แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการเชื่อมและการจัดการอุปกรณ์เชื่อมอื่นๆ

คำอธิบายสั้น:

โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบาที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนอยู่ภายใน และไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดขนาดเหมือนสการาแบบดั้งเดิมอื่นๆ อีกต่อไป ซึ่งช่วยลดต้นทุนลง 40%โคบอท SCIC Z-Arm สามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆ ได้ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานของคุณได้อย่างมาก

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการเชื่อมและการจัดการอุปกรณ์เชื่อมอื่นๆ

แอปพลิเคชัน

คุณสมบัติ

ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.03มม

น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3กก

ช่วงแขนขนาดใหญ่
แกน JI 220mm
แกน J2 220mm

ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

SCIC Z-Arm 2442 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา ตั้งโปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDKนอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน กล่าวคือ จะหยุดอัตโนมัติเมื่อสัมผัสมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2442	พารามิเตอร์
ความยาวแขน 1 แกน	220มม
มุมการหมุน 1 แกน	±90°
ความยาวแขน 2 แกน	200มม
มุมการหมุน 2 แกน	±164°
จังหวะแกน Z	ความสูงสามารถปรับแต่งได้
ช่วงการหมุนแกน R	±1080°
ความเร็วเชิงเส้น	1255.45 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 1.5 กก.) 1,023.79 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.)
การทำซ้ำ	±0.03มม
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	2กก
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	3กก
ระดับความเป็นอิสระ	4
แหล่งจ่ายไฟ	220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 24VDC กำลังไฟสูงสุด 500W
การสื่อสาร	อีเทอร์เน็ต
ความสามารถในการขยาย	ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวให้การขยาย 24 I/O + ใต้วงแขน
แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้	0.1ม.-1ม
การสอนการลากแกน Z	/
สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้	การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนส่วนล่าง ทางเลือก: ท่อสุญญากาศ 2 φ4 ผ่านแผงซอคเก็ตและหน้าแปลน
มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้	T1 : การกำหนดค่ามาตรฐานของเวอร์ชัน I/O ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : เวอร์ชัน I/O มี 485 ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับผู้ใช้ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 และอื่นๆ ต้องการการสื่อสาร 485
แสงหายใจ	/
ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง	มาตรฐาน: ±164° อุปกรณ์เสริม: 15-345deg
อุปกรณ์เสริม	/
ใช้สภาพแวดล้อม	อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55°C ความชื้น: RH85 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง)
อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก)	9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น)
เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก)	9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น)
อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA)	/
พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA)	/
ความสูงของแขนหุ่นยนต์	596มม
น้ำหนักแขนหุ่นยนต์	ระยะชัก 240 มม. น้ำหนักสุทธิ 19กก
ขนาดฐาน	200 มม.* 200 มม. * 10 มม
ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน	160 มม.* 160 มม. พร้อมสกรู M8*20 สี่ตัว
การตรวจจับการชนกัน	√
ลากการสอน	√

Motion Range เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)

บทนำอินเทอร์เฟซ

ส่วนต่อประสานแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ได้รับการติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านหลังของแขนปลายแผงอินเทอร์เฟซที่ A มีอินเทอร์เฟซสวิตช์ไฟ (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5).พอร์ตอีเทอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาท์พุตของระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายไฟตรงแบบ 4 คอร์ 2 ช่อง J8A และ J9A

ข้อควรระวัง

1. ความเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก

จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยการเคลื่อนที่ของแกน Z จะแสดงอยู่ในรูปที่ 1

คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีย์ รูปที่ 1 XX32

2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อในแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX42 คือ 40N

3. แรงภายนอกของแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 120N

รูปที่ 2

4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z แบบกำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3

รูปที่ 3

คำเตือนหมายเหตุ:

(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักขนาดใหญ่ ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้นเมื่อจังหวะของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่ง และความเร็วคือ >50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของ แขนหุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการด้วยความเร็วสูง

ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ซีรีส์ Z-ArmXX42 ระยะชักแกน Z >600 มม

(2) หลังจากเพิ่มระยะชักของแกน Z แนวดิ่งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมากหากไม่สามารถใช้ข้อกำหนดด้านแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และการอ้างอิงฐานได้ โปรดปรึกษาบุคลากรด้านเทคนิคแยกต่างหาก

5. ห้ามเสียบปลั๊กสายไฟร้อนคำเตือนย้อนกลับเมื่อขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟถูกตัดการเชื่อมต่อ

6. อย่ากดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่อง