SCARA ROBOTIC ARMS – แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm-4160
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบา พร้อมมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่ต้องใช้ตัวลดแรงขับเหมือนสคาราแบบดั้งเดิมทั่วไป จึงลดต้นทุนได้ 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลายฟังก์ชัน เช่น การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ เพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.05 มม.
แกน Zการปรับแต่ง
0.1-1ม.
ช่วงแขนกว้าง
แกน J1 325ม.
แกน J2 275ม.
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
ตั้งโปรแกรมได้ง่าย ติดตั้งรวดเร็ว แขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่ยืดหยุ่น
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.05 มม.
ช่วงแขนใหญ่
แกน J1: 325 มม.แกน J2: 275 มม.
แกน Z ที่กำหนดเอง
สามารถปรับระยะการขึ้น-ลงได้ตั้งแต่ 10ซม.-1.0ม.
ประหยัดพื้นที่
ไดรฟ์/ตัวควบคุมมีในตัว
เรียบง่ายและใช้งานง่าย
ผู้มาใหม่ที่ไม่รู้จักแขนหุ่นยนต์ก็สามารถใช้งานได้ง่าย อินเทอร์เฟซเปิดกว้าง
ความเร็วสูง
ความเร็วอยู่ที่ 1500 มม./วินาที ภายใต้ภาระ 3 กก.
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 4160 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือน้ำหนักเบา ใช้งานง่าย ตั้งโปรแกรมและรองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชน หยุดการทำงานอัตโนมัติเมื่อสัมผัสมนุษย์ นับเป็นความร่วมมือระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 4160 | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขนแกน 1 | 325 มม. |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 275 มม. |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| ระยะเคลื่อนที่ของแกน Z | 410 ความสูงสามารถปรับแต่งได้ |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1500 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 3 กก.) |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.05 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 3กก. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 3.5 กก. |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับกำลังไฟสูงสุด 48VDC 960W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้ 24 I/O + การขยายใต้แขน |
| แกน Z สามารถปรับความสูงได้ | 0.1ม.~1ม. |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| อินเทอร์เฟซไฟฟ้าสำรองไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23AWG (ไม่หุ้มฉนวน) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือก: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอดผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน |
| กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ที่เข้ากันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thแกน, การพิมพ์ 3 มิติ |
| การหายใจแสงสว่าง | / |
| ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| อุปกรณ์เสริม | / |
| สภาพแวดล้อมการใช้งาน | อุณหภูมิโดยรอบ: 0-45°C ความชื้น: 20-80%RH (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยก) | 9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก) |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยก) | 9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก) |
| พอร์ต I/O อินพุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาท์พุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 830 มม. |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ช่วงชัก 410 มม. น้ำหนักสุทธิ 28.5 กก. |
| ขนาดฐาน | 250มม.*250มม.*15มม. |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 200มม.*200มม. พร้อมสกรู M8*20 จำนวน 4 ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน |
|
| การสอนลาก |
|
การเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
Z-Arm XX60 เป็นแขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่มีช่วงแขนกว้าง ครอบคลุมพื้นที่เล็ก เหมาะมากสำหรับการวางไว้บนสถานีทำงานหรือภายในเครื่องจักร ถือเป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
น้ำหนักเบาพร้อมมุมหมุนขนาดใหญ่
น้ำหนักผลิตภัณฑ์อยู่ที่ประมาณ 28.5 กก. โดยรับน้ำหนักได้สูงสุด 3.5 กก. มุมการหมุนของแกน 1 แกนอยู่ที่ ±90° มุมการหมุนของแกน 2 แกนอยู่ที่ ±164° และช่วงการหมุนของแกน R สูงสุดอยู่ที่ ±1080°
ช่วงแขนกว้าง ใช้งานได้หลากหลาย
Z-Arm XX60 มีช่วงแขนยาว โดยแกน 1 แกนมีความยาว 325 มม. และแกน 2 แกนมีความยาว 275 มม. ความเร็วเชิงเส้นสามารถสูงถึง 1,500 มม./วินาที ภายใต้ภาระ 3 กก.
มีความยืดหยุ่นในการใช้งาน สลับใช้งานได้รวดเร็ว
Z-Arm XX60 มีคุณลักษณะน้ำหนักเบา ประหยัดพื้นที่ และมีความยืดหยุ่นในการใช้งาน เหมาะสำหรับการใช้งานในแอพพลิเคชั่นต่างๆ มากมาย และจะไม่เปลี่ยนแปลงรูปแบบการผลิตแบบเดิม รวมถึงการสลับลำดับกระบวนการที่รวดเร็วและการผลิตชุดเล็กที่สมบูรณ์ เป็นต้น
DragTeaching จนจบโปรแกรม
ซอฟต์แวร์นี้มีพื้นฐานมาจากการออกแบบกราฟิก โดยมีการจัดเตรียมจุด สัญญาณเอาต์พุต กริปเปอร์ไฟฟ้า ถาด การหน่วงเวลา กระบวนการย่อย รีเซ็ต และโมดูลฟังก์ชันพื้นฐานอื่นๆ ผู้ใช้สามารถลากโมดูลเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ในพื้นที่การเขียนโปรแกรม อินเทอร์เฟซนั้นเรียบง่าย แต่ฟังก์ชันก็ทรงพลัง
ช่วงการเคลื่อนไหว เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
คำแนะนำเกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ DB15
รุ่นแนะนำ : ตัวผู้ชุบทอง เปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทอง เปลือก ABS YL-SCD-15F
ขนาดรายละเอียด: 55mm*43mm*16mm
(ดูรูปที่ 5)
แผนภาพสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
