อาหารมินิอุตสาหกรรมนิวเมติก Manipulator หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันอัจฉริยะแขนหุ่นยนต์ 4 แกน
อาหารมินิอุตสาหกรรมนิวเมติก Manipulator หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันอัจฉริยะแขนหุ่นยนต์ 4 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
ขอแนะนำแขนหุ่นยนต์ 4 แกนของหุ่นยนต์ร่วมมืออัจฉริยะสำหรับอุตสาหกรรมอาหารขนาดเล็กที่ปฏิวัติวงการ! แขนหุ่นยนต์ขั้นสูงนี้ออกแบบมาเพื่อยกระดับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอาหาร แขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่มาพร้อมเทคโนโลยีล้ำสมัยและคุณสมบัติอันชาญฉลาดนี้สัญญาว่าจะทำให้กระบวนการผลิตของคุณง่ายขึ้นและปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม
แขนหุ่นยนต์ของเรามีระบบจลนศาสตร์ 4 แกนอเนกประสงค์ที่ให้ความยืดหยุ่นและความแม่นยำอย่างเหลือเชื่อ สามารถหมุน เอียง และหยิบวัตถุได้อย่างง่ายดาย และสามารถปรับให้เข้ากับการใช้งานต่างๆ ได้อย่างราบรื่น ไม่ว่าคุณจะต้องหยิบ วาง หรือประกอบอาหาร แขนหุ่นยนต์นี้ก็จัดการได้อย่างง่ายดาย
หนึ่งในไฮไลท์หลักของหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับการทำงานร่วมกันแบบใช้ลมอุตสาหกรรมขนาดเล็กสำหรับอาหารของเราก็คือหุ่นยนต์แบบใช้ลม คุณสมบัติพิเศษนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการจัดการอาหารอย่างปลอดภัยและถูกสุขลักษณะ มือจับแบบแขนมีกลไกพิเศษเพื่อป้องกันการปนเปื้อน ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้ในโรงงานแปรรูปอาหาร
การทำงานร่วมกันเป็นหัวใจสำคัญของการออกแบบแขนหุ่นยนต์ของเรา สามารถทำงานร่วมกับสายการผลิตที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น โดยร่วมมือกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ ด้วยเซ็นเซอร์ขั้นสูงและอัลกอริธึมอัจฉริยะ ทำให้สามารถตรวจจับและตอบสนองต่อการมีอยู่ของมนุษย์ ทำให้เกิดสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัย ลักษณะการทำงานร่วมกันนี้จะช่วยเพิ่มผลผลิตและช่วยให้ขั้นตอนการทำงานมีประสิทธิภาพมากขึ้น
นอกจากนี้ แขนหุ่นยนต์ของเรายังมีคุณสมบัติอัจฉริยะที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอีกด้วย สามารถตั้งโปรแกรมและปรับแต่งได้อย่างง่ายดายเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดการผลิตเฉพาะ อินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ใช้งานง่ายช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานเชื่อมต่อกับแขนได้อย่างง่ายดาย ช่วยให้ตั้งค่าและปรับเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว
นอกเหนือจากฟังก์ชันการทำงานแล้ว แขนหุ่นยนต์ 4 แกนสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กสำหรับอุตสาหกรรมอาหารยังมีการออกแบบที่กะทัดรัดอีกด้วย ตัวเครื่องมีขนาดเล็กมากทำให้เหมาะสำหรับการรวมเข้ากับสิ่งอำนวยความสะดวกที่มีอยู่โดยไม่ต้องมีการปรับปรุงแก้ไขครั้งใหญ่
โดยสรุป แขนหุ่นยนต์ 4 แกนแบบทำงานร่วมกันอัจฉริยะสำหรับอุตสาหกรรมอาหารขนาดเล็ก ผสมผสานเทคโนโลยีล้ำสมัย คุณสมบัติอันชาญฉลาด และการออกแบบที่กะทัดรัดเพื่อปฏิวัติระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอาหาร ด้วยความสามารถรอบด้าน คุณสมบัติด้านความปลอดภัย การทำงานร่วมกัน และคุณสมบัติอันชาญฉลาด แขนหุ่นยนต์นี้จะเปลี่ยนกระบวนการผลิตของคุณ มอบประสิทธิภาพและประสิทธิผลที่เหนือชั้น อัพเกรดโรงงานแปรรูปอาหารของคุณวันนี้ด้วยแขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่ล้ำสมัยของเรา!
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบาที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนอยู่ภายใน และไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดขนาดเหมือนสการาแบบดั้งเดิมอื่นๆ อีกต่อไป ซึ่งช่วยลดต้นทุนลง 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆ ได้ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.03มม
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3กก
ช่วงแขนขนาดใหญ่
แกน JI 220mm
แกน J2 200mm
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 2142 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา ตั้งโปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน กล่าวคือ จะหยุดอัตโนมัติเมื่อสัมผัสมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2142E | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขน 1 แกน | 220มม |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 200มม |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° |
| จังหวะแกน Z | 210 ความสูงสามารถปรับแต่งได้ |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1220 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.) |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 2กก |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 3กก |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 24VDC กำลังไฟสูงสุด 500W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวให้การขยาย 24 I/O + ใต้วงแขน |
| แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.11ม., 0.21ม., 0.31ม., 0.41ม., 0.51ม. |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนส่วนล่าง ทางเลือก: ท่อสุญญากาศ 2 φ4 ผ่านแผงซอคเก็ตและหน้าแปลน |
| มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, แกนที่ห้า, การพิมพ์ 3D |
| แสงหายใจ | / |
| ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม | / |
| ใช้สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-45°C ความชื้น: 20-80% RH (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 566มม |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ระยะชัก 210 มม. น้ำหนักสุทธิ 18กก |
| ขนาดฐาน | 200 มม.* 200 มม. * 10 มม |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 160 มม.* 160 มม. พร้อมสกรู M8*20 สี่ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน |
|
| ลากการสอน |
|
Motion Range เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
บทนำอินเทอร์เฟซ
ส่วนต่อประสานแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ได้รับการติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านหลังของแขนปลาย แผงอินเทอร์เฟซที่ A มีอินเทอร์เฟซสวิตช์ไฟ (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5). พอร์ตอีเทอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาท์พุตของระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายไฟตรงแบบ 4 คอร์ 2 ช่อง J8A และ J9A
ข้อควรระวัง
1. ความเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก
จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยการเคลื่อนที่ของแกน Z จะแสดงอยู่ในรูปที่ 1
คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีย์ รูปที่ 1 XX32
2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อในแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX42 คือ 40N
3. แรงภายนอกของแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 120N
รูปที่ 2
4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z แบบกำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3
รูปที่ 3
คำเตือนหมายเหตุ:
(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักขนาดใหญ่ ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อจังหวะของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่ง และความเร็วคือ >50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของ แขนหุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการด้วยความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ซีรีส์ Z-ArmXX42 ระยะชักแกน Z >600 มม
(2) หลังจากเพิ่มระยะชักของแกน Z แนวดิ่งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่สามารถใช้ข้อกำหนดด้านแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และการอ้างอิงฐานได้ โปรดปรึกษาบุคลากรด้านเทคนิคแยกต่างหาก
5. ห้ามเสียบปลั๊กสายไฟร้อน คำเตือนย้อนกลับเมื่อขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟถูกตัดการเชื่อมต่อ
6. อย่ากดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่อง
รูปที่ 4
คำแนะนำตัวเชื่อมต่อ DB15
รูปที่ 5
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้เคลือบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15F
คำอธิบายขนาด: 55 มม.* 43 มม. * 16 มม
(ดูรูปที่ 5)
โต๊ะกริปเปอร์ที่เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์
| แขนหุ่นยนต์ หมายเลขรุ่น | กริปเปอร์ที่เข้ากันได้ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA การพิมพ์ 3 มิติแกนที่ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ทั้งหมด/Z-EFG-100 TXA |
แผนภาพขนาดการติดตั้งอะแดปเตอร์จ่ายไฟ
การกำหนดค่า XX42 แหล่งจ่ายไฟ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
แผนผังสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
