หุ่นยนต์หยิบและวางอัจฉริยะ 4 แกนพร้อมมือจับ

หุ่นยนต์หยิบและวางอัจฉริยะ 4 แกนพร้อมรูปภาพเด่นของกริปเปอร์

คำอธิบายสั้น ๆ :

Z-Arm 1832 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะที่จะทิ้งลงในหลายๆ แอปโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าเดิม รวมถึงสามารถสลับขั้นตอนการทำงานได้อย่างรวดเร็ว และผลิตชุดเล็กๆ ให้เสร็จสิ้น เป็นต้น สามารถทำงานร่วมกันได้ ทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีรั้วกั้นเพื่อแยกออกจากกัน เพื่อทำงานสกปรก อันตราย และน่าเบื่อให้เสร็จสิ้น เพื่อลดความเครียดในการทำงานซ้ำและการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ

จังหวะแกน Z:180 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้)

ความเร็วเชิงเส้น:1,017 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 0.5 กก.)

การทำซ้ำ:±0.02มม

น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน:0.5กก

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด:1กก

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

หุ่นยนต์หยิบและวางอัจฉริยะ 4 แกนพร้อมมือจับ

หมวดหมู่หลัก

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ

แอปพลิเคชัน

โคบอท SCIC Z-Arm มีระบบอัตโนมัติสูงและความแม่นยำของเสียง ช่วยให้พนักงานไม่ต้องทำงานซ้ำซากและเมื่อยล้าในอุตสาหกรรมและการใช้งานต่างๆ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง:
- การประกอบ: การขันสกรู การใส่ชิ้นส่วน การเชื่อมเฉพาะจุด การบัดกรี ฯลฯ
- การจัดการวัสดุ: การหยิบและวาง การบด การเจาะ ฯลฯ
- การจ่าย: การติดกาว การปิดผนึก การทาสี ฯลฯ
- การตรวจสอบและทดสอบตลอดจนการศึกษาของโรงเรียน

ขอแนะนำความก้าวหน้าครั้งล่าสุดในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูง แขนหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดแต่ทรงพลังนี้ออกแบบมาเพื่อปฏิวัติระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมโดยมอบความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความยืดหยุ่นที่เหนือชั้น

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara 4 แกนขนาดเล็กสำหรับเดสก์ท็อปคุณภาพสูงได้รับการประดิษฐ์ขึ้นอย่างพิถีพิถันโดยใช้วัสดุและส่วนประกอบคุณภาพสูงสุดเพื่อให้มั่นใจถึงความทนทานและความน่าเชื่อถือสำหรับการใช้งานในระยะยาว ขนาดกะทัดรัดทำให้เหมาะสำหรับใช้ในพื้นที่จำกัดโดยไม่กระทบต่อฟังก์ชันการทำงาน ด้วยการออกแบบแบบ 4 แกน แขนหุ่นยนต์จึงสามารถเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ ทำให้สามารถจัดการกับงานต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara 4 แกนขนาดเล็กบนเดสก์ท็อปคุณภาพสูงมาพร้อมกับความสามารถในการตั้งโปรแกรมขั้นสูงเพื่อบูรณาการเข้ากับกระบวนการผลิตที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น อินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้สามารถตั้งโปรแกรมและปรับแต่งได้อย่างง่ายดาย ทำให้มั่นใจได้ว่าการตั้งค่าจะรวดเร็วและมีประสิทธิภาพโดยไม่จำเป็นต้องมีความเชี่ยวชาญด้านเทคนิคอย่างกว้างขวาง ซึ่งไม่เพียงช่วยประหยัดเวลาอันมีค่า แต่ยังเพิ่มความสามารถในการผลิต ทำให้เป็นโซลูชั่นที่ดีเยี่ยมสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อิเล็กทรอนิกส์ ยานยนต์ เภสัชกรรม และอื่นๆ

หนึ่งในคุณสมบัติที่โดดเด่นของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara 4 แกนขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะคุณภาพสูงของเราคือความเร็วและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและการเคลื่อนที่ของแขนที่รวดเร็ว ทำให้สามารถจัดการชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำและทำงานที่ซับซ้อนด้วยความแม่นยำสูงสุด ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดและปรับปรุงคุณภาพการผลิตโดยรวมได้อย่างมาก ช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ ลดเวลาหยุดทำงานและเพิ่มการผลิตสูงสุด

คุณสมบัติ

ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.02มม

การปรับแต่งแกน Z
0.1-0.5ม

ช่วงแขนขนาดใหญ่
แกน JI 160mm
แกน J2 160mm

ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้

หุ่นยนต์ Colla borative น้ำหนักเบา

Z-Arm XX32 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสี่แกนขนาดเล็ก ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะมากที่จะวางบนโต๊ะทำงานหรือเครื่องจักรในตัว เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา

น้ำหนักเบา มุมการหมุนใหญ่

น้ำหนักผลิตภัณฑ์ประมาณ 11 กก. โหลดขนาดใหญ่ได้ถึง 1 กก. มุมการหมุนของ 1 แกนคือ ±90°, 2 แกนคือ ±143°, ช่วงการหมุนของแกน R ได้ถึง ±1080°

ยืดหยุ่นในการปรับใช้ รวดเร็วในการสลับ

Z-Arm XX32 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะที่จะทิ้งในหลายๆ แอปโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าเดิม รวมถึงการสลับขั้นตอนการทำงานที่รวดเร็ว และการผลิตชุดเล็กให้เสร็จสิ้น เป็นต้น

แขนหุ่นยนต์ร่วมมือที่เป็นมิตรและรักษาความปลอดภัย

ความร่วมมือที่เป็นมิตรและการรักษาความปลอดภัย

การทำงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อสามารถร่วมมือกันทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีรั้วกั้น เพื่อทำงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อ เพื่อลดความเครียดจากการทำงานซ้ำๆ และการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

SCIC Z-Arm 1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 aixs ที่มีระยะเคลื่อนที่ 180 มม. ของแกน Z และระยะเอื้อมแขน 320 มม.

กะทัดรัดและแม่นยำ
มีความยืดหยุ่นในการปรับใช้ในสถานการณ์การใช้งานต่างๆ

เรียบง่ายแต่อเนกประสงค์
ง่ายต่อการตั้งโปรแกรมและใช้งาน การเขียนโปรแกรมการสอนแบบใช้มือถือ รองรับการพัฒนา SDK ขั้นที่สอง

การทำงานร่วมกันและปลอดภัย
รองรับการตรวจจับการชน การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด

Z-Arm 1832 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสี่แกนขนาดเล็ก ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะมากที่จะวางบนโต๊ะทำงานกับเครื่องจักรในตัว เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
Z-Arm 1832 มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ประหยัดพื้นที่ทำงาน ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะที่จะทิ้งลงในหลายๆ แอปโดยไม่ต้องเปลี่ยนการตั้งค่าเดิม รวมถึงสามารถสลับขั้นตอนการทำงานได้อย่างรวดเร็ว และผลิตชุดเล็กๆ ให้เสร็จสิ้น เป็นต้น สามารถทำงานร่วมกันได้ ทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่มีรั้วกั้นเพื่อแยกออกจากกัน เพื่อทำงานสกปรก อันตราย และน่าเบื่อให้เสร็จสิ้น เพื่อลดความเครียดในการทำงานซ้ำและการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm XX32	พารามิเตอร์
ความยาวแขน 1 แกน	160มม
มุมการหมุน 1 แกน	±90°
ความยาวแขน 2 แกน	160มม
มุมการหมุน 2 แกน	±143°
จังหวะแกน Z	ความสูงสามารถปรับแต่งได้
ช่วงการหมุนแกน R	±1080°
ความเร็วเชิงเส้น	1,017 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 0.5 กก.)
การทำซ้ำ	±0.02มม
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	0.5กก
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	1กก
ระดับความเป็นอิสระ	4
แหล่งจ่ายไฟ	220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 24VDC กำลังไฟสูงสุด 320W
การสื่อสาร	อีเธอร์เน็ต
ความสามารถในการขยาย	ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวมี 24 I/O
แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้	0.1ม.-0.5ม
การสอนการลากแกน Z	/
สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้	/
มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
แสงหายใจ	/
ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง	มาตรฐาน-±143°
อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม	/
ใช้สภาพแวดล้อม	อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55°C ความชื้น: RH85 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง)
อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก)	9+3
เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก)	9+3
อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA)	/
พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA)	/
ความสูงของแขนหุ่นยนต์	500มม
น้ำหนักแขนหุ่นยนต์	ระยะชัก 180 มม. น้ำหนักสุทธิ 11กก
ขนาดฐาน	200 มม.* 200 มม. * 10 มม
ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน	160 มม.* 160 มม. พร้อมสกรู M5*12 สี่ตัว
การตรวจจับการชนกัน
ลากการสอน

ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง และแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะ 4 แกนคุณภาพสูงของเราได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงสิ่งนี้ ติดตั้งเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ขั้นสูงและคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจในการทำงานที่ปลอดภัยในทุกสภาพแวดล้อมการทำงาน สิ่งนี้ทำให้ผู้ปฏิบัติงานอุ่นใจและลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุหรือการบาดเจ็บให้เหลือน้อยที่สุด

กล่าวโดยสรุป แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบเดสก์ท็อป 4 แกนคุณภาพสูงของเราจะปฏิวัติสาขาระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ด้วยขนาดที่กะทัดรัด ความแม่นยำที่เหนือกว่า และความสามารถในการตั้งโปรแกรมขั้นสูง ทำให้เป็นโซลูชันที่ไม่มีใครเทียบได้สำหรับการปรับปรุงกระบวนการผลิต เพิ่มผลผลิต และปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม ลงทุนในแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Scara ขนาดเล็กแบบตั้งโต๊ะ 4 แกนคุณภาพสูงของเรา และสัมผัสอนาคตของระบบอัตโนมัติได้แล้ววันนี้

ช่วงการเคลื่อนไหวและขนาด

หมายเหตุ:มีสายเคเบิลอยู่ใต้แขนหุ่นยนต์ซึ่งไม่ได้แสดงไว้ในภาพ โปรดดูที่ผลิตภัณฑ์จริง

บทนำอินเทอร์เฟซ

อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 1832 ได้รับการติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง ด้านหลังของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านล่างของแขนสุดท้าย (กำหนดเป็น B) แผงอินเทอร์เฟซที่ A มีอินเทอร์เฟซสวิตช์เปิดปิด ( J1), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ตอินพุต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5), พอร์ตอีเธอร์เน็ต (J6), ระบบ พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต (J7) แผงอินเทอร์เฟซ B มีช่องเสียบ I/O สำหรับควบคุมมือจับไฟฟ้า

ข้อควรระวัง

1. ความเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก

จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยการเคลื่อนที่ของแกน Z จะแสดงอยู่ในรูปที่ 1

คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีย์ รูปที่ 1 XX32

2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อในแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX32 คือ 30N

3. แรงภายนอกของแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 100N

รูปที่ 2

4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z แบบกำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3

รูปที่ 3

คำเตือนหมายเหตุ:
(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักขนาดใหญ่ ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อจังหวะของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่ง และความเร็วคือ >50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของ แขนหุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการด้วยความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังนี้:
Z-ArmXX32 ซีรีส์ ระยะชักแกน Z >500 มม
(2) หลังจากเพิ่มระยะชักของแกน Z แนวดิ่งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่สามารถใช้ข้อกำหนดด้านแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และการอ้างอิงฐานได้ โปรดปรึกษาบุคลากรด้านเทคนิคแยกต่างหาก

5. ห้ามเสียบปลั๊กสายไฟร้อน คำเตือนย้อนกลับเมื่อขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟถูกตัดการเชื่อมต่อ

6. อย่ากดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่อง

รูปที่ 4

คำแนะนำตัวเชื่อมต่อ DB15

รูปที่ 5

รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้เคลือบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15F

คำอธิบายขนาด: 55 มม.* 43 มม. * 16 มม

(ดูรูปที่ 5)

โต๊ะกริปเปอร์ที่เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ หมายเลขรุ่น	กริปเปอร์ที่เข้ากันได้
XX32	Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 นาโนเมตร NMA