หุ่นยนต์หยิบและวางอัจฉริยะ 4 แกน พร้อมตัวจับยึด
หุ่นยนต์หยิบและวางอัจฉริยะ 4 แกน พร้อมตัวจับยึด
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SCIC Z-Arm ด้วยระบบอัตโนมัติสูงและความแม่นยำสูง สามารถช่วยให้คนงานหลุดพ้นจากงานที่ซ้ำซากจำเจและเหนื่อยล้าในอุตสาหกรรมและการใช้งานต่างๆ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง:
- การประกอบ: การขันสกรู การใส่ชิ้นส่วน การเชื่อมจุด การบัดกรี เป็นต้น
- การขนย้ายวัสดุ: การหยิบและวาง การเจียร การเจาะ ฯลฯ
- การใช้งาน: การติดกาว การปิดผนึก การทาสี ฯลฯ
- การตรวจสอบและทดสอบ รวมถึงการให้ความรู้ในโรงเรียน
ขอแนะนำนวัตกรรมล่าสุดของเราในด้านหุ่นยนต์ – แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กคุณภาพสูง สำหรับใช้งานบนโต๊ะทำงาน แขนหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดแต่ทรงพลังนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อปฏิวัติระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ด้วยความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความยืดหยุ่นที่เหนือกว่า
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูง ผลิตขึ้นอย่างพิถีพิถันโดยใช้วัสดุและส่วนประกอบคุณภาพสูงสุด เพื่อให้มั่นใจถึงความทนทานและความน่าเชื่อถือสำหรับการใช้งานในระยะยาว ขนาดกะทัดรัดทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัดโดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพการทำงาน ด้วยการออกแบบ 4 แกน แขนหุ่นยนต์สามารถทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำสูง ช่วยให้สามารถจัดการงานต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กคุณภาพสูงแบบตั้งโต๊ะ 4 แกน มาพร้อมกับความสามารถในการเขียนโปรแกรมขั้นสูง เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกับกระบวนการผลิตที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย สามารถเขียนโปรแกรมและปรับแต่งได้อย่างง่ายดาย ทำให้การตั้งค่าทำได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ โดยไม่จำเป็นต้องมีความเชี่ยวชาญด้านเทคนิคมากนัก ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยประหยัดเวลาอันมีค่า แต่ยังช่วยเพิ่มผลผลิต ทำให้เป็นโซลูชันที่เหมาะสมสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์ ยานยนต์ ยา และอื่นๆ
หนึ่งในคุณสมบัติเด่นของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูงของเราคือความเร็วและความแม่นยำที่เหนือกว่า ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและการเคลื่อนไหวของแขนที่รวดเร็ว ทำให้สามารถจัดการกับชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำและทำงานที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำสูงสุด ลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดและปรับปรุงคุณภาพการผลิตโดยรวมได้อย่างมาก สิ่งนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ ลดเวลาหยุดทำงานและเพิ่มผลผลิตให้สูงสุด
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.02 มม.
การปรับแต่งแกน Z
0.1-0.5 ม.
ช่วงแขนกว้าง
แกน JI 160 มม.
แกน J2 160 มม.
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
หุ่นยนต์คอลลาบอเรทีฟน้ำหนักเบา
Z-Arm XX32 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดเล็กแบบสี่แกน ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับวางบนโต๊ะทำงานหรือติดตั้งในเครื่องจักร เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบา
น้ำหนักเบา มุมหมุนกว้าง
ผลิตภัณฑ์มีน้ำหนักประมาณ 11 กิโลกรัม สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 1 กิโลกรัม มุมการหมุนของแกนที่ 1 คือ ±90° แกนที่ 2 คือ ±143° และช่วงการหมุนของแกน R สามารถสูงถึง ±1080°
ปรับใช้ได้ยืดหยุ่น สลับใช้งานได้อย่างรวดเร็ว
แขนกล Z-Arm XX32 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้หลากหลาย เหมาะสำหรับใช้งานในแอปพลิเคชันต่างๆ โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าเดิม รวมถึงการสลับขั้นตอนการทำงานอย่างรวดเร็วและการผลิตชิ้นงานจำนวนน้อย เป็นต้น
เป็นมิตร ร่วมมือ และปลอดภัย
การทำงานร่วมกับผู้อื่นโดยไม่มีรั้วกั้นเพื่อแยกตัวออกจากกัน สามารถช่วยให้การทำงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อสำเร็จลุล่วงไปได้ และลดความเครียดจากการทำงานซ้ำซากและการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกน ที่มีระยะการเคลื่อนที่ในแกน Z 180 มม. และระยะการเอื้อมถึงของแขน 320 มม.
กะทัดรัดและแม่นยำ
สามารถปรับใช้ได้หลากหลายในสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน
เรียบง่ายแต่ใช้งานได้หลากหลาย
ใช้งานง่ายและเขียนโปรแกรมได้สะดวก อุปกรณ์สอนเขียนโปรแกรมแบบพกพา รองรับการพัฒนา SDK ระดับสูง
ทำงานร่วมกันได้อย่างปลอดภัย
รองรับการตรวจจับการชน และการทำงานร่วมกันอย่างชาญฉลาดระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร
Z-Arm 1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดเล็กแบบสี่แกน ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะอย่างยิ่งสำหรับวางบนโต๊ะทำงานหรือติดตั้งในเครื่องจักร เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบา
หุ่นยนต์แขน Z-Arm 1832 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้หลากหลาย เหมาะสำหรับการใช้งานหลายประเภทโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าเดิม รวมถึงการสลับขั้นตอนการทำงานอย่างรวดเร็วและการผลิตสินค้าจำนวนน้อย ฯลฯ สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นเพื่อแยกส่วน เหมาะสำหรับงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อ ลดความเหนื่อยล้าจากการทำงานซ้ำซากและการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm XX32 | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขนแกนที่ 1 | 160 มม. |
| มุมการหมุนแกนที่ 1 | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 160 มม. |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±143° |
| ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z | สามารถปรับแต่งความสูงได้ |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1017 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 0.5 กก.) |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 0.5 กก. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 1 กก. |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | แรงดันไฟฟ้า 220V/110V 50-60HZ สามารถแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 24VDC กำลังไฟสูงสุด 320W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้การรับส่งข้อมูล 24 ช่อง |
| แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.1ม.-0.5ม. |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| สงวนสิทธิ์อินเทอร์เฟซไฟฟ้า | / |
| ตัวจับยึดไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้งานร่วมกันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| แสงแห่งการหายใจ | / |
| ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่สอง | มาตรฐาน:±143° |
| อุปกรณ์เสริม (เลือกได้) | / |
| ใช้สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55°C ความชื้นสัมพัทธ์: 85% (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยกส่วน) | 9+3 |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยกส่วน) | 9+3 |
| พอร์ต I/O อินพุตแบบอนาล็อก (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 500 มม. |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ระยะชัก 180 มม. น้ำหนักสุทธิ 11 กก. |
| ขนาดฐาน | 200 มม.*200 มม.*10 มม. |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | ขนาด 160 มม. * 160 มม. พร้อมสกรู M5*12 จำนวน 4 ตัว |
| การตรวจจับการชน | √ |
| การสอนแบบลากจูง | √ |
ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญที่สุด และหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูงของเราได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงเรื่องนี้เป็นสำคัญ มาพร้อมกับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ขั้นสูงและคุณสมบัติความปลอดภัยที่ครอบคลุม เพื่อให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่ปลอดภัยในทุกสภาพแวดล้อมการทำงาน สิ่งนี้ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานอุ่นใจและลดความเสี่ยงต่ออุบัติเหตุหรือการบาดเจ็บ
กล่าวโดยสรุป หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูงของเราจะปฏิวัติวงการระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ด้วยขนาดที่กะทัดรัด ความแม่นยำสูง และความสามารถในการเขียนโปรแกรมขั้นสูง จึงเป็นโซลูชันที่เหนือกว่าสำหรับการปรับปรุงกระบวนการผลิต เพิ่มผลผลิต และเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวม ลงทุนในหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูงของเรา และสัมผัสอนาคตของระบบอัตโนมัติได้แล้ววันนี้
ช่วงการเคลื่อนไหวและมิติ
หมายเหตุ:มีสายเคเบิลอยู่ใต้แขนหุ่นยนต์ ซึ่งไม่ได้แสดงในภาพ โปรดดูจากผลิตภัณฑ์จริง
บทนำอินเทอร์เฟซ
แผงเชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 1832 ติดตั้งอยู่ 2 ตำแหน่ง คือ ด้านหลังฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดให้เป็น A) และด้านล่างของแขนส่วนปลาย (กำหนดให้เป็น B) แผงเชื่อมต่อที่ตำแหน่ง A ประกอบด้วย ช่องเสียบสวิตช์เปิด/ปิด (J1), ช่องเสียบแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), ช่องเสียบเอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), ช่องเสียบอินพุต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5), พอร์ตอีเธอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตของระบบ (J7) แผงเชื่อมต่อที่ตำแหน่ง B ประกอบด้วย ช่องเสียบ I/O สำหรับควบคุมตัวจับยึดไฟฟ้า
ข้อควรระวัง
1. แรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก
จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำโดยคำนึงถึงค่าความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ในแกน Z แสดงอยู่ในรูปที่ 1
รูปที่ 1 คำอธิบายอุปกรณ์บรรทุกของซีรี่ส์ XX32
2. แรงปะทะ
แรงกระตุ้นของระบบป้องกันการชนข้อต่อแนวนอน: แรงของซีรี่ส์ XX32 คือ 30N
3. แรงภายนอกแกน Z
แรงภายนอกที่กระทำต่อแกน Z ต้องไม่เกิน 100 นิวตัน
รูปที่ 2
4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z ที่ปรับแต่งเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3
รูปที่ 3
หมายเหตุเตือน:
(1) สำหรับแกน Z ที่ปรับแต่งเองโดยมีระยะชักมาก ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อระยะชักของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีความต้องการความแข็งแกร่ง และความเร็วมากกว่า 50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งตัวรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของแขนหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดที่ความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังต่อไปนี้:
แขน Z-Arm ซีรี่ส์ XX32 ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z >500 มม.
(2) หลังจากระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z เพิ่มขึ้น ความตั้งฉากของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่จำเป็นต้องมีข้อกำหนดความตั้งฉากที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และฐานอ้างอิง โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ด้านเทคนิคแยกต่างหาก
5. ห้ามเสียบสายไฟขณะที่สายไฟยังทำงานอยู่ จะมีคำเตือนเมื่อถอดขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟออก
6. ห้ามกดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่องอยู่
รูปที่ 4
คำแนะนำเกี่ยวกับขั้วต่อ DB15
รูปที่ 5
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้ชุบทอง ตัวเรือน ABS รุ่น YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทอง ตัวเรือน ABS รุ่น YL-SCD-15F
รายละเอียดขนาด: 55 มม.*43 มม.*16 มม.
(โปรดดูรูปที่ 5)
โต๊ะจับยึดที่ใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์
| แขนหุ่นยนต์ รุ่นหมายเลข | ตัวจับยึดที่เข้ากันได้ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
แผนภาพแสดงขนาดการติดตั้งอะแดปเตอร์แปลงไฟ
แหล่งจ่ายไฟ XX32 ขนาด 24V 500W รุ่น RSP-500-SPEC-CN
แผนภาพแสดงสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
