แขนหุ่นยนต์ร่วมมือนิวเมติกนิ้วนุ่มกริปเปอร์สองจะงอยปากหุ่นยนต์ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง

SCIC SFG-Soft Finger Gripper คือมือจับแขนหุ่นยนต์ชนิดยืดหยุ่นรูปแบบใหม่ที่พัฒนาโดย SRT ส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่น สามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักต่างกันได้ด้วยชุดมือจับเพียงชุดเดียว แตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งแกร่งของมือจับแขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม มือจับ SFG มี "นิ้ว" แบบนิวแมติกที่นุ่มนวล ซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนการพันวัตถุเป้าหมายได้โดยไม่ต้องปรับล่วงหน้าตามขนาดและรูปร่างที่แม่นยำของวัตถุ และกำจัดข้อจำกัดที่ สายการผลิตแบบดั้งเดิมต้องมีขนาดเท่ากันของวัตถุการผลิต นิ้วของมือจับทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นพร้อมการจับที่นุ่มนวล ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายได้ง่ายหรืออ่อนนุ่มซึ่งไม่ทราบแน่ชัด

ในอุตสาหกรรมมือจับแขนหุ่นยนต์ แคลมป์แบบดั้งเดิมที่ใช้กันทั่วไป เช่น มือจับทรงกระบอก หัวจับสุญญากาศ ฯลฯ มักได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น รูปร่างของผลิตภัณฑ์ หมวดหมู่ ตำแหน่ง ฯลฯ และไม่สามารถจับวัตถุได้อย่างราบรื่น มือจับแบบอ่อนที่ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยืดหยุ่นที่พัฒนาโดย SRT สามารถแก้ปัญหาทางอุตสาหกรรมนี้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทำให้สายการผลิตอัตโนมัติก้าวกระโดดในเชิงคุณภาพ