มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-26 มือจับไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·การตรวจจับการตกของกริปเปอร์ ฟังก์ชั่นเอาท์พุตพื้นที่
·แรง ตำแหน่ง และความเร็วสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำผ่าน Modbus
·อายุการใช้งานยาวนาน: หลายสิบล้านรอบ เกินกว่ากรงเล็บอากาศ
·ตัวควบคุมในตัว: ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·โหมดควบคุม: 485 (Modbus RTU), I/O
แรงจับยึด ความเร็ว สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำด้วย Modbus
แอปพลิเคชันหลายรายการ
มีการตรวจจับการตกแบบหนีบและเอาต์พุตแบบเขต
แม่นยำในการควบคุม
Modbus สามารถควบคุมแรงจับยึด บิต ความเร็วได้
อายุการใช้งานยาวนาน
สิบล้านรอบ เหนือมือจับอากาศ
คอนโทรลเลอร์ในตัว
ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
รวดเร็วในการตอบสนอง
เวลาที่สั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือเพียง 0.25 วินาที
การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถหนีบวัตถุที่เปราะบาง เช่น ไข่ ถ้วยแก้ว ฯลฯ
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
Z-EFG-26 เป็นมือจับไฟฟ้าแบบขนาน 2 นิ้ว มีขนาดเล็กแต่ทรงพลังในการจับวัตถุอ่อนหลายชนิด เช่น ไข่ ท่อ ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ
● มือจับไฟฟ้า Z-EFG-26 มีตัวควบคุมในตัว
●ระยะชักและแรงจับสามารถปรับได้
●สามารถเปลี่ยนขั้วต่อได้เพื่อปรับให้เข้ากับข้อกำหนดต่างๆ
●หยิบจับวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้ง่าย เช่น ไข่ หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
●เหมาะสำหรับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ และโรงพยาบาล)
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-26 | พารามิเตอร์ |
| ทั้งหมด จังหวะ | 26มม |
| แรงยึดเกาะ | 6~15นิวตัน |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | สูงสุด0.3กก |
| การแพร่เชื้อ โหมด | ชั้นวางเกียร์ + คู่มือลูกกลิ้งแบบไขว้ |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.25 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80（ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหมดการเคลื่อนไหว | สองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 0.45กก |
| ขนาด（L*W*H) | 55*26*97มม |
| ตำแหน่งตัวควบคุม | บิวท์อิน |
| พลัง | 10W |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| กระแสสูงสุด | 1A |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V |
| ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.4A |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 250N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 2.4 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 2.6 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 2 นิวตันเมตร |
ความแม่นยำในการควบคุมแรงที่แม่นยำในการทำซ้ำ
กริปเปอร์ไฟฟ้าได้ใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการคำนวณการขับขี่เพื่อชดเชย ระยะชักทั้งหมดคือ 26 มม. แรงจับยึดอยู่ที่ 6-15N สามารถปรับระยะชักและแรงจับยึดได้ และความสามารถในการทำซ้ำของมันคือ ±0.02 มม.
ปฏิกิริยารวดเร็ว มีเสถียรภาพมากขึ้น
เวลาที่สั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือเพียง 0.25 วินาที ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการจับยึดที่รวดเร็วและมั่นคงสำหรับสายการผลิต
Fgure ขนาดเล็กง่ายต่อการเชื่อมต่อกัน
ขนาดของ Z-EFG-26 คือ L55*W26*H97mm โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด รองรับโหมดการติดตั้งที่ยืดหยุ่นมากกว่าห้าโหมด มีตัวควบคุมในตัว มีพื้นที่ขนาดเล็ก ง่ายต่อการจัดการกับงานต่างๆ มากมาย ความต้องการหนีบ
การขับขี่แบบรวมและการควบคุมแบบนุ่มนวล
ส่วนหางของกริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย โดยมีน้ำหนักในการจับยึด 300 กรัม ลูกค้าสามารถออกแบบส่วนหางของกริปเปอร์เป็นพิเศษเพื่อให้ตรงกับวัตถุในการจับยึดของตัวเอง เพื่อให้กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถทำงานจับยึดได้ในระดับสูงสุด
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
การกำหนดค่าของมือจับ Z-EFG-26 นั้นง่ายดาย โดยมีโหมดการควบคุมมากมาย: 485 (Modbus RTU), พัลส์, I/O ซึ่งเข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC
แผนภาพการติดตั้งขนาด
ธุรกิจของเรา
