แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-Arm-1832 แขนหุ่นยนต์โคบอท
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm มีระบบอัตโนมัติสูงและความแม่นยำของเสียง ช่วยให้พนักงานไม่ต้องทำงานซ้ำซากและเมื่อยล้าในอุตสาหกรรมและการใช้งานต่างๆ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง:
- การประกอบ: การขันสกรู การใส่ชิ้นส่วน การเชื่อมเฉพาะจุด การบัดกรี ฯลฯ
- การจัดการวัสดุ: การหยิบและวาง การบด การเจาะ ฯลฯ
- การจ่าย: การติดกาว การปิดผนึก การทาสี ฯลฯ
- การตรวจสอบและทดสอบตลอดจนการศึกษาของโรงเรียน
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.02มม
การปรับแต่งแกน Z
0.1-0.5ม
ช่วงแขนขนาดใหญ่
แกน JI 160mm
แกน J2 160mm
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
หุ่นยนต์ Colla borative น้ำหนักเบา
Z-Arm XX32 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสี่แกนขนาดเล็ก ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะมากที่จะวางบนโต๊ะทำงานหรือเครื่องจักรในตัว เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
น้ำหนักเบา มุมการหมุนใหญ่
น้ำหนักผลิตภัณฑ์ประมาณ 11 กก. โหลดขนาดใหญ่สามารถเข้าถึง 1 กก. มุมการหมุนของ 1 แกนคือ ±90°, 2 แกนคือ ±143°, ช่วงการหมุนของแกน R ได้ถึง ±1080°
ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว
Z-Arm XX32 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะที่จะทิ้งในหลายๆ แอปโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าเดิม รวมถึงการสลับขั้นตอนการทำงานอย่างรวดเร็วและดำเนินการผลิตเป็นชุดเล็กๆ ให้เสร็จสิ้น เป็นต้น
ความร่วมมือที่เป็นมิตรและการรักษาความปลอดภัย
การทำงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อสามารถร่วมมือกันทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีรั้วกั้น เพื่อทำงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อ เพื่อลดความเครียดจากการทำงานซ้ำๆ และการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 aixs ที่มีระยะเคลื่อนที่ 180 มม. ของแกน Z และระยะเอื้อมแขน 320 มม.
กะทัดรัดและแม่นยำ
มีความยืดหยุ่นในการปรับใช้ในสถานการณ์การใช้งานต่างๆ
เรียบง่ายแต่อเนกประสงค์
ง่ายต่อการตั้งโปรแกรมและใช้งาน การเขียนโปรแกรมการสอนแบบใช้มือถือ รองรับการพัฒนา SDK ขั้นที่สอง
การทำงานร่วมกันและปลอดภัย
รองรับการตรวจจับการชน การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด
Z-Arm 1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสี่แกนขนาดเล็ก ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะมากที่จะวางบนโต๊ะทำงานกับเครื่องจักรในตัว เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
Z-Arm 1832 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะที่จะทิ้งลงในหลายๆ แอปโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าเดิม รวมถึงสามารถสลับขั้นตอนการทำงานได้อย่างรวดเร็ว และผลิตชุดเล็กๆ ให้เสร็จสิ้น เป็นต้น สามารถทำงานร่วมกันได้ ทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีรั้วกั้นเพื่อแยกออกจากกัน เพื่อทำงานสกปรก อันตราย และน่าเบื่อให้เสร็จสิ้น เพื่อลดความเครียดในการทำงานซ้ำและการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm XX32 | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขน 1 แกน | 160มม |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 160มม |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±143° |
| จังหวะแกน Z | ความสูงสามารถปรับแต่งได้ |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1,017 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 0.5 กก.) |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 0.5กก |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 1กก |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 24VDC กำลังไฟสูงสุด 320W |
| การสื่อสาร | อีเทอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวมี 24 I/O |
| แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.1ม.-0.5ม |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้ | / |
| มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| แสงหายใจ | / |
| ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน：±143° |
| อุปกรณ์เสริม | / |
| ใช้สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55°C ความชื้น: RH85 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3 |
| เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3 |
| อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 500มม |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ระยะชัก 180 มม. น้ำหนักสุทธิ 11กก |
| ขนาดฐาน | 200 มม.* 200 มม. * 10 มม |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 160 มม.* 160 มม. พร้อมสกรู M5*12 สี่ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน | √ |
| ลากการสอน | √ |
ช่วงการเคลื่อนไหวและขนาด
ข้อสังเกต:มีสายเคเบิลอยู่ใต้แขนหุ่นยนต์ซึ่งไม่ได้แสดงไว้ในภาพ โปรดดูที่ผลิตภัณฑ์จริง
บทนำอินเทอร์เฟซ
อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 1832 ได้รับการติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง ด้านหลังของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านล่างของแขนสุดท้าย (กำหนดเป็น B) แผงอินเทอร์เฟซที่ A มีอินเทอร์เฟซสวิตช์เปิดปิด ( J1), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ตอินพุต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5), พอร์ตอีเธอร์เน็ต (J6), ระบบ พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต (J7) แผงอินเทอร์เฟซ B มีช่องเสียบ I/O สำหรับควบคุมมือจับไฟฟ้า
ข้อควรระวัง
1. ความเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก
จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยการเคลื่อนที่ของแกน Z จะแสดงอยู่ในรูปที่ 1
คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีย์ รูปที่ 1 XX32
2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อในแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX32 คือ 30N
3. แรงภายนอกของแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 100N
รูปที่ 2
4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z แบบกำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3
รูปที่ 3
คำเตือนหมายเหตุ:
(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักขนาดใหญ่ ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้นเมื่อจังหวะของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่ง และความเร็วคือ >50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของ แขนหุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการด้วยความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังนี้:
Z-ArmXX32 ซีรีส์ ระยะชักแกน Z >500 มม
(2) หลังจากเพิ่มระยะชักของแกน Z แนวดิ่งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมากหากไม่สามารถใช้ข้อกำหนดด้านแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และการอ้างอิงฐานได้ โปรดปรึกษาบุคลากรด้านเทคนิคแยกต่างหาก
5. ห้ามเสียบปลั๊กสายไฟร้อนคำเตือนย้อนกลับเมื่อขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟถูกตัดการเชื่อมต่อ
6. อย่ากดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่อง
รูปที่ 4
คำแนะนำตัวเชื่อมต่อ DB15
รูปที่ 5
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้เคลือบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15F
คำอธิบายขนาด: 55 มม.* 43 มม. * 16 มม
(ดูรูปที่ 5)
โต๊ะกริปเปอร์ที่เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์
| แขนหุ่นยนต์ หมายเลขรุ่น | กริปเปอร์ที่เข้ากันได้ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 นาโนเมตร NMA |
แผนภาพขนาดการติดตั้งอะแดปเตอร์จ่ายไฟ
การกำหนดค่า XX32 แหล่งจ่ายไฟ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
แผนผังสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
