กริปเปอร์ไฟฟ้าเซอร์โว DH ROBOTICS รุ่น RGD – กริปเปอร์หมุนขับเคลื่อนตรงแบบไฟฟ้า RGD-35-30
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
ซีรีส์ RGD ของ DH-ROBOTICS เป็นกริปเปอร์แบบหมุนขับเคลื่อนตรง การนำโมดูลการหมุนแบบขับเคลื่อนตรงที่ไม่มีระยะฟันเฟืองกลับศูนย์มาใช้ ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการหมุน จึงสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานต่างๆ เช่น การประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง การจัดการ การแก้ไข และการปรับแต่งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์ 3C
คุณสมบัติ
✔ การออกแบบแบบบูรณาการ
✔ พารามิเตอร์ปรับได้
✔ การตอบรับอัจฉริยะ
✔ ปลายนิ้วเปลี่ยนได้
✔ IP40
✔ ใบรับรอง CE
✔ ได้รับการรับรอง FCC
ระยะการตีกลับเป็นศูนย์ l ความสามารถในการทำซ้ำได้สูง
ซีรีส์ RGD ใช้เครื่องจักรหมุนไฟฟ้าโดยตรงเพื่อให้ได้การตีกลับเป็นศูนย์ และความละเอียดในการหมุนถึง 0.01° ซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์การวางตำแหน่งหมุนในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์
รวดเร็วและเสถียร
ด้วยวิธีการควบคุมการขับเคลื่อนอันยอดเยี่ยมของ DH-Robotics และเทคโนโลยีขับเคลื่อนตรงที่แม่นยำ ทำให้ซีรีส์ RGD สามารถควบคุมการจับยึดและการหมุนได้อย่างสมบูรณ์แบบ ความเร็วในการหมุนสูงถึง 1,500° ต่อวินาที
โครงสร้างแบบบูรณาการ l การป้องกันการปิดเครื่อง
ระบบเซอร์โวคู่สำหรับการจับและการหมุนผสานเข้ากับโมดูลควบคุมไดรฟ์ ซึ่งมีขนาดกะทัดรัดและเหมาะกับการใช้งานที่หลากหลายยิ่งขึ้น เบรกเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| อาร์จีดี-5-14 | อาร์จีดี-5-30 | อาร์จีดี-35-14 | อาร์จีดี-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| แรงจับ (ต่อขากรรไกร) | 2-5.5 เหนือ | 2-5.5 เหนือ | 10-35 น. | 10-35 น. |
| จังหวะ | 14 มม. | 30 มม. | 14 มม. | 30 มม. |
| แรงบิดที่กำหนด | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร |
| โรตารีเรนจ์ | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุด |
| น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 0.05 กก. | 0.05 กก. | 0.35 กก. | 0.35 กก. |
| ความเร็วรอบสูงสุด | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที |
| หมุนการตีกลับ | ปฏิกิริยาตอบโต้เป็นศูนย์ | ปฏิกิริยาตอบโต้เป็นศูนย์ | ปฏิกิริยาตอบโต้เป็นศูนย์ | ปฏิกิริยาตอบโต้เป็นศูนย์ |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (การหมุน) | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. |
| เวลาเปิด/ปิดทำการ | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที |
| น้ำหนัก | 0.86 กก. (ไม่รวมเบรก) 0.88 กก. (รวมเบรก) | 1 กก. (ไม่รวมเบรค) 1.02 กก. (รวมเบรก) | 0.86 กก. (ไม่รวมเบรก) 0.88 กก. (รวมเบรก) | 1 กก. (ไม่รวมเบรค) 1.02 กก. (รวมเบรก) |
| ขนาด | 149 มม. x 50 มม. x 50 มม. | 149 มม. x 50 มม. x 50 มม. | 159 มม. x 50 มม. x 50 มม. | 159 มม. x 50 มม. x 50 มม. |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | ||||
| เสียงวิ่ง | < 60 เดซิเบล | |||
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | |||
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 1.2 ก | |||
| กระแสสูงสุด | 2.5 เอ | |||
| คลาส IP | IP 40 | |||
| สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0~40°C, ต่ำกว่า 85% RH | |||
| การรับรอง | CE, FCC, RoHS | |||
ธุรกิจของเรา
