มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-ECG-20 มือจับไฟฟ้าสามนิ้ว
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
![การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์กริปเปอร์](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
คุณสมบัติ
![ECG-กริปเปอร์-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·การตรวจจับการตกของแคลมป์ ฟังก์ชั่นเอาท์พุตพื้นที่
·ควบคุมแรง ตำแหน่ง ความเร็วได้ การควบคุมที่แม่นยำผ่าน Modbus
·กริปเปอร์ตรงกลางสามนิ้ว
·คอนโทรลเลอร์ในตัว: มีขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·โหมดควบคุม: 485 (Modbus RTU), I/O
มือจับไฟฟ้าแบบสามขากรรไกรง่ายต่อการยึดวัตถุทรงกระบอก
ประสิทธิภาพสูง
แรงหนีบ: 30-80N,
ความหนาแน่นของพลังงานสูง
โรคหลอดเลือดสมองใหญ่
ระยะชักรวม: 20 มม. (ปรับได้)
การควบคุมความแม่นยำ
ถูกควบคุมโดย Modbus
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก ง่ายต่อการบูรณาการ
รวดเร็วและมีประสิทธิภาพสูง
การทำซ้ำ: ± 0.03 มม.
จังหวะเดียว: 0.5 วินาที
มือจับ 3 ขากรรไกร
แคลมป์ 3 ปาก เหมาะสำหรับโอกาสต่างๆ
![มือจับ Z-ECG-20](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
หมายเลขรุ่น Z-ECG-20 | พารามิเตอร์ |
ทั้งหมด จังหวะ | 20 มม. (ปรับได้) |
แรงยึดเกาะ | 30-80N (ปรับได้) |
การทำซ้ำ | ±0.03มม |
น้ำหนักการจับที่แนะนำ | สูงสุด1กก |
การแพร่เชื้อ โหมด | แร็คแอนด์พีเนียน + รางนำบอล |
การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.5 วินาที |
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80(ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
เวลาที่สั้นที่สุดสำหรับจังหวะเดียว | 0.5 วินาที |
การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
น้ำหนัก | 1.5กก |
ขนาด(L*W*H) | 114*124.5*114มม |
เกรดไอพี | IP54 |
ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ |
กระแสสูงสุด | 2A |
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V ± 10% |
ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.8A |
![มือจับ 3 นิ้ว ขนาด 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
ฟซ: | 150N |
แรงบิดที่อนุญาต | |
มิกซ์: | 1.5 นิวตันเมตร |
ของฉัน: | 1.5 นิวตันเมตร |
คุณ: | 1.5 นิวตันเมตร |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง กริปเปอร์สามนิ้ว
![กริปเปอร์ 3 ขากรรไกร](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
มือจับไฟฟ้าแบบ 3 ปากมีความสามารถในการทำซ้ำได้ ±0.03 มม. เพื่อใช้แคลมป์แบบสามขากรรไกร จึงมีฟังก์ชันการทดสอบการตก เอาต์พุตส่วน ซึ่งจะดีกว่าในการจัดการกับงานจับยึดของวัตถุทรงกระบอก
![กริปเปอร์ 3 ปาก](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![มือจับไฟฟ้า 3 ขากรรไกร](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
คอนโทรลเลอร์ในตัวและการบูรณาการสูง
![กริปเปอร์บูรณาการสูง](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
ระยะชักสามารถปรับได้ 20 มม. แรงจับยึดสามารถปรับได้ 30-80N เพื่อใช้โหมดการส่งผ่านของชั้นวางเกียร์ + รางนำทางแบบบอล มีตัวควบคุมในตัว = สามารถควบคุมแรงจับยึดและความเร็วได้
ขนาดเล็ก ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
![วิธีการติดตั้งหลายวิธี](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
ขนาดของ Z-ECG-20 คือ L114*W124.5*H114mm น้ำหนักเพียง 0.65กก. มีโครงสร้างที่กะทัดรัด รองรับประเภทการติดตั้งแบบทวีคูณ ง่ายต่อการจัดการกับงานจับยึดต่างๆ
![กริปเปอร์ 3 ปากขนาดเล็ก](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![กริปเปอร์ 3 ปากขนาดเล็ก](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
ตอบสนองรวดเร็ว ควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำ
![กริปเปอร์ 3 ขากรรไกรแบบเปลี่ยนหางได้](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
กริปเปอร์ไฟฟ้ามีหน้าที่ในการทดสอบการตกแบบหนีบและเอาต์พุตส่วน น้ำหนักของมันคือ 1.5 กก. กันน้ำได้ระดับ IP20 น้ำหนักหนีบที่แนะนำคือ ≤1กก. ทำให้สามารถจับยึดได้อย่างแม่นยำสูง
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
![485 ม็อดบัส](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
มือจับไฟฟ้า Z-ECG-20 สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดย Modbus การกำหนดค่ามือจับนั้นง่ายดาย เพื่อใช้โปรโตคอลของ Digital I/O เพียงใช้สายเคเบิลเส้นเดียวในการเชื่อมต่อเปิด/ปิด นอกจากนี้ยังเข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC อีกด้วย
![ระบบควบคุมกริปเปอร์](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
![กลุ่มอุปกรณ์มือจับไฟฟ้า 3 ขากรรไกร](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![ขนาดมือจับไฟฟ้า 3 ขากรรไกร](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
ธุรกิจของเรา
![อุตสาหกรรม-หุ่นยนต์-แขน](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![มือจับอุตสาหกรรม-หุ่นยนต์-แขนกล](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)