แขนหุ่นยนต์ยืดไสลด์ 5 แกนประสิทธิภาพสูงสำหรับเครื่องฉีดพลาสติก หุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม

คำอธิบายสั้น ๆ :

โคบอท SCIC HITBOT Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบา พร้อมมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่ต้องใช้ตัวลดแรงสั่นสะเทือนเหมือนสคาราแบบดั้งเดิม ช่วยลดต้นทุนได้ 40% โคบอท SCIC HITBOT Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลายฟังก์ชัน เช่น การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ เพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานของคุณได้อย่างมาก

ส่งอีเมล์ถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

แขนหุ่นยนต์ยืดไสลด์ 5 แกนประสิทธิภาพสูงสำหรับเครื่องฉีดพลาสติก หุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม

แอปพลิเคชัน

โคบอท SCIC HITBOT Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบา พร้อมมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่ต้องใช้ตัวลดแรงสั่นสะเทือนเหมือนสคาราแบบดั้งเดิม ช่วยลดต้นทุนได้ถึง 40% โคบอท SCIC HITBOT Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลายฟังก์ชัน เช่น การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ หุ่นยนต์นี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก

คุณสมบัติ

ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.03 มม.

น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3กก.

ช่วงแขนกว้าง
แกน JI 220มม.
แกน J2 220มม.

ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

ซี-อาร์ม-2140

Z-Arm-1832

ซี-อาร์ม-S922

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือน้ำหนักเบา ใช้งานง่าย ตั้งโปรแกรมและรองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน หยุดการทำงานอัตโนมัติเมื่อสัมผัสตัวมนุษย์ นับเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2442	พารามิเตอร์
ความยาวแขนแกน 1	220 มม.
มุมการหมุน 1 แกน	±90°
ความยาวแขน 2 แกน	200 มม.
มุมการหมุน 2 แกน	±164°
ระยะเคลื่อนที่ของแกน Z	ความสูงสามารถปรับแต่งได้
ช่วงการหมุนแกน R	±1080°
ความเร็วเชิงเส้น	1255.45 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 1.5 กก.) 1023.79 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.)
ความสามารถในการทำซ้ำ	±0.03 มม.
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	2 กก.
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	3กก.
ระดับความเป็นอิสระ	4
แหล่งจ่ายไฟ	220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับกำลังไฟสูงสุด 24VDC 500W
การสื่อสาร	อีเธอร์เน็ต
ความสามารถในการขยาย	ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้ 24 I/O + การขยายใต้แขน
แกน Z สามารถปรับความสูงได้	0.1ม.-1ม.
การสอนการลากแกน Z	/
อินเทอร์เฟซไฟฟ้าสำรองไว้	การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23AWG (ไม่หุ้มฉนวน) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือก: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอดผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน
กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ที่เข้ากันได้	T1: การกำหนดค่ามาตรฐานของเวอร์ชัน I/O ซึ่งสามารถปรับใช้กับ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ได้ T2 : เวอร์ชัน I/O มี 485 ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับผู้ใช้ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 และผู้ใช้อื่นๆ ที่ต้องการการสื่อสาร 485
การหายใจแสงสว่าง	/
ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง	มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg
อุปกรณ์เสริม	/
สภาพแวดล้อมการใช้งาน	อุณหภูมิโดยรอบ: 0-55°C ความชื้น: RH85 (ไม่มีน้ำแข็ง)
พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยก)	9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก)
พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยก)	9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก)
พอร์ต I/O อินพุตอะนาล็อก (4-20mA)	/
พอร์ต I/O เอาท์พุตอะนาล็อก (4-20mA)	/
ความสูงของแขนหุ่นยนต์	596 มม.
น้ำหนักแขนหุ่นยนต์	ช่วงชัก 240 มม. น้ำหนักสุทธิ 19 กก.
ขนาดฐาน	200มม.200มม.10มม.
ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน	160 มม.160 มม. พร้อมสกรู M820 สี่ตัว
การตรวจจับการชนกัน
การสอนลาก

ช่วงการเคลื่อนไหว เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)

บทนำอินเทอร์เฟซ

อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ติดตั้งอยู่ที่ 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านหลังของแขนด้านท้ายแผงอินเทอร์เฟซที่ A ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซสวิตช์ไฟ (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5), พอร์ตอีเทอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายตรง 4 แกน จำนวน 2 ซ็อกเก็ต ได้แก่ J8A และ J9A

ข้อควรระวัง

1. ความเฉื่อยของเพย์โหลด

รูปที่ 1 แสดงจุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ของแกน Z

รูปที่ 1 คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีส์ XX32

2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX42 คือ 40N

3. แรงภายนอกแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 120 นิวตัน

รูปที่ 2

4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z ที่กำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3

รูปที่ 3

หมายเหตุเตือน:

(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักสูง ความแข็งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อระยะชักของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้จะมีความแข็งตามที่กำหนด และความเร็วมากกว่า 50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแรงของแขนหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดที่ความเร็วสูง

ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ซีรีส์ Z-ArmXX42 ระยะชักแกน Z >600 มม.

(2) หลังจากเพิ่มระยะแกน Z แล้ว ความสูงแนวตั้งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากข้อกำหนดด้านความสูงแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และฐานอ้างอิงไม่มีผลบังคับใช้ โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายเทคนิคแยกต่างหาก

5. ห้ามเสียบสายไฟขณะใช้งานแบบ Hot-plug ระบบจะเตือนเมื่อถอดขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟออก

6. ห้ามกดแขนแนวนอนขณะปิดเครื่อง