คำถามทางเทคนิคที่พบบ่อย

แขนหุ่นยนต์ซีรีส์ Z-Arm

คำถามที่ 1. ส่วนภายในของแขนหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อเข้ากับหลอดลมได้หรือไม่?

คำตอบ: ภายในของซีรี่ส์ 2442/4160 สามารถใช้กับหลอดลมหรือลวดตรงได้

คำถามที่ 2. สามารถติดตั้งแขนหุ่นยนต์แบบกลับหัวหรือในแนวนอนได้หรือไม่?

คำตอบ: หุ่นยนต์แขนกลบางรุ่น เช่น รุ่น 2442 รองรับการติดตั้งแบบกลับหัว แต่ในขณะนี้ยังไม่รองรับการติดตั้งในแนวนอน

คำถามที่ 3. แขนหุ่นยนต์สามารถควบคุมด้วย PLC ได้หรือไม่?

คำตอบ: เนื่องจากโปรโตคอลนี้ไม่ได้เปิดเผยต่อสาธารณะ ปัจจุบันจึงยังไม่รองรับการสื่อสารโดยตรงระหว่าง PLC กับแขนหุ่นยนต์ แต่สามารถสื่อสารผ่านคอมพิวเตอร์โฮสต์มาตรฐานของแขนหุ่นยนต์ เช่น SCIC Studio หรือซอฟต์แวร์พัฒนาต่อยอดอื่นๆ เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้ แขนหุ่นยนต์มีอินเทอร์เฟซ I/O จำนวนหนึ่งที่สามารถทำการโต้ตอบสัญญาณได้

คำถามที่ 4. ซอฟต์แวร์เทอร์มินัลสามารถทำงานบนระบบแอนดรอยด์ได้หรือไม่?

คำตอบ: ขณะนี้ยังไม่รองรับ โปรแกรม SCIC Studio บนคอมพิวเตอร์โฮสต์มาตรฐานสามารถทำงานได้เฉพาะบนระบบปฏิบัติการ Windows (7 หรือ 10) เท่านั้น แต่เรามีชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) สำหรับระบบ Android ให้ใช้งาน ผู้ใช้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันเพื่อควบคุมแขนกลตามความต้องการของตนเองได้

Q5. คอมพิวเตอร์เครื่องเดียวหรือคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมเครื่องเดียวสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์หลายแขนได้หรือไม่?

คำตอบ: SCIC Studio รองรับการควบคุมแขนหุ่นยนต์หลายตัวพร้อมกันได้อย่างอิสระ คุณเพียงแค่ต้องสร้างเวิร์กโฟลว์หลายรายการ IP โฮสต์หนึ่งตัวสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้สูงสุด 254 ตัว (ในเครือข่ายเดียวกัน) สถานการณ์จริงขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของคอมพิวเตอร์ด้วย

Q6. ชุดพัฒนา SDK รองรับภาษาใดบ้าง?

คำตอบ: ปัจจุบันรองรับภาษา C#, C++, Java, Labview, Python และรองรับระบบปฏิบัติการ Windows, Linux และ Android

Q7. บทบาทของ server.exe ในชุดพัฒนา SDK คืออะไร?

คำตอบ: server.exe เป็นโปรแกรมเซิร์ฟเวอร์ ซึ่งมีหน้าที่ในการส่งข้อมูลระหว่างแขนหุ่นยนต์และโปรแกรมของผู้ใช้

หุ่นยนต์จับยึด

คำถามที่ 1. แขนหุ่นยนต์สามารถใช้งานร่วมกับระบบประมวลผลภาพได้หรือไม่?

คำตอบ: ในปัจจุบัน แขนหุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานร่วมกับระบบวิชั่นได้โดยตรง ผู้ใช้สามารถสื่อสารกับ SCIC Studio หรือซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นเพิ่มเติมเพื่อรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับภาพเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ซอฟต์แวร์ SCIC Studio ยังมีโมดูลการเขียนโปรแกรม Python ซึ่งสามารถพัฒนาโมดูลที่กำหนดเองได้โดยตรง

Q2. มีข้อกำหนดเรื่องความสมมาตรของการหมุนเมื่อใช้ตัวจับยึด ดังนั้นเมื่อด้านทั้งสองของตัวจับยึดอยู่ใกล้กัน มันจะหยุดที่ตำแหน่งตรงกลางทุกครั้งใช่หรือไม่?

คำตอบ: ใช่ มีข้อผิดพลาดด้านสมมาตรอยู่ความแม่นยำอยู่ที่ <0.1 มม. และความสามารถในการทำซ้ำอยู่ที่ ±0.02 มม.

Q3. ผลิตภัณฑ์ตัวจับยึดนี้มีส่วนจับยึดด้านหน้าด้วยหรือไม่?

คำตอบ: ไม่ได้รวมอยู่ด้วย ผู้ใช้ต้องออกแบบอุปกรณ์จับยึดเองตามชิ้นงานที่ต้องการยึดจริง นอกจากนี้ SCIC ยังมีไลบรารีอุปกรณ์จับยึดให้เลือกใช้ โปรดติดต่อฝ่ายขายเพื่อขอรับข้อมูลเพิ่มเติม

คำถามที่ 4. ตัวควบคุมการขับเคลื่อนของตัวจับยึดอยู่ที่ไหน? ฉันต้องซื้อแยกต่างหากหรือไม่?

คำตอบ: ฮาร์ดไดรฟ์เป็นแบบติดตั้งภายใน ไม่จำเป็นต้องซื้อแยกต่างหาก

Q5. ตัวจับยึด Z-EFG สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยนิ้วเดียวหรือไม่?

คำตอบ: ไม่ครับ ตัวจับยึดแบบเคลื่อนไหวด้วยนิ้วเดียวอยู่ระหว่างการพัฒนา กรุณาติดต่อเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายเพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม

Q6. แรงยึดของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-20 มีค่าเท่าใด และจะปรับอย่างไร?

คำตอบ: แรงหนีบของ Z-EFG-8S อยู่ที่ 8-20N ซึ่งสามารถปรับได้ด้วยตนเองโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์ที่ด้านข้างของตัวหนีบ แรงหนีบของ Z-EFG-12 อยู่ที่ 30N ซึ่งไม่สามารถปรับได้ แรงหนีบของ Z-EFG-20 อยู่ที่ 80N โดยค่าเริ่มต้น ลูกค้าสามารถแจ้งแรงหนีบค่าอื่นได้เมื่อสั่งซื้อ และสามารถตั้งค่าเป็นค่าที่กำหนดเองได้

Q7. จะปรับระยะชักของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-20 ได้อย่างไร?

คำตอบ: ระยะการเคลื่อนที่ของ Z-EFG-8S และ Z-EFG-12 ไม่สามารถปรับได้ สำหรับตัวจับยึดแบบพัลส์ Z-EFG-20 พัลส์ 200 ครั้งจะตรงกับระยะการเคลื่อนที่ 20 มม. และ 1 พัลส์จะตรงกับระยะการเคลื่อนที่ 0.1 มม.

Q8. ตัวจับยึดแบบพัลส์ Z-EFG-20 พัลส์ 200 ครั้ง สอดคล้องกับระยะการเคลื่อนที่ 20 มม. จะเกิดอะไรขึ้นหากส่งพัลส์ 300 ครั้ง?

คำตอบ: สำหรับตัวจับยึดแบบ 20 พัลส์รุ่นมาตรฐาน พัลส์พิเศษนั้นจะไม่ทำงานและจะไม่ส่งผลกระทบใดๆ

Q9. ตัวจับยึดแบบพัลส์ Z-EFG-20 ถ้าฉันส่งพัลส์ 200 ครั้ง แต่ตัวจับยึดจับอะไรบางอย่างได้เมื่อเคลื่อนที่ไปถึงระยะ 100 พัลส์ มันจะหยุดหลังจากจับเสร็จแล้วหรือไม่ พัลส์ที่เหลือจะยังสามารถใช้งานได้หรือไม่

คำตอบ: หลังจากที่ตัวจับยึดจับวัตถุแล้ว มันจะคงอยู่ในตำแหน่งปัจจุบันด้วยแรงจับยึดคงที่ หลังจากที่วัตถุถูกดึงออกด้วยแรงภายนอก นิ้วจับยึดก็จะยังคงเคลื่อนที่ต่อไป

Q10. จะตรวจสอบได้อย่างไรว่าชิ้นงานถูกหนีบด้วยตัวจับยึดไฟฟ้าแล้ว?

คำตอบ: เซ็นเซอร์ I/O รุ่น Z-EFG-8S, Z-EFG-12 และ Z-EFG-20 จะตรวจสอบเฉพาะว่าตัวจับยึดหยุดทำงานหรือไม่ สำหรับตัวจับยึด Z-EFG-20 นั้น การส่งสัญญาณพัลส์จะแสดงตำแหน่งปัจจุบันของตัวจับยึด ทำให้ผู้ใช้สามารถตรวจสอบได้ว่าวัตถุถูกจับยึดแล้วหรือไม่ โดยพิจารณาจากจำนวนพัลส์ที่ส่งมา

Q11. เครื่องจับยึดไฟฟ้าซีรีส์ Z-EFG กันน้ำหรือไม่?

คำตอบ: สินค้าไม่กันน้ำ กรุณาสอบถามพนักงานขายสำหรับความต้องการพิเศษ

Q12. สามารถใช้ Z-EFG-8S หรือ Z-EFG-20 กับวัตถุที่มีขนาดใหญ่กว่า 20 มม. ได้หรือไม่?

คำตอบ: ใช่ 8S และ 20 หมายถึงระยะการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพของตัวจับยึด ไม่ใช่ขนาดของวัตถุที่กำลังจับยึด หากความคลาดเคลื่อนของขนาดสูงสุดและต่ำสุดของวัตถุอยู่ในช่วง 8 มม. คุณสามารถใช้ Z-EFG-8S สำหรับการจับยึดได้ ในทำนองเดียวกัน Z-EFG-20 สามารถใช้สำหรับการจับยึดสิ่งของที่มีความคลาดเคลื่อนของขนาดสูงสุดและต่ำสุดอยู่ในช่วง 20 มม.

Q13. ถ้าใช้งานตลอดเวลา มอเตอร์ของตัวจับยึดไฟฟ้าจะร้อนเกินไปหรือไม่?

คำตอบ: จากการทดสอบโดยผู้เชี่ยวชาญ พบว่า Z-EFG-8S ทำงานได้ที่อุณหภูมิแวดล้อม 30 องศาเซลเซียส และอุณหภูมิพื้นผิวของตัวจับยึดจะไม่เกิน 50 องศาเซลเซียส

Q14. ตัวจับยึด Z-EFG-100 รองรับการควบคุมแบบ IO หรือแบบพัลส์หรือไม่?

คำตอบ: ปัจจุบัน Z-EFG-100 รองรับการควบคุมการสื่อสาร 485 เท่านั้น ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ ด้วยตนเอง เช่น ความเร็วในการเคลื่อนที่ ตำแหน่ง และแรงหนีบ ภายในของซีรี่ส์ 2442/4160 สามารถใช้กับท่อช่วยหายใจหรือลวดตรงได้