บอลสกรูขับเคลื่อนหลายแกน ไกด์การเคลื่อนที่เชิงเส้น ไกด์เชิงเส้นโค้ง แอคชูเอเตอร์ไกด์เชิงเส้น แขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 1522

พารามิเตอร์

ความยาวแขนแกน 1

100 มม.

มุมการหมุน 1 แกน

±90°

ความยาวแขน 2 แกน

120 มม.

มุมการหมุน 2 แกน

±150°

ระยะแกน Z

150 มม.

ช่วงการหมุนแกน R

±180°

ความเร็วเชิงเส้น

500 มม./วินาที

ความสามารถในการทำซ้ำ

±0.1 มม.

น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน

0.3 กก.

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด

0.5กก.

ระดับความเป็นอิสระ

3

แหล่งจ่ายไฟ

220V/110V50-60HZ ปรับเป็น 24V ได้

การสื่อสาร

พอร์ตซีเรียล

ความสามารถในการปรับขนาด

มีอยู่

พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยก)

≤14

พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยก)

≤22

พอร์ต I/O อินพุตอะนาล็อก (4-20mA)

≤6

พอร์ต I/O เอาต์พุตอะนาล็อก (4-20mA)

0

ความสูงของเครื่องจักร

400 มม.

น้ำหนักเครื่อง

4.8 กก.

ขนาดภายนอกฐาน

160มม.*160มม.*45มม.

การตรวจจับการชนกัน

การสอนแบบลาก