หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AI รุ่นใหม่ล่าสุด – TM7S หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AI 6 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
TM7S เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ทั่วไปจากซีรีส์ S ของ TM AI Cobot ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดเวลาในการผลิตของคุณ สามารถใช้งานได้หลากหลาย เช่น การหยิบชิ้นงานจากถัง 3 มิติ การประกอบ การติดฉลาก การหยิบและวาง การจัดการแผงวงจรพิมพ์ (PCB) การขัดเงาและลบคม การตรวจสอบคุณภาพ การขันสกรู และอื่นๆ
คุณสมบัติ
ปราดเปรื่อง
เตรียมความพร้อมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของคุณสำหรับอนาคตด้วย AI
• การตรวจสอบด้วยระบบแสงอัตโนมัติ (AOI)
• การรับประกันคุณภาพและความสม่ำเสมอ
• เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
• ลดต้นทุนการดำเนินงาน
เรียบง่าย
ไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์
• อินเทอร์เฟซแบบกราฟิกเพื่อการเขียนโปรแกรมที่ง่ายดาย
• ขั้นตอนการทำงานตัดต่อที่เน้นกระบวนการ
• การใช้มือช่วยนำทางอย่างง่ายสำหรับการสอนท่าทางต่างๆ
• การปรับเทียบภาพอย่างรวดเร็วด้วยแผ่นปรับเทียบ
ปลอดภัย
ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันคือสิ่งที่เราให้ความสำคัญเป็นอันดับแรก
• เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 10218-1:2011 และ ISO/TS 15066:2016
• ระบบตรวจจับการชนพร้อมระบบหยุดฉุกเฉิน
• ประหยัดค่าใช้จ่ายและพื้นที่สำหรับรั้วและอุปกรณ์กั้น
• กำหนดขีดจำกัดความเร็วในพื้นที่ทำงานร่วมกัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ขับเคลื่อนด้วย AI สามารถจดจำการมีอยู่และทิศทางของสภาพแวดล้อมและชิ้นส่วนต่างๆ เพื่อทำการตรวจสอบด้วยสายตาและงานหยิบและวางแบบไดนามิก ประยุกต์ใช้ AI กับสายการผลิตได้อย่างง่ายดาย เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ลดต้นทุน และลดระยะเวลาการผลิต ระบบวิชั่น AI ยังสามารถอ่านผลลัพธ์จากเครื่องจักรหรืออุปกรณ์ทดสอบและตัดสินใจได้อย่างเหมาะสมอีกด้วย
นอกจากจะช่วยปรับปรุงกระบวนการทำงานอัตโนมัติแล้ว โคบอทที่ขับเคลื่อนด้วย AI ยังสามารถติดตาม วิเคราะห์ และบูรณาการข้อมูลระหว่างการผลิตเพื่อป้องกันข้อบกพร่องและปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ได้อีกด้วย เพิ่มประสิทธิภาพระบบอัตโนมัติในโรงงานของคุณได้อย่างง่ายดายด้วยชุดเทคโนโลยี AI ที่ครบครัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของเราติดตั้งระบบวิชั่นแบบบูรณาการ ทำให้หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบ ซึ่งช่วยเพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก วิชั่นของหุ่นยนต์ หรือความสามารถในการ "มองเห็น" และตีความข้อมูลภาพเป็นคำสั่ง เป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่ทำให้เราเหนือกว่า มันเป็นตัวเปลี่ยนเกมสำหรับการทำงานอย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมการทำงานที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ทำให้การดำเนินงานราบรื่นขึ้น และกระบวนการอัตโนมัติมีประสิทธิภาพมากขึ้น
ออกแบบมาโดยคำนึงถึงผู้ใช้ครั้งแรกเป็นหลัก ความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมจึงไม่ใช่ข้อกำหนดเบื้องต้นในการเริ่มต้นใช้งาน AI Cobot การใช้งานที่ง่ายด้วยการคลิกและลากโดยใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบโฟลว์ของเราช่วยลดความซับซ้อน เทคโนโลยีที่ได้รับการจดสิทธิบัตรของเราช่วยให้ผู้ใช้งานที่ไม่มีประสบการณ์ด้านการเขียนโค้ดสามารถเขียนโปรแกรมโครงการได้ในเวลาเพียงห้านาที
เซ็นเซอร์ความปลอดภัยในตัวจะหยุดการทำงานของ AI Cobot เมื่อตรวจพบการสัมผัสทางกายภาพ เพื่อลดความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นและสร้างสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยไร้แรงกดดัน นอกจากนี้ คุณยังสามารถตั้งค่าจำกัดความเร็วของหุ่นยนต์ได้ เพื่อให้สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายใกล้กับพนักงานของคุณ
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| แบบอย่าง | ทีเอ็ม7เอส | |
| น้ำหนัก | 22.9 กก. | |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 7 กก. | |
| เข้าถึง | 700 มม. | |
| ช่วงข้อต่อ | เจ1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±152° | |
| ความเร็ว | เจ1, เจ2 | 210°/วินาที |
| J3 | 210°/วินาที | |
| J4 | 225°/วินาที | |
| J5 | 225°/วินาที | |
| J6 | 450°/วินาที | |
| ความเร็วสูงสุด | 4 เมตร/วินาที | |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ± 0.03 มม. | |
| ระดับความเป็นอิสระ | ข้อต่อหมุน 6 ข้อ | |
| อินพุต/เอาต์พุต | กล่องควบคุม | อินพุตดิจิทัล: 16 /เอาต์พุตดิจิทัล: 16 อินพุตแบบอนาล็อก: 2 /เอาต์พุตอะนาล็อก: 2 |
| เครื่องมือเชื่อมต่อ | อินพุตดิจิทัล: 3 /เอาต์พุตดิจิทัล: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2.0A สำหรับกล่องควบคุม และ 24V 1.5A สำหรับเครื่องมือ | |
| การจำแนกประเภท IP | มาตรฐาน IP54 (แขนหุ่นยนต์); มาตรฐาน IP54 (กล่องควบคุม) | |
| การใช้พลังงาน | กำลังไฟทั่วไป 240 วัตต์ | |
| อุณหภูมิ | หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในช่วงอุณหภูมิ 0-50 องศาเซลเซียส | |
| ความสะอาด | ไอโซคลาส 3 | |
| แหล่งจ่ายไฟ | 100-240 โวลต์ AC, 50-60 เฮิร์ตซ์ | |
| อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุต | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| การสื่อสาร | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (มาสเตอร์และสเลฟ), PROFINET (ตัวเลือกเสริม), EtherNet/IP (ตัวเลือกเสริม) | |
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | TMflow, แบบผังงาน, แบบสคริปต์ | |
| การรับรอง | CE, SEMI S2 (ตัวเลือก) | |
| ปัญญาประดิษฐ์และการมองเห็นของหุ่นยนต์ | ||
| ฟังก์ชัน AI | การจำแนกประเภท, การตรวจจับวัตถุ, การแบ่งส่วน, การตรวจจับความผิดปกติ, AI OCR | |
| แอปพลิเคชัน | การกำหนดตำแหน่ง, การอ่านบาร์โค้ด 1 มิติ/2 มิติ, OCR, การตรวจจับข้อบกพร่อง, การวัด, การตรวจสอบการประกอบ | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | การกำหนดตำแหน่งแบบ 2 มิติ: 0.1 มม.*(1) | |
| ตาในมือ (ในตัว) | กล้องสีแบบออโต้โฟกัส ความละเอียด 5 ล้านพิกเซล ระยะการทำงาน 100 มม. ~ ∞ | |
| จากตาถึงมือ (ไม่บังคับ) | รองรับกล้อง GigE 2D สูงสุด 2 ตัว หรือ กล้อง GigE 2D 1 ตัว + กล้อง 3D 1 ตัว*(2) | |
| *(1)ข้อมูลในตารางนี้วัดโดยห้องปฏิบัติการ TM และระยะการทำงานคือ 100 มม. ควรสังเกตว่าในการใช้งานจริง ค่าที่ได้อาจแตกต่างกันไปเนื่องจากปัจจัยต่างๆ เช่น แหล่งกำเนิดแสงโดยรอบในสถานที่ คุณลักษณะของวัตถุ และวิธีการเขียนโปรแกรมการมองเห็น ซึ่งจะส่งผลต่อความแม่นยำ *(2)โปรดดูข้อมูลรุ่นกล้องที่ใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ TM ได้จากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ TM Plug & Play | ||
ธุรกิจของเรา







