กริปเปอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – กริปเปอร์แขนโคบอทแบบแคลมป์ด้านในแบบอ่อน ISC

มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

คำอธิบายสั้น:

แคลมป์รองรับภายในของ ISC เป็นฟิกซ์เจอร์แบบอ่อนที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งมีการออกแบบเลียนแบบสัณฐานวิทยาการป้องกันตัวเองของปลาปักเป้าด้วยการเป่าลมด้วยแรงดัน ฟิกซ์เจอร์สามารถขยายและยึดส่วนรองรับภายในได้อย่างสมบูรณ์

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

หมวดหมู่หลัก

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ / มือจับแขนโคบอท / มือจับแบบอ่อน / มือจับแขนหุ่นยนต์

แอปพลิเคชัน

เนื่องจากการสัมผัสกับชิ้นงานเป็นยางซิลิกอนชนิดอ่อน หลังจากเพิ่มแรงกดแล้ว จะมีชั้น “เบาะอากาศ” ระหว่างส่วนรองรับแข็งและพื้นผิวสัมผัส ทำให้เกิดความเค้นสม่ำเสมอและไม่น่าจะทำให้ชิ้นงานเสียหายนอกจากนี้ ยังสามารถปรับแรงดันอากาศเข้าเพื่อควบคุมการยืดตัวของถุงลมนิรภัยและความเค้นที่สัมผัสกับชิ้นงานได้ จึงเพิ่มความนุ่มนวลของระบบจับได้อย่างมาก

คุณสมบัติ

·สื่อการขับขี่: อากาศบริสุทธิ์

·อายุการใช้งานมาตรฐาน: >100,000 ครั้ง

·สูงสุดความถี่ในการทำงาน(cpm): 300

● แคลมป์รองรับภายในมีโครงสร้างถุงลมนิรภัยแบบพิเศษ และอาจทำให้เกิดการเสียรูปที่แตกต่างกันไปพร้อมกับแรงกดภายใน
● แรงดันบวกอินพุต: ฟิกซ์เจอร์ขยายออก รองรับการปรับตัวเองที่พื้นผิวด้านในของวัตถุและจับได้สำเร็จ
● แรงดันลบอินพุต: ฟิกซ์เจอร์แสดงสถานะตามธรรมชาติและปล่อยวัตถุ

มือจับแบบอ่อน SFG ถูกใช้งานกับแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับโลก ได้แก่:

หุ่นยนต์แนวนอน 4 แกน (SCARA) เดลต้า

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Nachi Fujikoshi

ABB หุ่นยนต์ขนาน 4 แกน (เดลต้า)

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน UR

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน AUBO

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

แคลมป์รองรับภายในถุงลมนิรภัย ISC เป็นฟิกซ์เจอร์แบบอ่อนที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งมีการออกแบบเลียนแบบสัณฐานวิทยาการป้องกันตัวเองของปลาปักเป้าด้วยการเป่าลมด้วยแรงดัน ฟิกซ์เจอร์สามารถขยายและยึดส่วนรองรับภายในได้อย่างสมบูรณ์เนื่องจากสามารถควบคุมความดันของอากาศเข้าได้อย่างแม่นยำ จึงสามารถควบคุมแรงยึดจับที่ฟิกซ์เจอร์กับชิ้นงานได้ ซึ่งไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะทำลายชิ้นงาน

จอแสดงผลโครงสร้างแคลมป์ด้านในแบบนุ่ม ISC

ประสิทธิภาพและขนาดแคลมป์ด้านในแบบนุ่มของ ISC

พารามิเตอร์ลักษณะที่ปรากฏของแคลมป์ด้านในแบบอ่อนของ ISC

แบบอย่าง	ความสูงรวมของโมดูลถุงลมนิรภัย H	เส้นผ่านศูนย์กลางพื้นผิวสัมผัส D	เส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนโครงสร้าง A	ความสูงจากเส้นผ่านศูนย์กลางการทำงานถึงด้านล่าง B	ความสูงของพื้นผิวสัมผัสที่มีประสิทธิภาพ C	ความสูงในการทำงานของถุงลมนิรภัย โมดูล E	ความยาวรวม N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	อี+105
ไอเอสซี-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	อี+105
ไอเอสซี-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	อี+105
ไอเอสซี-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	อี+105
ไอเอสซี-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	อี+105
ไอเอสซี-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	อี+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	อี+105
ไอเอสซี-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	อี+105

แบบอย่าง	ความสูงรวมของโมดูลถุงลมนิรภัย H	เส้นผ่านศูนย์กลางพื้นผิวสัมผัส D	ความสูงของไกด์ A	ความสูงจากเส้นผ่านศูนย์กลางการทำงานถึงด้านล่าง B	ความสูงของพื้นผิวสัมผัสที่มีประสิทธิภาพ C	ความสูงในการทำงานของถุงลมนิรภัย โมดูล E	ความยาวรวม N
ไอเอสซี-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	อี+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	อี+105
ไอเอสซี-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	อี+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	อี+105
ไอเอสซี-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	อี+105

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกที่ขยายออก

แบบอย่าง	ช่วงแรงดันใช้งาน /kPa	เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกส่วนขยายสูงสุด/มม	โหลดสูงสุด/กรัม	น้ำหนักติดตั้ง/กรัม	รูปแบบของแท่งโลหะ	ขนาดรูยึด/มม
ไอเอสซี-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5
ไอเอสซี-SC6-S23E	0-85	30.5	2451	51	วีเอฟเอ็นที 1421-G18	14.5

* วัตถุทดสอบโหลดสูงสุดซีรีส์ P คือเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของโมเดล +0.3 มม. ซีรีส์ S วัตถุทดสอบโหลดสูงสุดคือเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของโมเดล +1 มม. การทดสอบโหลดวัดโดยเครื่องมือระดับมืออาชีพ