แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – แขนหุ่นยนต์ CR5 6 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR Series ประกอบด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 รุ่น ที่รับน้ำหนักได้ 3 กก., 5 กก., 10 กก. และ 16 กก. หุ่นยนต์เหล่านี้ปลอดภัยต่อการใช้งานร่วมกัน ประหยัดค่าใช้จ่าย และปรับใช้ได้กับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย
CR Cobot มีคุณสมบัติในการใช้งานที่ยืดหยุ่น การเรียนรู้โดยใช้การควบคุมจากมือ การตรวจสอบการชน การจำลองเส้นทาง และฟังก์ชันอื่นๆ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์
คุณสมบัติ
การปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
• ใช้เวลาติดตั้ง 20 นาที
• ใช้เวลา 1 ชั่วโมงในการยื่นใบสมัคร
• อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุตและการสื่อสารหลายแบบ
• สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ต่อพ่วงได้หลากหลายประเภท
ความทนทานที่ยาวนาน
• อายุการใช้งาน 32,000 ชั่วโมง
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• รับประกัน 12 เดือน
เซฟสกิน (ส่วนเสริม)
ด้วยระบบเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าใน SafeSkin หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานซีรีส์ CR สามารถตรวจจับวัตถุแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างรวดเร็วภายใน 10 มิลลิวินาที และหยุดการทำงานทันทีเพื่อหลีกเลี่ยงการชน หลังจากเส้นทางปลอดภัยแล้ว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR จะกลับมาทำงานต่อโดยอัตโนมัติโดยไม่กระทบต่อกระบวนการผลิต
ใช้งานง่ายและควบคุมได้สะดวก
ซอฟต์แวร์และเทคโนโลยีการคำนวณของเราทำให้การทำงานและการจัดการหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR ซีรีส์เป็นไปอย่างชาญฉลาดและง่ายดาย ด้วยซอฟต์แวร์และเทคโนโลยีของเรา หุ่นยนต์สามารถจำลองการกระทำของมนุษย์ได้อย่างแม่นยำโดยการสาธิตเส้นทางด้วยมือของคุณ โดยไม่จำเป็นต้องมีทักษะการเขียนโปรแกรม
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
|
แบบอย่าง |
ซีอาร์3 |
ซีอาร์5 |
ซีอาร์10 |
ซีอาร์16 | |
| น้ำหนัก | 16.5 กก. | 25 กก. | 40 กก. | 40 กก. | |
| น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด | 3 กก. | 5 กก. | 10 กก. | 16 กก. | |
| เข้าถึง | 620 มม. | 900 มม. | 1300 มม. | 1000 มม. | |
| ระยะเอื้อมสูงสุด | 795 มม. | 1096 มม. | 1525 มม. | 1223 มม. | |
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | ดีซี48โวลต์ | ดีซี48โวลต์ | ดีซี48โวลต์ | ดีซี48โวลต์ | |
| ความเร็วสูงสุดของ TCP | 2 เมตร/วินาที | 3 เมตร/วินาที | 4 เมตร/วินาที | 3 เมตร/วินาที | |
|
ช่วงร่วม | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
ความเร็วสูงสุดของข้อต่อ | เจ1/เจ2 | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 120°/วินาที | 120°/วินาที |
| เจ3/เจ4/เจ5/เจ6 | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 180°/วินาที | |
|
อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุตของปลายแขนกล | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | การสื่อสาร | อาร์เอส485 | |||
|
อินพุต/เอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์ | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า ABZ | 1 | ||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. | ±0.02 มม. | ±0.03 มม. | ±0.03 มม. | |
| การสื่อสาร | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, เครือข่ายไร้สาย | ||||
| ระดับการป้องกันน้ำและฝุ่น (IP Rating) | IP54 | ||||
| อุณหภูมิ | 0℃～ 45℃ | ||||
| ความชื้น | ความชื้นสัมพัทธ์ 95% (ไม่เกิดการควบแน่น) | ||||
| เสียงรบกวน | น้อยกว่า 65 เดซิเบล | ||||
| การใช้พลังงาน | 120 วัตต์ | 150 วัตต์ | 350 วัตต์ | 350 วัตต์ | |
| วัสดุ | โลหะผสมอลูมิเนียม, พลาสติก ABS | ||||
ธุรกิจของเรา
