4086 Turin Deskstop แขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา รับน้ำหนักได้ 3 กก. ระยะการทำงาน 700 มม. ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.01 มม. แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกน

4086 แขนหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะ Turin น้ำหนักเบา รับน้ำหนักได้ 3 กก. ระยะการทำงาน 700 มม. ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.01 มม. แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกน (ภาพประกอบ)

คำอธิบายโดยย่อ:

หุ่นยนต์แขนกล SCIC Z-Arm 2142 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา โปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชน กล่าวคือจะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อสัมผัสกับมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ชาญฉลาดและมีความปลอดภัยสูง

ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z:210 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้)

ความเร็วเชิงเส้น:1220 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.)

ความสามารถในการทำซ้ำ:±0.03 มม.

ข้อมูลที่ส่งได้มาตรฐาน:2 กก.

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด:3 กก.

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

4086 Turin Deskstop แขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา รับน้ำหนักได้ 3 กก. ระยะการทำงาน 700 มม. ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.01 มม. แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกน

หมวดหมู่หลัก

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ

ขอแนะนำแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot arm) รุ่นใหม่ล่าสุด รับน้ำหนักได้ 3 กก. โซลูชันที่สมบูรณ์แบบสำหรับทุกความต้องการด้านระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมของคุณ ด้วยคุณสมบัติขั้นสูงและเทคโนโลยีล้ำสมัย แขนหุ่นยนต์สี่แกนนี้จะปฏิวัติวิธีการทำงานของคุณ

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของเรามาพร้อมกับคุณสมบัติล้ำสมัยเพื่อความยืดหยุ่นและความอเนกประสงค์ที่เหนือกว่า การออกแบบสี่แกนช่วยให้การเคลื่อนไหวแม่นยำและมีประสิทธิภาพ ทำให้เหมาะสำหรับงานหลากหลายประเภท รวมถึงงานหยิบและวาง การปฏิบัติงานในสายการผลิต และอื่นๆ ไม่ว่าคุณต้องการยก ซ้อน จัดเรียง หรือบรรจุสิ่งของ แขนหุ่นยนต์นี้ก็ตอบโจทย์ได้

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของเราได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความปลอดภัยเป็นสำคัญ เป็นโซลูชันการทำงานร่วมกันที่สามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นนิรภัย แขนหุ่นยนต์นี้ติดตั้งเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์ขั้นสูงที่สามารถตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางต่างๆ ได้ ทำให้มั่นใจได้ถึงสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยสำหรับทุกคนที่เกี่ยวข้อง คุณสมบัติการทำงานร่วมกันนี้ไม่เพียงแต่เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานเท่านั้น แต่ยังสามารถบูรณาการเข้ากับขั้นตอนการทำงานที่มีอยู่ของคุณได้อย่างง่ายดายอีกด้วย

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 4 แกนของเราได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ผลิตจากวัสดุคุณภาพสูงที่รับประกันความทนทานและประสิทธิภาพการใช้งานที่ยาวนาน ด้วยโครงสร้างที่แข็งแรง แขนหุ่นยนต์สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 3 กิโลกรัม ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท

แขนหุ่นยนต์หยิบและวางของเรามีคุณสมบัติการเขียนโปรแกรมขั้นสูงที่สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานที่ซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายช่วยให้การเขียนโปรแกรมรวดเร็วและราบรื่น แม้แต่ผู้ที่ไม่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์มากนัก อินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้นี้ช่วยให้การทำงานราบรื่นและมีประสิทธิภาพ เพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดเวลาหยุดทำงาน

โดยสรุปแล้ว แขนหุ่นยนต์ 4 แกนของเราคือตัวเปลี่ยนเกมในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักที่น่าประทับใจ ความสามารถในการทำงานร่วมกัน และความสามารถในการเขียนโปรแกรมขั้นสูง ทำให้มีประสิทธิภาพและความอเนกประสงค์ที่เหนือกว่าใคร อัปเกรดสายการผลิตของคุณวันนี้และสัมผัสพลังของแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรับน้ำหนัก 3 กก. ของเรา

แอปพลิเคชัน

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาแบบ 4 แกนที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดเกียร์เหมือนหุ่นยนต์ SCAR แบบดั้งเดิม ทำให้ลดต้นทุนได้ถึง 40% หุ่นยนต์ SCIC Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลาย รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก

คุณสมบัติ

ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.03 มม.

น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3 กก.

ช่วงแขนกว้าง
แกน JI 220 มม.
แกน J2 200 มม.

ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2142E	พารามิเตอร์
ความยาวแขนแกนที่ 1	220 มม.
มุมการหมุนแกนที่ 1	±90°
ความยาวแขน 2 แกน	200 มม.
มุมการหมุน 2 แกน	±164°
ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z	ความสูง 210 สามารถปรับแต่งได้
ช่วงการหมุนแกน R	±1080°
ความเร็วเชิงเส้น	1220 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.)
ความสามารถในการทำซ้ำ	±0.03 มม.
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	2 กก.
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	3 กก.
ระดับความเป็นอิสระ	4
แหล่งจ่ายไฟ	แรงดันไฟฟ้า 220V/110V 50-60HZ สามารถแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 24VDC กำลังไฟสูงสุด 500W
การสื่อสาร	อีเธอร์เน็ต
ความสามารถในการขยาย	ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้การรับส่งข้อมูล 24 ช่องสัญญาณ (I/O) พร้อมส่วนขยายใต้แขน
แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้	0.11 ม., 0.21 ม., 0.31 ม., 0.41 ม., 0.51 ม.
การสอนการลากแกน Z	/
สงวนสิทธิ์อินเทอร์เฟซไฟฟ้า	การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟขนาด 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือกเพิ่มเติม: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอด ผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน
ตัวจับยึดไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้งานร่วมกันได้	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, แกนที่ห้า, การพิมพ์ 3D
แสงแห่งการหายใจ	/
ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่สอง	ค่ามาตรฐาน: ±164° ค่าเลือกได้: 15-345 องศา
อุปกรณ์เสริม (เลือกได้)	/
ใช้สิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิแวดล้อม: 0-45°C ความชื้นสัมพัทธ์: 20-80%RH (ไม่มีน้ำค้างแข็ง)
พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยกส่วน)	9+3+การยืดปลายแขน (ไม่จำเป็น)
พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยกส่วน)	9+3+การยืดปลายแขน (ไม่จำเป็น)
พอร์ต I/O อินพุตแบบอนาล็อก (4-20mA)	/
พอร์ต I/O เอาต์พุตอะนาล็อก (4-20mA)	/
ความสูงของแขนหุ่นยนต์	566 มม.
น้ำหนักแขนหุ่นยนต์	ระยะชัก 210 มม. น้ำหนักสุทธิ 18 กก.
ขนาดฐาน	200 มม.200 มม.10 มม.
ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน	ขนาด 160 มม. * 160 มม. พร้อมสกรู M8*20 จำนวน 4 ตัว
การตรวจจับการชน	√
การสอนแบบลากจูง	√

ระยะการเคลื่อนไหว รุ่น M1 (หมุนออกด้านนอก)

บทนำอินเทอร์เฟซ

อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดให้เป็น A) และด้านหลังของปลายแขนแผงอินเทอร์เฟซที่ A ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซสวิตช์เปิด/ปิด (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), พอร์ตเอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5) พอร์ตอีเธอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตของระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายไฟแบบตรง 4 แกนสองช่อง J8A และ J9A

ข้อควรระวัง

1. แรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก

จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำโดยคำนึงถึงค่าความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ในแกน Z แสดงอยู่ในรูปที่ 1

รูปที่ 1 คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรี่ส์ XX32

2. แรงปะทะ
แรงกระตุ้นของระบบป้องกันการชนข้อต่อแนวนอน: แรงของซีรี่ส์ XX42 คือ 40N

3. แรงภายนอกแกน Z
แรงภายนอกที่กระทำต่อแกน Z ต้องไม่เกิน 120 นิวตัน

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รุ่น Z-Arm 1832-71

รูปที่ 2

4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z ที่ปรับแต่งเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3

รูปที่ 3

หมายเหตุเตือน:

(1) สำหรับแกน Z ที่ปรับแต่งเองโดยมีระยะชักมาก ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อระยะชักของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีความต้องการความแข็งแกร่ง และความเร็วมากกว่า 50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งตัวรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของแขนหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดที่ความเร็วสูง

ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ระยะชักแกน Z ของ Z-ArmXX42 series >600 มม.

(2) หลังจากระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z เพิ่มขึ้น ความตั้งฉากของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่จำเป็นต้องมีข้อกำหนดความตั้งฉากที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และฐานอ้างอิง โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ด้านเทคนิคแยกต่างหาก

5. ห้ามเสียบสายไฟขณะที่สายไฟยังทำงานอยู่ จะมีคำเตือนเมื่อถอดขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟออก

6. ห้ามกดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่องอยู่