DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – DH-3 มือจับปรับไฟฟ้าแบบปรับได้
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
ซีรีส์ AG คือมือจับไฟฟ้าแบบปรับได้แบบเชื่อมต่อซึ่งได้รับการพัฒนาอย่างอิสระโดย DH-Robotics ด้วยซอฟต์แวร์ Plug& Play มากมายและการออกแบบโครงสร้างที่ประณีต ซีรีส์ AG จึงเป็นโซลูชันที่สมบูรณ์แบบสำหรับการนำไปใช้กับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเพื่อจับชิ้นงานที่มีรูปร่างแตกต่างกันในอุตสาหกรรมต่างๆ
คุณสมบัติ
✔การออกแบบแบบบูรณาการ
✔พารามิเตอร์ที่ปรับได้
✔ฟังก์ชั่นล็อคตัวเอง
✔สามารถเปลี่ยนปลายนิ้วได้
✔ IP67
✔ข้อเสนอแนะที่ชาญฉลาด
✔เรด
✔ใบรับรอง FCC
✔ การรับรอง RoHs
ระดับการป้องกันสูง
ระดับการป้องกันของซีรีส์ PGC สูงถึง IP67 ดังนั้นซีรีส์ PGC จึงสามารถทำงานภายใต้สภาวะที่ไม่เอื้ออำนวย เช่น สภาพแวดล้อมในการหยิบจับเครื่องจักร
เสียบและเล่น
ซีรีส์ PGC รองรับ Plug & Play กับแบรนด์หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันส่วนใหญ่ในตลาดซึ่งควบคุมและตั้งโปรแกรมได้ง่ายกว่า
โหลดสูง
แรงจับยึดของซีรีส์ PGC สูงถึง 300 N และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดได้ถึง 6 กก. ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการจับที่หลากหลายมากขึ้น
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| เอจี-160-95 | เอจี-105-145 | ดีเอช-3 | ||||
| แรงยึดเกาะ (ต่อขากรรไกร) | 45~160 น | 35~105 น | 10~65 น | |||
| จังหวะ | 95 มม | 145 มม | 106 มม. (ขนาน) 122 มม. (ศูนย์กลาง) | |||
| น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 3 กก | 2 กก | 1.8 กก | |||
| เวลาเปิด/ปิด | 0.9 วินาที/0.9 วินาที | 0.9 วินาที/0.9 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที | |||
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.03 มม | ± 0.03 มม | ± 0.03 มม | |||
| การปล่อยเสียงรบกวน | <60 เดซิเบล | <60 เดซิเบล | <60 เดซิเบล | |||
| น้ำหนัก | 1 กก | 1.3 กก | 1.68 กก | |||
| วิธีการขับขี่ | น็อตสกรู + กลไกการเชื่อมโยง | น็อตสกรู + กลไกการเชื่อมโยง | เกียร์ไดรฟ์ + น็อตสกรู + กลไกการเชื่อมโยง | |||
| ขนาด | 184.6 มม. x 162.3 มม. x 67 มม | 203.9 มม. x 212.3 มม. x 67 มม | 213.5 มม. x 170 มม. x 118 มม | |||
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | มาตรฐาน: Modbus RTU (RS485), I/O ดิจิตอล ตัวเลือกเสริม: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | มาตรฐาน: โมดูลการสื่อสาร TCP/IP (รวมถึง TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) ทางเลือก: EtherCAT | ||||
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | |||
| จัดอันดับปัจจุบัน | 0.8 ก | 0.8 ก | 0.5 ก | |||
| กระแสสูงสุด | 1.5 ก | 1.5 ก | 1 ก | |||
| คลาสไอพี | ไอพี 54 | ไอพี 54 | ไอพี 40 | |||
| สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0~40°C ต่ำกว่า 85% RH | |||||
| การรับรอง | CE, FCC, RoHS | |||||
ธุรกิจของเรา
