มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-130 มือจับแขนหุ่นยนต์
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·จังหวะขนาดใหญ่
·แรงจับยึดที่ปรับได้และจังหวะที่ปรับได้
·อายุการใช้งานยาวนาน: หลายสิบล้านรอบ เกินกว่ากรงเล็บอากาศ
·ตัวควบคุมในตัว: ขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·การควบคุมบัส EIA485, I/O
แรงจับยึด: 40-130N, รูปตัว Y ของมือจับไฟฟ้าพร้อมระยะชัก 120 มม.
จังหวะยาว
ระยะชักรวม: 120 มม
โหมดควบคุม
485 Modbus, EIA485, การควบคุมบัส
แรงหนีบ
แรงหนีบ 40-130N ปรับได้
คอนโทรลเลอร์ภายใน
แปลงพื้นที่ขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
การควบคุมความแม่นยำ
การทำซ้ำ: ± 0.02 มม
การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถจับยึดวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-130 | พารามิเตอร์ |
| ทั้งหมด จังหวะ | 120มม |
| แรงยึดเกาะ | 40-130N |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | สูงสุด1กก |
| การแพร่เชื้อ โหมด | น็อตสกรู+ข้อต่อ |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.9 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80（ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหมดการเคลื่อนไหว | การเชื่อมโยง |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 0.8กก |
| ขนาด（L*W*H) | 171*187*40 มม. (เปิด) 218 * 66.5 * 40 ม. (ปิด) |
| ตำแหน่งตัวควบคุม | บิวท์อิน |
| พลัง | 10W |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| กระแสสูงสุด | 2A |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V |
| ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.4A |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 200N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 2 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 2 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 2 นิวตันเมตร |
Plug and Play สะดวกในการรวมเข้าด้วยกัน
มือจับไฟฟ้า Z-EFG-130 สามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้ และมีระบบเซอร์โวในตัว มือจับเพียงตัวเดียวเท่านั้นที่สามารถเท่ากับคอมเพรสเซอร์ + ตัวกรอง + วาล์วโซลินอยด์ + วาล์วปีกผีเสื้อ + มือจับอากาศ
ช่วงชักยาว ความเข้ากันได้ดีเยี่ยม
ระยะชักที่มีประสิทธิภาพของกริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถมีได้ถึง 120 มม. ขนาดปิดคือ 10 มม. กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถใช้สำหรับชิปเซมิคอนดักเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ 3C และอุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำอื่น ๆ เป็นต้น
ขนาดเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
ขนาดเปิดของ Z-EFG-130 คือ 171*187*40 มม. ขนาดปิดคือ 218*66.5*40 มม. มีโครงสร้างที่กะทัดรัด รองรับประเภทการติดตั้งแบบทวีคูณ เป็นตัวควบคุมภายใน ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก
การควบคุมแรงที่แม่นยำ
กริปเปอร์ไฟฟ้าใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริธึมการขับเคลื่อน แรงจับยึดสามารถปรับได้ 40-130N น้ำหนักหนีบที่แนะนำ ≤1กก. และสามารถตระหนักถึงความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.02 มม.
Adaptive Grab, หางเปลี่ยนได้
มือจับไฟฟ้าของ Z-EFG-130 รองรับการจับยึดแบบปรับได้ เหมาะสำหรับวัตถุทรงกลม ทรงกลม หรือรูปทรงพิเศษมากกว่า ส่วนท้ายของมันสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถหนีบวัตถุได้ตามความต้องการ
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
มือจับไฟฟ้าสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดย Modbus การกำหนดค่านั้นง่ายดาย เพื่อใช้โปรโตคอลการสื่อสารของ Digital I/O เพียงใช้สายเคเบิลเส้นเดียวในการเชื่อมต่อเปิด/ปิด ก็เข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
ธุรกิจของเรา
