SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4150 แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบาที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนอยู่ภายใน และไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดขนาดเหมือนสการาแบบดั้งเดิมอื่นๆ อีกต่อไป ซึ่งช่วยลดต้นทุนลง 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆ ได้ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.05มม
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
ยืน 4กก
สูงสุด 5กก
ความเร็วที่สูงขึ้น
ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด 1.4m/s
(รับน้ำหนักขาตั้ง 4 กก.)
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
ตั้งโปรแกรมง่าย ติดตั้งง่าย แขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่ยืดหยุ่น
โหลดสูง
โหลดมาตรฐาน: 4กกรับน้ำหนักสูงสุด: 5กก
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ: ± 0.05 มม
แกน Z แบบกำหนดเอง
จังหวะขึ้นและลงสามารถปรับแต่งได้ระหว่าง 10 มม. - 1,000 มม
ความเร็วสูง
ความเร็วเชิงเส้นสูงถึง 1,400 มม./วินาที ภายใต้น้ำหนักบรรทุก 4 กก
ใช้งานง่าย
นอกจากนี้ยังใช้งานง่ายสำหรับผู้ที่ไม่เคยรู้จักหุ่นยนต์มาก่อนด้วย
ไดรฟ์และคอนโทรลเลอร์แบบรวม
ไม่มีวงจรเพิ่มเติม ติดตั้งและประกอบได้ง่าย
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 4150 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา ตั้งโปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน กล่าวคือ จะหยุดอัตโนมัติเมื่อสัมผัสมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 4150 | พารามิเตอร์ |
ความยาวแขน 1 แกน | 275มม |
มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
ความยาวแขน 2 แกน | 225มม |
มุมการหมุน 2 แกน | ±164° อุปกรณ์เสริม: 15-345deg |
จังหวะแกน Z | 410 ความสูงสามารถปรับแต่งได้ |
ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
ความเร็วเชิงเส้น | 1400 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 4 กก.) |
การทำซ้ำ | ±0.05มม |
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 4กก |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5กก |
ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 48VDC กำลังไฟสูงสุด 960W |
การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวให้การขยาย 24 I/O + ใต้วงแขน |
แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.1ม.~1ม |
การสอนการลากแกน Z | / |
สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนส่วนล่าง ทางเลือก: ท่อสุญญากาศ 2 φ4 ผ่านแผงซอคเก็ตและหน้าแปลน |
มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thแกน, การพิมพ์ 3 มิติ |
แสงหายใจ | / |
ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม | / |
ใช้สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-45°C ความชื้น: 20-80% RH (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA) | / |
พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA) | / |
ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 830มม |
น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ระยะชัก 410 มม. น้ำหนักสุทธิ 28 กก |
ขนาดฐาน | 250 มม.* 250 มม. * 15 มม |
ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 200 มม.* 200 มม. พร้อมสกรู M8*20 สี่ตัว |
การตรวจจับการชนกัน |
|
ลากการสอน |
|
รับน้ำหนักสูงสุด: 5 กก. เหมาะสำหรับงานประกอบ
Z-Arm XX50 เป็นแขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่ยืดหยุ่น รองรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะมากที่จะติดตั้งบนสถานีงานหรือภายในเครื่องจักร เป็นตัวเลือกในอุดมคติสำหรับสายการผลิตประกอบอัตโนมัติ
น้ำหนักเบา มุมการหมุนใหญ่
น้ำหนักผลิตภัณฑ์ประมาณ 28 กก. ช่วงแขนสูงถึง 275 มม. มุมการหมุนของ 1 แกนคือ ±90° มุมการหมุนของ 2 แกนคือ ±164° ช่วงการหมุนของแกน R สามารถรับได้ ±1080 °
ความสูงสามารถปรับแต่งได้อย่างง่ายดาย
การขับขี่และตัวควบคุมแบบรวมไม่มีวงจรพิเศษติดตั้งและผสานรวมได้ง่าย ความสูงของแกน Z สามารถปรับแต่งได้ระหว่าง 10 มม. - 1,000 มม. สามารถรับรู้การหมุนภายในเพื่อหลีกเลี่ยงการกีดขวาง
ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น สลับได้อย่างรวดเร็ว
Z-Arm XX50 เป็นแขนหุ่นยนต์ที่มีการบูรณาการสูง มีลักษณะประหยัดพื้นที่และปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะสำหรับการปรับใช้ในหลายแอปพลิเคชัน ไม่ต้องเปลี่ยนรูปแบบการผลิตปกติ รวมถึงการสลับอย่างรวดเร็วและดำเนินการชุดเล็กให้เสร็จสมบูรณ์ การผลิต ฯลฯ
การทำงานร่วมกันและความปลอดภัยที่ยอดเยี่ยม
แขนหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่ต้องป้องกันเป็นพิเศษ เพื่อทดแทนการทำงานที่สกปรก อันตราย และน่าเบื่อ เพื่อหลีกเลี่ยงและลดการบาดเจ็บจากความเครียดซ้ำๆ และการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ
Motion Range เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
คำแนะนำตัวเชื่อมต่อ DB15
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้เคลือบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15F
คำอธิบายขนาด: 55 มม.* 43 มม. * 16 มม
(ดูรูปที่ 5)