AMRS มาตรฐาน – ฐานเคลื่อนที่อัตโนมัติ AMB-300XS
หมวดหมู่หลัก
AGV AMR / แม่แรงยก AGV AMR / AGV รถนำทางอัตโนมัติ / AMR หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ / รถ AGV AMR สำหรับการขนถ่ายวัสดุอุตสาหกรรม / หุ่นยนต์ AGV ผู้ผลิตในจีน / คลังสินค้า AMR / AMR แจ็คยกเลเซอร์นำทาง SLAM / หุ่นยนต์เคลื่อนที่ AGV AMR / AGV AMR แชสซีเลเซอร์นำทาง SLAM / หุ่นยนต์โลจิสติกอัจฉริยะ
แอปพลิเคชัน
แชสซีไร้คนขับซีรีส์ AMB AMB (ฐานเคลื่อนที่อัตโนมัติ) สำหรับรถยนต์ไร้คนขับ agv ซึ่งเป็นแชสซีสากลที่ออกแบบมาสำหรับยานพาหนะนำทางไร้คนขับ agv มีคุณสมบัติบางอย่าง เช่น การแก้ไขแผนที่และการนำทางเฉพาะจุด แชสซีไร้คนขับสำหรับรถเข็น Agv มีอินเทอร์เฟซมากมาย เช่น I/O และ CAN เพื่อติดตั้งโมดูลด้านบนต่างๆ ร่วมกับซอฟต์แวร์ไคลเอนต์อันทรงพลังและระบบสั่งงาน เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ดำเนินการผลิตและใช้งานยานพาหนะอัตโนมัติของ Agv ได้อย่างรวดเร็ว มีรูสำหรับติดตั้งสี่รูที่ด้านบนของแชสซีไร้คนขับซีรีส์ AMB สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ agv ซึ่งรองรับการขยายโดยพลการด้วยแม่แรง ลูกกลิ้ง อุปกรณ์ควบคุม ระบบลากแฝง จอแสดงผล ฯลฯ เพื่อให้เกิดการใช้งานที่หลากหลายในแชสซีเดียว AMB ร่วมกับ SEER Enterprise Enhanced Digitalization สามารถตระหนักถึงการจัดส่งและการใช้งานผลิตภัณฑ์ AMB หลายร้อยรายการพร้อมกัน ซึ่งช่วยปรับปรุงระดับอัจฉริยะของโลจิสติกส์ภายในและการขนส่งในโรงงานอย่างมาก
คุณสมบัติ
· รับน้ำหนักได้สูงสุด: 300กก
· ระยะเวลาดำเนินการ: 12 ชม
· หมายเลขไลดาร์: 2
· เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน: 972.6 มม
· ความเร็วในการนำทาง: ≤1.5m/s
· ความแม่นยำของตำแหน่ง: ±5,0.5 มม
● ได้รับการรับรองความปลอดภัย CE ประสิทธิภาพที่โดดเด่น และมาตรฐานความปลอดภัยที่ยอดเยี่ยมจากการออกแบบ
การรับรอง CE (ISO 3691-4:2020) ให้การประกันคุณภาพและความปลอดภัยในระดับสูงสุด ซึ่งสนับสนุนการส่งออก
I/O, CAN, RS485 และอินเทอร์เฟซอื่นๆ สงวนไว้สำหรับการขยายกลไกระดับบน ซึ่งสามารถรับรู้ถึงการใช้งานหุ่นยนต์ต่างๆ
● ตำแหน่งที่แม่นยำ ±5 มม
ความแม่นยำของตำแหน่งการนำทาง ±5 มม. และความเร็วในการนำทาง 1.5 ม./วินาที ช่วยให้องค์กรทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
● ฟังก์ชั่นโดยรวมและการขยายที่ไม่ยุ่งยาก
ฟังก์ชันพื้นฐานประกอบด้วยการแก้ไขแผนที่ การแก้ไขแบบจำลอง การวางตำแหน่งและการนำทาง แบบจำลองการเคลื่อนไหวพื้นฐาน (ดิฟเฟอเรนเชียล) ส่วนขยายต่อพ่วง (ลูกกลิ้ง การดัน การลากแฝง) อินเทอร์เฟซ ฯลฯ
● คลาส 4 ความสะอาด เชื่อถือได้มากขึ้น
ผ่านการทดสอบความสะอาด ISO CLASS4 สามารถใช้ได้โดยตรงในอุตสาหกรรมที่ต้องการความสะอาดสูง เช่น เซมิคอนดักเตอร์
● การตรวจจับสิ่งกีดขวาง 3 มิติ ปลอดภัยยิ่งขึ้น
รองรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง 3 มิติและการนำทางด้วยตัวสะท้อนแสงเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
รุ่นสินค้า | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
พารามิเตอร์พื้นฐาน | วิธีการนำทาง | เลเซอร์สแลม | เลเซอร์สแลม | เลเซอร์สแลม |
โหมดขับเคลื่อน | เฟืองท้ายสองล้อ | เฟืองท้ายสองล้อ | เฟืองท้ายสองล้อ | |
สีเปลือก | สีขาวมุก / สีดำมุก | สีขาวมุก / สีดำมุก | RAL9003 | |
ยาว * กว้าง * สูง (มม.) | 800*560*200 | 1,000*700*200 | 842*582*300 | |
เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน (มม.) | 840 | 1,040 | 972.6 | |
น้ำหนัก (พร้อมแบตเตอรี่) (กก.) | 66 | 144 | 120 | |
ความสามารถในการรับน้ำหนัก (กก.) | 150 | 300 | 300 | |
ความกว้างขั้นต่ำที่ผ่านได้ (มม.) | 700 | 840 | 722 | |
พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ | ||||
ความแม่นยำของตำแหน่งการนำทาง (มม.*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
ความแม่นยำของมุมนำทาง (°- | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
ความเร็วในการนำทาง (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
พารามิเตอร์แบตเตอรี่ | ข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ (V/Ah) | 48/35 (ลิเธียมแบบไตรภาค) | 48/52 (ลิเธียมแบบไตรภาค) | 48/40 (ลิเธียมแบบไตรภาค) |
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ครอบคลุม (h) | 12 | 12 | 12 | |
เวลาในการชาร์จ (10-80%) (10-80%) (ชม.) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
วิธีการชาร์จ | คู่มือ / อัตโนมัติ / สวิตช์ | คู่มือ / อัตโนมัติ / สวิตช์ | คู่มือ / อัตโนมัติ / สวิตช์ | |
อินเทอร์เฟซแบบขยาย | กำลังไฟฟ้าดีโอ | เซเว่นเวย์ (ความจุโหลดรวม 24V/2A) | เซเว่นเวย์ (ความจุโหลดรวม 24V/2A) | สามทาง (ความจุโหลดรวม 24V/2A) |
DI | สิบทาง (NPN) | สิบทาง (NPN) | สิบเอ็ดทาง (PNP/NPN) | |
อินเตอร์เฟซ E-หยุด | เอาต์พุตสองทาง | เอาต์พุตสองทาง | เอาต์พุตสองทาง | |
เครือข่ายแบบใช้สาย | อีเธอร์เน็ตกิกะบิต RJ45 สามทาง | อีเธอร์เน็ตกิกะบิต RJ45 สามทาง | อีเธอร์เน็ตกิกะบิต X-Code M12 สองทาง | |
การกำหนดค่า | หมายเลขไลดาร์ | 1 หรือ 2 | 1 หรือ 2 | 2 (นาโนสแกน3 ที่ป่วย) |
จอแสดงผล HMI | - | |||
ปุ่ม E-หยุด | ||||
ออด | - | |||
วิทยากร | ||||
แสงโดยรอบ | ||||
แถบกันชน | - | - | ||
ฟังก์ชั่น | การโรมมิ่ง Wi-Fi | |||
ชาร์จอัตโนมัติ | ||||
การรับรู้ชั้นวาง | ||||
การนำทางด้วยเลเซอร์สะท้อนแสง | ||||
การหลีกเลี่ยงอุปสรรค 3 มิติ | ||||
ใบรับรอง | ISO 3691-4 | - | - | |
อีเอ็มซี/อีเอสดี | ||||
UN38.3 | ||||
ความสะอาด | - | ISO คลาส 4 | ISO คลาส 4 |
* ความแม่นยำในการนำทางมักจะหมายถึงความแม่นยำในการทำซ้ำที่หุ่นยนต์นำทางไปยังสถานี
● มาตรฐาน 〇 ตัวเลือกเสริม ไม่มี