มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-30 มือจับไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·ตัวควบคุมในตัว
· จังหวะและแรงจับที่ปรับได้
·ใช้เซอร์โวมอเตอร์
·สามารถเปลี่ยนส่วนท้ายได้เพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการต่างๆ
·หยิบวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้ เช่น ไข่ หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
·ใช้สำหรับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ, โรงพยาบาล)
Modbus สามารถควบคุมแรง บิต และความเร็วได้
ทวีคูณแอปพลิเคชัน
การทดสอบการตกแบบหนีบและเอาท์พุตของเขต
ความแม่นยำในการควบคุม
Modbus สามารถควบคุมแรง บิต ความเร็วได้
อายุการใช้งานยาวนาน
วงกลมสิบล้าน,มือจับอากาศลอยผ่าน
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
คลุมห้องขนาดเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
โหมดควบคุม
485 (Modbus RTU), พัลส์, I/O
การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถยึดวัตถุที่เปราะบางได้
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
Z-EFG-30 เป็นมือจับไฟฟ้าพร้อมเซอร์โวมอเตอร์Z-EFG-30 มีมอเตอร์และตัวควบคุมในตัว ขนาดเล็กแต่ทรงพลังสามารถใช้แทนมือจับลมแบบเดิมและประหยัดพื้นที่การทำงานได้มาก
● กริปเปอร์ไฟฟ้าเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กแต่ทรงพลัง
● สามารถเปลี่ยนเทอร์มินัลได้เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของโครงการที่แตกต่างกัน
● สามารถหยิบจับวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้ เช่น ไข่ หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
● เหมาะสำหรับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ และโรงพยาบาล)
กริปเปอร์ไฟฟ้าจะใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยการคำนวณในการขับขี่ แรงจับยึดสามารถปรับได้อย่างต่อเนื่อง 10N-40N และการทำซ้ำของมันคือ ± 0.02 มม.จังหวะเดียวที่สั้นที่สุดคือเพียง 0.2 วินาที ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการความเร็วสูงและการจับยึดที่มั่นคงของสายการผลิตส่วนท้ายของ Z-EFG-30 สามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถจับยึดวัตถุได้ตามความต้องการของตนเอง ออกแบบส่วนท้ายได้เอง และทำให้กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถทำงานจับยึดได้มากที่สุด
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-30 | พารามิเตอร์ |
| จังหวะทั้งหมด | ปรับได้ 30 มม |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 10-40N |
| การทำซ้ำ | ±0.2มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤0.4กก |
| โหมดการส่งข้อมูล | แร็คเกียร์ + ลิเนียร์ไกด์ |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.20 วินาที |
| โหมดการเคลื่อนไหว | สองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| น้ำหนัก | 0.55กก |
| ขนาด (ยาว * กว้าง * สูง) | 52*38*108มม |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 24V ± 10% |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 0.5A |
| กระแสสูงสุด | 1A |
| พลัง | 12วัตต์ |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 200N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 1.6 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 1.2 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 1.2 นิวตันเมตร |
การควบคุมแรงที่แม่นยำแม่นยำสูง
กริปเปอร์ไฟฟ้าจะใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยการคำนวณในการขับขี่ แรงจับยึดสามารถปรับได้ต่อเนื่อง 10N-4ON และความสามารถในการทำซ้ำคือ +0.02 มม.
รวดเร็วในการตอบสนองด้วยความเสถียร
จังหวะเดียวที่สั้นที่สุดคือเพียง 0.2 วินาทีก็สามารถตอบสนองความต้องการจับยึดความเร็วสูงและมีเสถียรภาพของสายการผลิต
รูปเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
ขนาดของ Z-EFG-30 คือ L52*W38*H108mm โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด และรองรับการติดตั้งแบบยืดหยุ่นมากกว่าห้าประเภท ตัวควบคุมมีอยู่ภายใน ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก ง่ายต่อการตอบสนองความต้องการของการหนีบต่างๆ งาน
การขับขี่และคอนโทรลเลอร์แบบรวม, การหนีบแบบนุ่มนวล
ส่วนท้ายของ Z-EFG-30 สามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถจับยึดวัตถุได้ตามความต้องการของตนเอง ออกแบบส่วนท้ายได้เอง และทำให้กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถทำงานจับยึดได้มากที่สุด
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
คำถามที่พบบ่อย
1. มีข้อกำหนดสำหรับความร่วมศูนย์ของการหมุน ดังนั้นเมื่อทั้งสองด้านของมือจับอยู่ใกล้กัน มันจะหยุดที่ตำแหน่งตรงกลางในแต่ละครั้งหรือไม่?
คำตอบ: ใช่ มีข้อผิดพลาดด้านสมมาตรที่ <0.1 มม. และความสามารถในการทำซ้ำคือ ± 0.02 มม.
2. มือจับมีชิ้นส่วนฟิกซ์เจอร์รวมอยู่ด้วยหรือไม่
คำตอบ: ไม่ได้ ผู้ใช้จำเป็นต้องออกแบบชิ้นส่วนฟิกซ์เจอร์ของตนเองตามรายการที่ยึดจริงนอกจากนี้ Hitbot ยังมีห้องสมุดประจำการบางแห่ง โปรดติดต่อเจ้าหน้าที่ของเราเพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม
3. ตัวควบคุมไดรฟ์อยู่ที่ไหน และฉันจำเป็นต้องจ่ายเงินเพิ่มหรือไม่?
คำตอบ: มีมาให้ในตัว ไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม จำนวนกริปเปอร์รวมค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว
4. เป็นไปได้ไหมที่จะขยับนิ้วเดียว?
คำตอบ: ไม่ มือจับแบบใช้นิ้วเดียวยังอยู่ระหว่างการพัฒนา โปรดติดต่อเจ้าหน้าที่ของเราสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
5. Z-EFG-30 มีความเร็วในการทำงานเท่าใด?
คำตอบ: Z-EFG-30 ใช้เวลา 0.2 วินาทีสำหรับจังหวะเต็มในทิศทางเดียว และ 0.4 วินาทีสำหรับการเดินทางไปกลับ
ธุรกิจของเรา
