ABB, Fanuc และ Universal Robots แตกต่างกันอย่างไร?
1. หุ่นยนต์ FANUC
ผู้เข้าร่วมการบรรยายเรื่องหุ่นยนต์ได้เรียนรู้ว่า ข้อเสนอเกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในภาคอุตสาหกรรมนั้น สามารถสืบย้อนไปได้เร็วที่สุดถึงปี 2015
ในปี 2015 เมื่อแนวคิดเรื่องหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเพิ่งเริ่มต้น Fanuc หนึ่งในสี่บริษัทยักษ์ใหญ่ด้านหุ่นยนต์ ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่นใหม่ CR-35iA ที่มีน้ำหนัก 990 กิโลกรัม และรับน้ำหนักได้ 35 กิโลกรัม กลายเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ใหญ่ที่สุดในโลกในขณะนั้น CR-35iA มีรัศมีวงเลี้ยวสูงสุดถึง 1,813 เมตร สามารถทำงานในพื้นที่เดียวกับมนุษย์ได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย ซึ่งไม่เพียงแต่มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยและความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเท่านั้น แต่ยังเหนือกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักบรรทุกมากในแง่ของความสามารถในการรับน้ำหนัก ทำให้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่นนี้ก้าวล้ำไปอีกขั้น แม้ว่าขนาดตัวและความสะดวกในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะยังมีช่องว่างอยู่มาก แต่ก็ถือได้ว่านี่คือการบุกเบิกของ Fanuc ในด้านหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม
ด้วยการเปลี่ยนแปลงและการยกระดับของอุตสาหกรรมการผลิต ทิศทางการสำรวจหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในอุตสาหกรรมของ Fanuc จึงค่อยๆ ชัดเจนขึ้น ในขณะที่เพิ่มขีดความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Fanuc ก็ได้สังเกตเห็นจุดอ่อนของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในด้านความเร็วในการทำงานที่สะดวกและขนาดที่เหมาะสม ดังนั้นในช่วงปลายงานนิทรรศการหุ่นยนต์นานาชาติญี่ปุ่นปี 2019 Fanuc จึงได้เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่นใหม่ CRX-10iA เป็นครั้งแรก ซึ่งมีคุณสมบัติเด่นด้านความปลอดภัยสูง ความน่าเชื่อถือสูง และใช้งานง่าย รับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 10 กิโลกรัม รัศมีการทำงาน 1.249 เมตร (รุ่นแขนยาว CRX-10iA/L สามารถทำงานได้ในรัศมี 1.418 เมตร) และความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดถึง 1 เมตรต่อวินาที
ต่อมาผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการพัฒนาและปรับปรุงให้กลายเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CRX ซีรีส์ของ Fanuc ในปี 2022 โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5-25 กิโลกรัม และรัศมี 0.994-1.889 เมตร ซึ่งสามารถใช้งานได้ในงานประกอบ การติดกาว การตรวจสอบ การเชื่อม การจัดเรียงพาเลท การบรรจุภัณฑ์ การโหลดและขนถ่ายเครื่องมือกล และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ณ จุดนี้ จะเห็นได้ว่า FANUC มีทิศทางที่ชัดเจนในการยกระดับน้ำหนักบรรทุกและช่วงการทำงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน แต่ยังไม่ได้กล่าวถึงแนวคิดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในระดับอุตสาหกรรม
จนถึงสิ้นปี 2022 ฟานุคได้เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานซีรีส์ CRX โดยเรียกมันว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน "ระดับอุตสาหกรรม" โดยมีเป้าหมายเพื่อคว้าโอกาสใหม่ๆ ในการเปลี่ยนแปลงและยกระดับอุตสาหกรรมการผลิต โดยมุ่งเน้นที่ลักษณะเด่นสองประการของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ได้แก่ ความปลอดภัยและความง่ายในการใช้งาน ฟานุคได้เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน "ระดับอุตสาหกรรม" CRX ครบทุกรุ่น โดยมีคุณสมบัติเด่นสี่ประการ ได้แก่ ความเสถียร ความแม่นยำ ความง่ายในการใช้งาน และความเหมาะสมกับสภาพแวดล้อม ด้วยการปรับปรุงความเสถียรและความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์ ซึ่งสามารถนำไปใช้กับการจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็ก การประกอบ และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ซึ่งไม่เพียงแต่จะตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ในภาคอุตสาหกรรมสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีข้อกำหนดสูงในด้านพื้นที่ ความปลอดภัย และความยืดหยุ่นเท่านั้น แต่ยังมอบผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีความน่าเชื่อถือสูงให้กับลูกค้าอื่นๆ อีกด้วย
2. หุ่นยนต์ ABB
ในเดือนกุมภาพันธ์ปีนี้ ABB ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับอุตสาหกรรมรุ่นใหม่ SWIFTI™ CRB 1300 อย่างยิ่งใหญ่ ซึ่งการกระทำของ ABB นั้นทำให้หลายคนเชื่อว่าจะส่งผลกระทบโดยตรงต่ออุตสาหกรรมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน แต่ในความเป็นจริงแล้ว ในช่วงต้นปี 2021 ABB ก็ได้เพิ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับอุตสาหกรรมรุ่นใหม่เข้ามาในสายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และเปิดตัว SWIFTI™ ที่มีความเร็วในการวิ่ง 5 เมตรต่อวินาที รับน้ำหนักได้ 4 กิโลกรัม และมีความรวดเร็วและแม่นยำ
ในเวลานั้น ABB เชื่อว่าแนวคิดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรมของตนได้รวมเอาประสิทธิภาพด้านความปลอดภัย ความง่ายในการใช้งาน ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียรของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเข้าไว้ด้วยกัน และมีจุดประสงค์เพื่อเชื่อมช่องว่างระหว่างหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ตรรกะทางเทคนิคนี้กำหนดว่า หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม CRB 1100 SWIFTI ของ ABB พัฒนาขึ้นบนพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม IRB 1100 ที่เป็นที่รู้จักกันดี โดยหุ่นยนต์ CRB 1100 SWIFTI สามารถรับน้ำหนักได้ 4 กก. มีระยะการทำงานสูงสุดถึง 580 มม. ใช้งานง่ายและปลอดภัย ออกแบบมาเพื่อรองรับการผลิต โลจิสติกส์ และสาขาการใช้งานอื่นๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ในขณะเดียวกันก็ช่วยให้องค์กรต่างๆ บรรลุเป้าหมายด้านระบบอัตโนมัติได้มากขึ้น จาง เสี่ยวลู่ ผู้จัดการผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับโลกของ ABB กล่าวว่า "SWIFTI สามารถทำงานร่วมกันได้รวดเร็วและปลอดภัยยิ่งขึ้นด้วยฟังก์ชันการตรวจสอบความเร็วและระยะทาง เชื่อมช่องว่างระหว่างหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แต่จะชดเชยอย่างไรและจะนำไปใช้ในสถานการณ์ใดได้บ้างนั้น ABB กำลังศึกษาอยู่"
3. หุ่นยนต์ของคุณ
ในช่วงกลางปี 2022 บริษัท Universal Robots ผู้ริเริ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรมรุ่นแรก UR20 สำหรับอนาคต ซึ่งเป็นการนำเสนอและส่งเสริมแนวคิดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรมอย่างเป็นทางการ และ Universal Robots ได้เปิดเผยแนวคิดในการเปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรมรุ่นใหม่ ซึ่งก่อให้เกิดการถกเถียงอย่างร้อนแรงในอุตสาหกรรมอย่างรวดเร็ว
จากข้อมูลในห้องบรรยายเกี่ยวกับหุ่นยนต์ จุดเด่นของหุ่นยนต์ UR20 รุ่นใหม่ที่เปิดตัวโดย Universal Robots สามารถสรุปได้คร่าวๆ เป็น 3 ประเด็น ได้แก่ ความสามารถในการรับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 20 กิโลกรัม ซึ่งถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญของ Universal Robots การลดจำนวนชิ้นส่วนข้อต่อลง 50% การลดความซับซ้อนของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน การปรับปรุงความเร็วและแรงบิดของข้อต่อ และการปรับปรุงประสิทธิภาพ เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่นอื่นๆ ของ UR UR20 ใช้การออกแบบใหม่ ทำให้สามารถรับน้ำหนักได้ 20 กิโลกรัม น้ำหนักตัว 64 กิโลกรัม ระยะการทำงาน 1,750 เมตร และความแม่นยำในการทำซ้ำ ± 0.05 มิลลิเมตร ซึ่งถือเป็นนวัตกรรมที่ก้าวล้ำในหลายด้าน เช่น ความสามารถในการรับน้ำหนักและระยะการทำงาน
นับตั้งแต่นั้นมา Universal Robots ได้วางมาตรฐานสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในภาคอุตสาหกรรมที่มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา รับน้ำหนักได้มาก มีช่วงการทำงานกว้าง และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง
วันที่เผยแพร่: 31 พฤษภาคม 2566