การขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

การขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

การขนส่งเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์

ลูกค้าต้องการ

หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ (Mobile Manipulator หรือ MOMA) เป็นหนึ่งในแนวโน้มการพัฒนาที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์ในอนาคตอันใกล้ ซึ่งเปรียบเสมือนการติดขาให้กับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดาย อิสระ และรวดเร็ว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน TM เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ เนื่องจากสามารถกำหนดทิศทางและนำทางหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องสำหรับการดำเนินการต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ ด้วยเทคโนโลยีสิทธิบัตรระดับนานาชาติ ระบบกำหนดจุดสังเกต (Landmark) และระบบวิชั่นในตัว ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายในการวิจัยและพัฒนาด้านวิชั่นได้อย่างมาก
MOMA มีความรวดเร็วมาก และจะไม่จำกัดอยู่เฉพาะในห้องทำงานและสถานที่ทำงานเท่านั้น ในขณะเดียวกัน ก็สามารถโต้ตอบกับมนุษย์ที่ทำงานอยู่ในห้องเดียวกันได้อย่างปลอดภัยผ่านทางหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เซ็นเซอร์ เรดาร์เลเซอร์ เส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบแอคทีฟ และอัลกอริทึมที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสม ฯลฯ MOMA จะสามารถทำงานด้านการขนส่ง การขนถ่าย และการจัดเก็บสินค้าในสถานีทำงานต่างๆ ได้อย่างน่าทึ่งแน่นอน

ข้อดีของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ TM

1. ติดตั้งง่าย รวดเร็ว ไม่ต้องใช้พื้นที่มาก

2. วางแผนเส้นทางโดยอัตโนมัติด้วยเรดาร์เลเซอร์และอัลกอริธึมที่ปรับให้เหมาะสม

3. การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

4. สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างง่ายดาย เพื่อตอบสนองความต้องการในอนาคตได้อย่างยืดหยุ่น

5. เทคโนโลยีไร้คนขับ, แบตเตอรี่ในตัว

6. การทำงานอัตโนมัติตลอด 24 ชั่วโมงโดยไม่ต้องมีผู้ดูแล ผ่านสถานีชาร์จอัตโนมัติ

7. ตระหนักถึงการสลับใช้งานระหว่าง EOAT ที่แตกต่างกันสำหรับหุ่นยนต์

8. ด้วยระบบวิชั่นในตัวบนแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จึงไม่จำเป็นต้องเสียเวลาและค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในการติดตั้งระบบวิชั่นสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

9. ด้วยระบบวิชั่นในตัวและเทคโนโลยี Landmark (สิทธิบัตรของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน TM) เพื่อให้สามารถกำหนดทิศทางและการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ

คุณสมบัติของโซลูชัน

(ข้อดีของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในการขนส่งแผ่นเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์)

ความแม่นยำสูง

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) สามารถจัดการแผ่นเวเฟอร์ได้อย่างแม่นยำระดับต่ำกว่าไมครอน ลดข้อผิดพลาด และเพิ่มความเสถียรของคุณภาพ

ระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ

เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์ โดยมีเวลาหยุดทำงานน้อยที่สุด ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานอุปกรณ์และผลผลิต

ความยืดหยุ่น

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถปรับตัวให้เข้ากับขนาดแผ่นเวเฟอร์และงานต่างๆ ได้โดยการเปลี่ยนหัวจับและตั้งโปรแกรมใหม่

ความปลอดภัยและความสะอาด

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้รับการออกแบบให้ใช้งานร่วมกับห้องปลอดเชื้อได้ จึงรักษามาตรฐานความสะอาดระดับสูงและลดความเสี่ยงจากการปนเปื้อน

ความคุ้มค่า

ในขณะที่การลดต้นทุนแรงงาน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) ช่วยลดข้อบกพร่องและการทำงานซ้ำ ส่งผลให้ประสิทธิภาพการผลิตโดยรวมดีขึ้นไซ.

ความคล่องตัวและความอเนกประสงค์

มือถือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนย้ายระหว่างสถานีทำงานและจัดการงานได้หลายอย่าง ทำให้การดำเนินงานมีความยืดหยุ่นมากขึ้น

การตรวจสอบแบบเรียลไทม์

โคบอทที่ติดตั้งเซ็นเซอร์และระบบวิชั่น ช่วยให้สามารถให้ข้อมูลป้อนกลับแบบเรียลไทม์และปรับปรุงกระบวนการได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ลดการแทรกแซงของมนุษย์

โคบอทช่วยทำให้การขนส่งแผ่นเวเฟอร์เป็นไปโดยอัตโนมัติ ลดการสัมผัสและการปนเปื้อนจากมนุษย์ให้น้อยที่สุด

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

      • รับน้ำหนักสูงสุด: 16 กิโลกรัม
      • ระยะเอื้อม: 900 มม.
      • ความเร็วโดยทั่วไป: 1.1 เมตร/วินาที
      • ความเร็วสูงสุด: 4 เมตร/วินาที
      • ความแม่นยำในการวัดซ้ำ: ± 0.1 มม.
      • รับน้ำหนักได้สูงสุด: 1000 กก.
      • ระยะเวลาใช้งานแบตเตอรี่โดยรวม: 6 ชั่วโมง
      • ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง: ±5, ±0.5 มม.
      • เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: 1344 มม.
      • ความเร็วในการขับขี่: ≤1.67 เมตร/วินาที
        • แรงยึดจับ: 3~5.5 นิวตัน
        • น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ: 0.05 กก.
        • ระยะชัก: 5 มม.
        • เวลาเปิด/ปิด: 0.03 วินาที
        • ระดับการป้องกัน: IP40