การเก็บผลไม้ไข่ความเร็วสูงในอุตสาหกรรมและวางแขนหุ่นยนต์ขนานเดลต้า 4 แกน

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 1522

พารามิเตอร์

ความยาวแขน 1 แกน

100มม

มุมการหมุน 1 แกน

±90°

ความยาวแขน 2 แกน

120มม

มุมการหมุน 2 แกน

±150°

จังหวะแกน Z

150มม

ช่วงการหมุนแกน R

±180°

ความเร็วเชิงเส้น

500 มม./วินาที

การทำซ้ำ

±0.1มม

น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน

0.3กก

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

0.5กก

ระดับความเป็นอิสระ

3

พาวเวอร์ซัพพลาย

220V/110V50-60HZ ปรับเป็น 24V

การสื่อสาร

พอร์ตอนุกรม

ความสามารถในการขยายขนาด

มีอยู่

พอร์ต I/O อินพุตดิจิตอล (แยก)

≤14

พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิตอล (แยก)

≤22

พอร์ต I/O อินพุตแบบอะนาล็อก (4-20mA)

≤6

พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA)

0

ความสูงของเครื่อง

400มม

น้ำหนักเครื่อง

4.8กก

ขนาดภายนอกฐาน

160 มม.* 160 มม. * 45 มม

การตรวจจับการชนกัน

ลากการสอน