การขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

การขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

การขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

ความต้องการของลูกค้า

Mobile Manipulator (MOMA) เป็นหนึ่งในเทรนด์การพัฒนาหุ่นยนต์ที่สำคัญที่สุดในอนาคตอันใกล้ ซึ่งเปรียบเสมือนการติดขาเข้ากับโคบอทเพื่อให้เคลื่อนที่ได้อย่างสะดวก อิสระ และรวดเร็ว TM cobot เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับ Mobile Manipulator เนื่องจากสามารถกำหนดทิศทางและนำทางหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องแม่นยำสำหรับการดำเนินการทั้งหมดที่ตามมาด้วยเทคโนโลยีสิทธิบัตรระดับสากล Landmark และวิสัยทัศน์ในตัว ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายในการวิจัยและพัฒนาของวิสัยทัศน์ได้อย่างมาก
MOMA มีความรวดเร็วมาก และไม่ควรจำกัดอยู่แค่ห้องทำงานและสถานที่เท่านั้น ในขณะเดียวกัน ยังสามารถโต้ตอบกับมนุษย์ที่ทำงานในห้องเดียวกันได้อย่างปลอดภัยผ่าน cobot เซ็นเซอร์ เรดาร์เลเซอร์ เส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบแอคทีฟ อัลกอริทึมที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม ฯลฯ MOMA จะสามารถทำงานขนส่ง ขนถ่ายสินค้าในสถานีงานต่างๆ ได้อย่างยอดเยี่ยม

ข้อได้เปรียบของ TM Mobile Manipulator

1. ตั้งค่าได้รวดเร็ว ไม่ต้องใช้พื้นที่มาก

2. วางแผนเส้นทางโดยอัตโนมัติด้วยเรดาร์เลเซอร์และอัลกอริทึมที่ปรับให้เหมาะสม

3. การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

4. การเขียนโปรแกรมอย่างง่ายดายเพื่อตอบสนองความต้องการในอนาคตอย่างยืดหยุ่น

5. เทคโนโลยีไร้คนขับ แบตเตอรี่ออนบอร์ด

6. การทำงานโดยไม่ต้องดูแลตลอด 24 ชั่วโมงผ่านสถานีชาร์จอัตโนมัติ

7. ตระหนักถึงการสลับเปลี่ยนระหว่าง EOAT ที่แตกต่างกันสำหรับหุ่นยนต์

8. ด้วยวิสัยทัศน์ในตัวบนแขนโคบอท ไม่จำเป็นต้องเสียเวลาและค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในการตั้งค่าวิสัยทัศน์สำหรับโคบอท

9. ด้วยวิสัยทัศน์ในตัวและเทคโนโลยี Landmark (สิทธิบัตรของโคบอท TM) เพื่อให้บรรลุทิศทางและการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำ

คุณสมบัติของโซลูชั่น

(ข้อดีของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในการขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์)

ความแม่นยำสูง

Cobots บรรลุความแม่นยำระดับต่ำกว่าไมครอนในการจัดการเวเฟอร์ ลดข้อผิดพลาด และปรับปรุงเสถียรภาพคุณภาพ

ระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ

พวกเขาดำเนินงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันโดยมีเวลาหยุดทำงานน้อยที่สุด เพิ่มประสิทธิภาพการใช้ประโยชน์ของอุปกรณ์และประสิทธิภาพการผลิต

ความยืดหยุ่น

Cobots สามารถปรับให้เข้ากับขนาดเวเฟอร์และงานต่างๆ ที่แตกต่างกันได้โดยการเปลี่ยนเอฟเฟกเตอร์ปลายทางและตั้งโปรแกรมใหม่

ความปลอดภัยและความสะอาด

ได้รับการออกแบบให้เข้ากันได้กับห้องคลีนรูม โดยโคบอทจะรักษามาตรฐานความสะอาดในระดับสูง และลดความเสี่ยงในการปนเปื้อน

ความคุ้มค่า

ในขณะที่ลดต้นทุนแรงงาน โคบอทช่วยลดข้อบกพร่องและการทำงานซ้ำ ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตโดยรวมไซ.

ความคล่องตัวและความอเนกประสงค์

มือถือโคบอทสามารถเคลื่อนย้ายระหว่างเวิร์กสเตชันและจัดการงานหลายอย่างได้ ทำให้มีความยืดหยุ่นในการทำงานมากขึ้น

การตรวจสอบแบบเรียลไทม์

ด้วยการติดตั้งเซ็นเซอร์และระบบวิสัยทัศน์ โคบอทจึงให้ข้อมูลตอบรับแบบเรียลไทม์และเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการต่างๆ ได้อย่างไดนามิก

การลดการแทรกแซงของมนุษย์

โคบอททำให้การขนส่งเวเฟอร์เป็นระบบอัตโนมัติ ลดการสัมผัสและการปนเปื้อนของมนุษย์

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

      • น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 16 กก.
      • ระยะเอื้อม: 900 มม.
      • ความเร็วโดยทั่วไป: 1.1 เมตร/วินาที
      • ความเร็วสูงสุด: 4 เมตร/วินาที
      • ความสามารถในการทำซ้ำ: ± 0.1 มม.
      • ความจุรับน้ำหนักสูงสุด: 1,000 กก.
      • อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ครอบคลุม: 6 ชั่วโมง
      • ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง: ±5, ±0.5 มม.
      • เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: 1344 มม.
      • ความเร็วในการขับขี่: ≤1.67ม./วินาที
        • แรงยึดเกาะ: 3~5.5N
        • น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ: 0.05กก.
        • ระยะชัก: 5มม.
        • เวลาเปิด/ปิด: 0.03 วินาที
        • ระดับ IP: IP40