แขนหุ่นยนต์เครื่องจักรอุตสาหกรรม แขนหุ่นยนต์แมนิพิวเลเตอร์ 4 แกน
แขนหุ่นยนต์เครื่องจักรอุตสาหกรรม แขนหุ่นยนต์แมนิพิวเลเตอร์ 4 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบา พร้อมมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่ต้องใช้ตัวลดแรงขับเหมือนสคาราแบบดั้งเดิมทั่วไป จึงลดต้นทุนได้ 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลายฟังก์ชัน เช่น การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ เพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.03 มม.
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3กก.
ช่วงแขนกว้าง
แกน JI 220มม.
แกน J2 200มม.
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 2442 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือน้ำหนักเบา ใช้งานง่าย ตั้งโปรแกรมและรองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชน หยุดการทำงานอัตโนมัติเมื่อสัมผัสตัวมนุษย์ นับเป็นความร่วมมือระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2442 | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขนแกน 1 | 220 มม. |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 200 มม. |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° |
| ระยะเคลื่อนที่ของแกน Z | 210 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้) |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1255.45 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 1.5 กก.) 1023.79 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.) |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.03 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 2 กก. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 3กก. |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับกำลังไฟสูงสุด 24VDC 500W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้ 24 I/O + การขยายใต้แขน |
| แกน Z สามารถปรับความสูงได้ | 0.1ม.-1ม. |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| อินเทอร์เฟซไฟฟ้าสำรองไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23AWG (ไม่หุ้มฉนวน) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือก: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอดผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน |
| กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ที่เข้ากันได้ | T1: การกำหนดค่ามาตรฐานของเวอร์ชัน I/O ซึ่งสามารถปรับใช้กับ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ได้ T2 : เวอร์ชัน I/O มี 485 ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับผู้ใช้ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 และผู้ใช้อื่นๆ ที่ต้องการการสื่อสาร 485 |
| การหายใจแสงสว่าง | / |
| ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| อุปกรณ์เสริม | / |
| สภาพแวดล้อมการใช้งาน | อุณหภูมิโดยรอบ: 0-55°C ความชื้น: RH85 (ไม่มีน้ำแข็ง) |
| พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยก) | 9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก) |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยก) | 9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก) |
| พอร์ต I/O อินพุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาท์พุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 596 มม. |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ช่วงชัก 240 มม. น้ำหนักสุทธิ 19 กก. |
| ขนาดฐาน | 200มม.*200มม.*10มม. |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 160 มม.*160 มม. พร้อมสกรู M8*20 สี่ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน |
|
| การสอนลาก |
|
ช่วงการเคลื่อนไหว เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
บทนำอินเทอร์เฟซ
อินเทอร์เฟซแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ติดตั้งอยู่ที่ 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านหลังของแขนด้านท้าย แผงอินเทอร์เฟซที่ A ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซสวิตช์ไฟ (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5), พอร์ตอีเทอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาต์พุตระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายตรง 4 แกน จำนวน 2 ซ็อกเก็ต ได้แก่ J8A และ J9A
ข้อควรระวัง
1. ความเฉื่อยของเพย์โหลด
รูปที่ 1 แสดงจุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ของแกน Z
รูปที่ 1 คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีส์ XX32
2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX42 คือ 40N
3. แรงภายนอกแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 120 นิวตัน
รูปที่ 2
4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z ที่กำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3
รูปที่ 3
หมายเหตุเตือน:
(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักสูง ความแข็งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อระยะชักของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้จะมีความแข็งตามที่กำหนด และความเร็วมากกว่า 50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแรงของแขนหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดที่ความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ซีรีส์ Z-ArmXX42 ระยะชักแกน Z >600 มม.
(2) หลังจากเพิ่มระยะแกน Z แล้ว ความสูงแนวตั้งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากข้อกำหนดด้านความสูงแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และฐานอ้างอิงไม่มีผลบังคับใช้ โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายเทคนิคแยกต่างหาก
5. ห้ามเสียบสายไฟขณะใช้งานแบบ Hot-plug ระบบจะเตือนเมื่อถอดขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟออก
6. ห้ามกดแขนแนวนอนขณะปิดเครื่อง
รูปที่ 4
คำแนะนำเกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ DB15
รูปที่ 5
รุ่นแนะนำ : ตัวผู้ชุบทอง เปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทอง เปลือก ABS YL-SCD-15F
ขนาดรายละเอียด: 55mm*43mm*16mm
(ดูรูปที่ 5)
โต๊ะจับยึดที่เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์
| หมายเลขรุ่นแขนหุ่นยนต์ | กริปเปอร์ที่เข้ากันได้ |
| XX42 ที1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA การพิมพ์ 3 มิติแกนที่ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ทั้งหมด/Z-EFG-100 TXA |
แผนผังขนาดการติดตั้งอะแดปเตอร์ไฟฟ้า
แหล่งจ่ายไฟ RSP-500-SPEC-CN การกำหนดค่า XX42 24V 500W
แผนภาพสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
