มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-20 มือจับไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดที่ทันสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·ตัวควบคุมในตัว
· จังหวะและแรงจับที่ปรับได้
·สามารถเปลี่ยนส่วนท้ายได้เพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการต่างๆ
·หยิบวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้ เช่น ไข่หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
·ใช้สำหรับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ, โรงพยาบาล)
ความแม่นยำในการควบคุม การหนีบในพื้นที่ขนาดเล็ก รวดเร็วและมั่นคงในการหนีบ
แรงหนีบขนาดใหญ่
ระยะชักทั้งหมดคือ 20 มม. แรงจับยึดคือ 80N
ความแม่นยำในการควบคุม
การทำซ้ำ: ± 0.02 มม
อายุการใช้งานยาวนาน
นับสิบล้านรอบ นอกเหนือจากตัวจับยึดอากาศ
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
ครอบครองพื้นที่ขนาดเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
โหมดควบคุม
พัลส์, ตัวควบคุม I/O สำหรับตัวเลือก
การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถยึดวัตถุที่เปราะบางได้
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-20 | พารามิเตอร์ |
| ทั้งหมด จังหวะ | 20มม |
| แรงยึดเกาะ | 30~80N |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | 0.8กก |
| การแพร่เชื้อ โหมด | ชั้นวางเกียร์ + คู่มือลูกกลิ้งแบบไขว้ |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.45 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80（ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหมดการเคลื่อนไหว | สองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 0.458กก |
| ขนาด（L*W*H) | 44*30*124.7มม |
| ตำแหน่งตัวควบคุม | บิวท์อิน |
| พลัง | 5W |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| กระแสสูงสุด | 1A |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V |
| ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.2A |
| ทนต่อแรงกระแทก / ทนต่อการสั่นสะเทือน | 98 ม./วินาที |
| เส้นผ่านศูนย์กลางมอเตอร์ | 28มม |
* แรงยึดจับ Z-EFG-20: แรงยึดจับสามารถปรับได้โดยการเพิ่มวัสดุเปลี่ยนรูปที่ได้รับการควบคุมไว้ที่ด้านหน้าของฟิกซ์เจอร์ ซึ่งได้มาจากเส้นโค้งของการเสียรูปและแรงที่สอดคล้องกัน
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 2.1 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 2.34 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 2 นิวตันเมตร |
แรงจับยึดขนาดใหญ่ การควบคุมแรงที่แม่นยำ
กริปเปอร์ไฟฟ้าใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยการคำนวณในการขับขี่ แรงจับยึดของมันคือ 80N ที่ปรับได้อย่างต่อเนื่อง ระยะชักทั้งหมดคือ 20 มม. ความสามารถในการทำซ้ำของมันคือ ± 0.02 มม.
โหมดการเคลื่อนไหวและจังหวะที่ปรับได้
การเคลื่อนไหวของมือจับไฟฟ้าเป็นของการเคลื่อนไหวแบบขนานสองนิ้ว เวลาที่สั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือเพียง 0.45 วินาที น้ำหนักหนีบ ≤0.8Kg สามารถตอบสนองความต้องการของการจับยึดที่มั่นคงสำหรับสายการผลิต
โครงสร้างกะทัดรัด ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
ขนาดของ Z-EFG-20 คือ L40*W30*H124.7 มม. โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด รองรับโหมดการติดตั้งมากกว่า 5 โหมด มีตัวควบคุมในตัว ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก ซึ่งสามารถทำงานหนีบต่างๆ ได้ง่าย .
การขับขี่และการควบคุมแบบบูรณาการและการหนีบแบบนุ่มนวล
ส่วนท้ายของ Z-EFG-20 สามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถจับยึดวัตถุที่ต้องการ ออกแบบส่วนท้าย และเก็บกริปเปอร์ไฟฟ้าไว้เพื่อทำหน้าที่จับยึดให้เสร็จสิ้นในระดับสูงสุด
แผนภาพการติดตั้งขนาด
1 จังหวะการเคลื่อนที่ของนิ้วมือของกริปเปอร์
2 ตำแหน่งติดตั้งด้านข้าง (รูเกลียว)
3 ตำแหน่งสายไฟซ็อกเก็ตการบิน
④ ตำแหน่งของแรงปรับมือจับ (ซ้าย) และไฟแสดงสถานะ (ขวา)
⑤ ตำแหน่งการติดตั้งมือจับ (รูเกลียว)
⑥ ตำแหน่งการติดตั้งมือจับ (รูเข็ม)
⑦ ตำแหน่งการติดตั้งด้านล่าง (รูพิน)
⑧ ตำแหน่งการติดตั้งด้านล่าง ((รูเกลียว)
ธุรกิจของเรา
