เครื่องกลึง CNC พร้อมแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน คุณภาพสูง สำหรับการโหลดและขนถ่ายชิ้นงาน และการขันสกรู

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CNC 6 แกน คุณภาพสูง สำหรับการโหลดและขนถ่ายชิ้นงาน และการขันสกรู (ภาพประกอบ)

คำอธิบายโดยย่อ:

หุ่นยนต์แขนกล SCIC Z-Arm 2442 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา โปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชน กล่าวคือจะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อสัมผัสกับมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ชาญฉลาดและมีความปลอดภัยสูง

ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z:240 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้)

ความเร็วเชิงเส้น:1255.45 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 1.5 กก.) 1023.79 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.)

ความสามารถในการทำซ้ำ:±0.03 มม.

ข้อมูลที่ส่งได้มาตรฐาน:2 กก.

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด:3 กก.

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

เครื่องกลึง CNC พร้อมแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน คุณภาพสูง สำหรับการโหลดและขนถ่ายชิ้นงาน และการขันสกรู

หมวดหมู่หลัก

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ

แอปพลิเคชัน

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาแบบ 4 แกนที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดเกียร์เหมือนหุ่นยนต์ SCAR แบบดั้งเดิม ทำให้ลดต้นทุนได้ถึง 40% หุ่นยนต์ SCIC Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลาย รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก

ขอแนะนำนวัตกรรมล่าสุดของเราในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม - หุ่นยนต์หยิบและวาง Scara 4 แกนความเร็วสูงสำหรับอุตสาหกรรม เครื่องจักรล้ำสมัยนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อปฏิวัติวิธีการจัดการและแปรรูปผลิตภัณฑ์ในโรงงาน

แขนหุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบให้รับน้ำหนักได้ 10 กิโลกรัม และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานต่างๆ ตั้งแต่การประกอบและบรรจุภัณฑ์ ไปจนถึงการขนย้ายวัสดุและการบำรุงรักษาเครื่องจักร การออกแบบแบบ 4 แกนช่วยให้การเคลื่อนไหวราบรื่นและแม่นยำ ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพและความแม่นยำสูงสุดในทุกการทำงาน

หนึ่งในคุณสมบัติเด่นของหุ่นยนต์นี้คือความสามารถในการทำงานด้วยความเร็วสูง ด้วยรอบการหยิบและวางที่รวดเร็ว เครื่องจักรนี้สามารถเพิ่มผลผลิตและปริมาณงานได้อย่างมาก ทำให้เป็นสินทรัพย์ที่มีค่าสำหรับโรงงานผลิตทุกประเภท

ตัวควบคุมขนาดเล็กเป็นอีกจุดเด่นหนึ่งของเครื่องจักรแบบอัตโนมัตินี้ ขนาดที่กะทัดรัดและอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายทำให้การตั้งโปรแกรมและการใช้งานทำได้ง่าย ในขณะเดียวกันก็ยังคงมีฟังก์ชันการทำงานขั้นสูงและตัวเลือกการปรับแต่งมากมาย ด้วยตัวควบคุมขนาดเล็ก ผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างสมบูรณ์ และสามารถปรับการตั้งค่าได้อย่างง่ายดายเพื่อให้ตรงกับความต้องการในการผลิตเฉพาะของตน

นอกจากความสามารถทางเทคนิคแล้ว แขนหุ่นยนต์นี้ยังได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความทนทานและความน่าเชื่อถือเป็นสำคัญ ผลิตจากวัสดุคุณภาพสูงและชิ้นส่วนที่ได้รับการออกแบบอย่างแม่นยำ จึงได้รับการออกแบบให้ทนทานต่อการใช้งานหนักในอุตสาหกรรมและทำงานได้อย่างราบรื่นในสภาพแวดล้อมการผลิตที่ท้าทาย

เมื่อต้องการจัดการกับงานหนักและงานซ้ำๆ อย่างรวดเร็วและแม่นยำ หุ่นยนต์หยิบและวาง Scara 4 แกนความเร็วสูงระดับอุตสาหกรรมของเราคือคำตอบที่สมบูรณ์แบบ ไม่ว่าคุณต้องการปรับปรุงสายการผลิต เพิ่มผลผลิต หรือปรับปรุงความปลอดภัยในที่ทำงาน เครื่องจักรกลอัตโนมัตินี้จะมอบผลลัพธ์ที่เหนือกว่าอย่างแน่นอน

สัมผัสอนาคตของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและยกระดับการดำเนินงานด้านการผลิตของคุณไปอีกขั้นด้วยแขนหุ่นยนต์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ของเรา

คุณสมบัติ

ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.03 มม.

น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3 กก.

ช่วงแขนกว้าง
แกน JI 220 มม.
แกน J2 200 มม.

ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2442	พารามิเตอร์
ความยาวแขนแกนที่ 1	220 มม.
มุมการหมุนแกนที่ 1	±90°
ความยาวแขน 2 แกน	200 มม.
มุมการหมุน 2 แกน	±164°
ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z	210 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้)
ช่วงการหมุนแกน R	±1080°
ความเร็วเชิงเส้น	1255.45 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 1.5 กก.) 1023.79 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.)
ความสามารถในการทำซ้ำ	±0.03 มม.
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	2 กก.
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	3 กก.
ระดับความเป็นอิสระ	4
แหล่งจ่ายไฟ	แรงดันไฟฟ้า 220V/110V 50-60HZ สามารถแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 24VDC กำลังไฟสูงสุด 500W
การสื่อสาร	อีเธอร์เน็ต
ความสามารถในการขยาย	ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้การรับส่งข้อมูล 24 ช่องสัญญาณ (I/O) พร้อมส่วนขยายใต้แขน
แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้	0.1ม.-1ม.
การสอนการลากแกน Z	/
สงวนสิทธิ์อินเทอร์เฟซไฟฟ้า	การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟขนาด 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือกเพิ่มเติม: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอด ผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน
ตัวจับยึดไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้งานร่วมกันได้	T1: การกำหนดค่ามาตรฐานของเวอร์ชัน I/O ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 ได้ T2: รุ่น I/O มีพอร์ต 485 ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับผู้ใช้ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 และอุปกรณ์อื่นๆ ที่ต้องการการสื่อสารผ่านพอร์ต 485
แสงแห่งการหายใจ	/
ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนข้างที่สอง	ค่ามาตรฐาน: ±164° ค่าเลือกได้: 15-345 องศา
อุปกรณ์เสริม (เลือกได้)	/
ใช้สิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55°C ความชื้นสัมพัทธ์: 85% (ไม่มีน้ำค้างแข็ง)
พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยกส่วน)	9+3+การยืดปลายแขน (ไม่จำเป็น)
พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยกส่วน)	9+3+การยืดปลายแขน (ไม่จำเป็น)
พอร์ต I/O อินพุตแบบอนาล็อก (4-20mA)	/
พอร์ต I/O เอาต์พุตอะนาล็อก (4-20mA)	/
ความสูงของแขนหุ่นยนต์	596 มม.
น้ำหนักแขนหุ่นยนต์	ระยะชัก 240 มม. น้ำหนักสุทธิ 19 กก.
ขนาดฐาน	200 มม.200 มม.10 มม.
ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน	ขนาด 160 มม. * 160 มม. พร้อมสกรู M8*20 จำนวน 4 ตัว
การตรวจจับการชน	√
การสอนแบบลากจูง	√

ระยะการเคลื่อนไหว รุ่น M1 (หมุนออกด้านนอก)

บทนำอินเทอร์เฟซ

อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดให้เป็น A) และด้านหลังของปลายแขนแผงอินเทอร์เฟซที่ A ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซสวิตช์เปิด/ปิด (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), พอร์ตเอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5) พอร์ตอีเธอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตของระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายไฟแบบตรง 4 แกนสองช่อง J8A และ J9A

ข้อควรระวัง

1. แรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก

จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำโดยคำนึงถึงค่าความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ในแกน Z แสดงอยู่ในรูปที่ 1

รูปที่ 1 คำอธิบายอุปกรณ์บรรทุกของซีรี่ส์ XX32

2. แรงปะทะ
แรงกระตุ้นของระบบป้องกันการชนข้อต่อแนวนอน: แรงของซีรี่ส์ XX42 คือ 40N

3. แรงภายนอกแกน Z
แรงภายนอกที่กระทำต่อแกน Z ต้องไม่เกิน 120 นิวตัน

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รุ่น Z-Arm 1832-71

รูปที่ 2

4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z ที่ปรับแต่งเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3

รูปที่ 3

หมายเหตุเตือน:

(1) สำหรับแกน Z ที่ปรับแต่งเองโดยมีระยะชักมาก ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อระยะชักของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีความต้องการความแข็งแกร่ง และความเร็วมากกว่า 50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งตัวรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของแขนหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดที่ความเร็วสูง

ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ระยะชักแกน Z ของ Z-ArmXX42 series >600 มม.

(2) หลังจากระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z เพิ่มขึ้น ความตั้งฉากของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่จำเป็นต้องมีข้อกำหนดความตั้งฉากที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และฐานอ้างอิง โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ด้านเทคนิคแยกต่างหาก

5. ห้ามเสียบสายไฟขณะที่สายไฟยังทำงานอยู่ จะมีคำเตือนเมื่อถอดขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟออก

6. ห้ามกดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่องอยู่