสื่อสาร 485 เท่านั้น ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ ได้ด้วยตนเอง เช่น ความเร็วในการเคลื่อนที่ ตำแหน่ง และแรงยึด ส่วนภายในของซีรีส์ 2442/4160 สามารถรองรับหลอดลมหรือลวดตรงได้