มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับแบบนิ้วนุ่ม SFG มือจับแบบแขนโคบอท

SCIC SFG-Soft Finger Gripper คือมือจับแขนหุ่นยนต์ชนิดยืดหยุ่นรูปแบบใหม่ที่พัฒนาโดย SRTส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นสามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักต่างกันได้ด้วยชุดมือจับเพียงชุดเดียวแตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งแกร่งของมือจับแขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม มือจับ SFG มี "นิ้ว" แบบนิวแมติกที่นุ่มนวล ซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนการพันวัตถุเป้าหมายได้โดยไม่ต้องปรับล่วงหน้าตามขนาดและรูปร่างที่แม่นยำของวัตถุ และกำจัดข้อจำกัดที่ สายการผลิตแบบเดิมต้องการขนาดวัตถุการผลิตที่เท่ากันนิ้วของมือจับทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นพร้อมการจับที่นุ่มนวล ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายได้ง่ายหรืออ่อนนุ่มซึ่งไม่ทราบแน่ชัด

ในอุตสาหกรรมมือจับแขนหุ่นยนต์ แคลมป์แบบดั้งเดิมที่ใช้กันทั่วไป เช่น มือจับทรงกระบอก หัวจับสุญญากาศ ฯลฯ มักได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น รูปร่างของผลิตภัณฑ์ หมวดหมู่ ตำแหน่ง ฯลฯ และไม่สามารถจับวัตถุได้อย่างราบรื่นมือจับแบบอ่อนที่ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยืดหยุ่นที่พัฒนาโดย SRT สามารถแก้ปัญหาทางอุตสาหกรรมนี้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทำให้สายการผลิตอัตโนมัติก้าวกระโดดในเชิงคุณภาพ