มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับไฟฟ้า Z-EFG-R
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·มือจับไฟฟ้าเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กแต่ทรงพลัง
·สามารถเปลี่ยนเทอร์มินัลได้เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของโครงการที่แตกต่างกัน
·สามารถหยิบจับวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้ เช่น ไข่ หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
·เหมาะสำหรับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ และโรงพยาบาล)
ระบบเซอร์โวแบบรวมที่ใช้กับคำขอต่างๆ
แรงหนีบขนาดใหญ่
แรงหนีบ: 80N,
ระยะชัก: 20 มม
การควบคุมความแม่นยำ
การทำซ้ำ: ± 0.02 มม
เสียบและเล่น
ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับมือจับไฟฟ้าหกแกน
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
หางสามารถเปลี่ยนได้
หางของมันสามารถเปลี่ยนไปใช้ตามคำขอต่างๆได้
การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถหนีบวัตถุที่เปราะบางได้
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
Z-EFG-R เป็นมือจับไฟฟ้าแบบหุ่นยนต์ที่มีตัวควบคุมในตัวและฟังก์ชันหลากหลายในที่เดียวขนาดเล็กแต่ทรงพลังในฟังก์ชั่น
● กริปเปอร์ไฟฟ้าเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กแต่ทรงพลัง
●สามารถเปลี่ยนเทอร์มินัลได้เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของโครงการที่แตกต่างกัน
● สามารถหยิบจับวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้ เช่น ไข่ หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
● เหมาะสำหรับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ และโรงพยาบาล)
Z-EFG-R เป็นมือจับไฟฟ้าขนาดเล็กซึ่งมีระบบเซอร์โวในตัว โดยสามารถเปลี่ยนปั๊ม + ตัวกรอง + ค่าแม่เหล็กอิเล็กตรอน + วาล์วปีกผีเสื้อ + มือจับอากาศ
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-R | พารามิเตอร์ |
| จังหวะทั้งหมด | 20มม |
| แรงยึดเกาะ | 80N |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | 0.8กก |
| โหมดการส่งข้อมูล | ชั้นวางเกียร์ + คู่มือลูกกลิ้งแบบไขว้ |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.45 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหมดการเคลื่อนไหว | สองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 0.5กก |
| ขนาด (ยาว * กว้าง * สูง) | 68*68*132.7มม |
| ตำแหน่งตัวควบคุม | บิวท์อิน |
| พลัง | 5W |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V |
| กระแสสูงสุด | 1A |
| แขนหุ่นยนต์หกแกนแบบปรับได้ | คุณ, โอโบ |
การขับขี่และคอนโทรลเลอร์มีอยู่ในตัว
Z-EFG-R เป็นมือจับไฟฟ้าขนาดเล็กซึ่งมีระบบเซอร์โวในตัว โดยสามารถเปลี่ยนปั๊มลม + ตัวกรอง + วาล์วแม่เหล็กอิเล็กตรอน + วาล์วปีกผีเสื้อ + มือจับอากาศ
เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์หกแกน
กริปเปอร์สามารถเข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์หกแกนหลักเพื่อให้สามารถใช้งานแบบพลักแอนด์เพลย์ได้ มีระยะชักยาว 20 มม. แรงจับยึดคือ 80N สามารถปรับจังหวะและแรงจับยึดได้
รูปขนาดเล็ก ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
ขนาดของ Z-EFG-R คือ L68*W68* H132.7 มม. โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด รองรับการติดตั้งได้หลายแบบ มีตัวควบคุมในตัว มีพื้นที่ขนาดเล็ก ง่ายต่อการประยุกต์สำหรับงานจับยึดต่างๆ .
ตอบสนองรวดเร็ว ควบคุมได้อย่างแม่นยำ
ระยะเวลาการเคลื่อนที่สั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือ 0.45 วินาที ความสามารถในการทำซ้ำคือ ± 0.02 มม. ส่วนหางสามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถยึดวัตถุได้ตามคำขอ
แผนภาพการติดตั้งขนาด
1. RKMV8-354 ปลั๊กการบินห้าแกนถึง RKMV8-354
② ระยะชักของมือจับไฟฟ้าคือ 20 มม
3 ตำแหน่งการติดตั้ง ใช้สกรู M6 สองตัวเชื่อมต่อกับหน้าแปลนที่ส่วนท้ายของแขนหุ่นยนต์ UR
④ ตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งการติดตั้งฟิกซ์เจอร์ (สกรู M6)
⑤ ตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งการติดตั้งฟิกซ์เจอร์ (รูเข็มทรงกระบอก 3 รู)
พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้า 24 ± 2V
ปัจจุบัน 0.4A
ธุรกิจของเรา
