มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-ECG-10 มือจับไฟฟ้าสามนิ้ว
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
คุณสมบัติ
·การตรวจจับการตกของแคลมป์ ฟังก์ชั่นเอาท์พุตพื้นที่
·ควบคุมแรง ตำแหน่ง ความเร็วได้ การควบคุมที่แม่นยำผ่าน Modbus
·กริปเปอร์ตรงกลางสามนิ้ว
·คอนโทรลเลอร์ในตัว: มีขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·โหมดควบคุม: 485 (Modbus RTU), I/O
มือจับไฟฟ้าแบบสามนิ้วง่ายต่อการยึดวัตถุทรงกระบอก
ประสิทธิภาพสูง
แรงหนีบ: 3-10N,
ความหนาแน่นของพลังงานสูง
ความแม่นยำในการควบคุม
สามารถควบคุมได้ด้วย Modbus
ฉลาดในการตอบรับ
มีฟังก์ชัน pf การตรวจจับการตกแบบจับยึดเอาต์พุตระดับภูมิภาค
คอนโทรลเลอร์ในตัว
ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก ง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน
โหมดการควบคุมหลายแบบ
รองรับ 485 (Modbus) I/O
กริปเปอร์สามนิ้ว
สามนิ้วสำหรับหนีบ เหมาะสำหรับโอกาสต่างๆ
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-ECG-10 | พารามิเตอร์ |
| ทั้งหมด จังหวะ | 10มม |
| แรงยึดเกาะ | 3-10น |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | สูงสุด0.2กก |
| การแพร่เชื้อ โหมด | แร็คแอนด์พีเนียน + รางนำบอล |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.3 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80（ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| แบล็กแลช | ด้านเดียว: 0.2 มม |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 0.5กก |
| ขนาด（L*W*H) | 73*73*95.5มม |
| เกรดการป้องกัน | IP20 |
| ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า |
| กระแสสูงสุด | 0.6A |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V ± 10% |
| ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.3A |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 70N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 0.64 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 0.4 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 0.48 นิวตันเมตร |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง กริปเปอร์สามนิ้ว
กริปเปอร์ไฟฟ้าสามนิ้ว Z-ECG-10 ความสามารถในการทำซ้ำของมันคือ ± 0.03 มม. ใช้สามนิ้วในการหนีบและมีฟังก์ชั่นการตรวจจับการตกแบบหนีบเอาต์พุตระดับภูมิภาคซึ่งสามารถดีกว่าในการยึดวัตถุทรงกระบอก
คอนโทรลเลอร์ในตัวและการบูรณาการสูง
การป้องกันที่ดีเยี่ยมสำหรับการโอเวอร์โหลดทันที เพื่อให้แน่ใจว่ามือจับไฟฟ้าจะไม่มีการหยุดระบบหรือสถานการณ์ผิดปกติอื่นๆเป็นตัวควบคุมในตัว สามารถควบคุมแรง บิต และความเร็วได้ ครอบคลุมพื้นที่ทำงานขนาดเล็ก และง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน
รูปขนาดเล็ก ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
Z-ECG-10 คือการนำประเภทการส่งผ่านของแร็คแอนด์พิเนียน + ลิเนียร์ไกด์ ขนาดของมันคือ L73*W73*H109 น้ำหนักเพียง 0.65 กก. โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด รองรับประเภทการติดตั้งแบบทวีคูณ ง่ายต่อการทำงานจับยึดจำนวนมาก .
ตอบสนองรวดเร็ว ควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำ
จังหวะที่สั้นที่สุดครั้งเดียวคือ 0.3 วินาที แรงจับยึดคือ 3-10N จังหวะการจับยึดคือ 10 มม. น้ำหนักประมาณ 0.2 กก. ซึ่งสามารถให้ความแม่นยำสูงในการจับยึด
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
Z-ECG-10 สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดย Modbus ซึ่งง่ายต่อการจัดสรร เพื่อใช้การสื่อสารของ Digital I/O เพียงใช้สายเคเบิลเส้นเดียวในการเชื่อมต่อเปิด/ปิด นอกจากนี้ยังเข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC อีกด้วย
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
ธุรกิจของเรา
