มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-ECG-20 มือจับไฟฟ้าสามนิ้ว
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
คุณสมบัติ
·การตรวจจับการตกของแคลมป์ ฟังก์ชั่นเอาท์พุตพื้นที่
·ควบคุมแรง ตำแหน่ง ความเร็วได้ การควบคุมที่แม่นยำผ่าน Modbus
·กริปเปอร์ตรงกลางสามนิ้ว
·คอนโทรลเลอร์ในตัว: มีขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·โหมดควบคุม: 485 (Modbus RTU), I/O
มือจับไฟฟ้าแบบสามขากรรไกรง่ายต่อการยึดวัตถุทรงกระบอก
ประสิทธิภาพสูง
แรงหนีบ: 30-80N,
ความหนาแน่นของพลังงานสูง
โรคหลอดเลือดสมองใหญ่
ระยะชักรวม: 20 มม. (ปรับได้)
การควบคุมความแม่นยำ
ถูกควบคุมโดย Modbus
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก ง่ายต่อการบูรณาการ
รวดเร็วและมีประสิทธิภาพสูง
การทำซ้ำ: ± 0.03 มม.
จังหวะเดียว: 0.5 วินาที
มือจับ 3 ขากรรไกร
แคลมป์ 3 ปาก เหมาะสำหรับโอกาสต่างๆ
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-ECG-20 | พารามิเตอร์ |
| ทั้งหมด จังหวะ | 20 มม. (ปรับได้) |
| แรงยึดเกาะ | 30-80N (ปรับได้) |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | สูงสุด1กก |
| การแพร่เชื้อ โหมด | แร็คแอนด์พีเนียน + รางนำบอล |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.5 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80（ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| เวลาที่สั้นที่สุดสำหรับจังหวะเดียว | 0.5 วินาที |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 1.5กก |
| ขนาด（L*W*H) | 114*124.5*114มม |
| เกรดไอพี | IP54 |
| ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ |
| กระแสสูงสุด | 2A |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V ± 10% |
| ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.8A |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 1.5 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 1.5 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 1.5 นิวตันเมตร |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง กริปเปอร์สามนิ้ว
มือจับไฟฟ้าแบบ 3 ปากมีความสามารถในการทำซ้ำได้ ±0.03 มม. เพื่อใช้แคลมป์แบบสามขากรรไกร จึงมีฟังก์ชันการทดสอบการตก เอาต์พุตส่วน ซึ่งจะดีกว่าในการจัดการกับงานจับยึดของวัตถุทรงกระบอก
คอนโทรลเลอร์ในตัวและการบูรณาการสูง
ระยะชักสามารถปรับได้ 20 มม. แรงจับยึดสามารถปรับได้ 30-80N เพื่อใช้โหมดการส่งผ่านของชั้นวางเกียร์ + รางนำทางแบบบอล มีตัวควบคุมในตัว = สามารถควบคุมแรงจับยึดและความเร็วได้
ขนาดเล็ก ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
ขนาดของ Z-ECG-20 คือ L114*W124.5*H114mm น้ำหนักเพียง 0.65กก. มีโครงสร้างที่กะทัดรัด รองรับประเภทการติดตั้งแบบทวีคูณ ง่ายต่อการจัดการกับงานจับยึดต่างๆ
ตอบสนองรวดเร็ว ควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำ
กริปเปอร์ไฟฟ้ามีหน้าที่ในการทดสอบการตกแบบหนีบและเอาต์พุตส่วน น้ำหนักของมันคือ 1.5 กก. กันน้ำได้ระดับ IP20 น้ำหนักหนีบที่แนะนำคือ ≤1กก. ทำให้สามารถจับยึดได้อย่างแม่นยำสูง
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
มือจับไฟฟ้า Z-ECG-20 สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดย Modbus การกำหนดค่ามือจับนั้นง่ายดาย เพื่อใช้โปรโตคอลของ Digital I/O เพียงใช้สายเคเบิลเส้นเดียวในการเชื่อมต่อเปิด/ปิด นอกจากนี้ยังเข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC อีกด้วย
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
ธุรกิจของเรา
