SCIC SFG-Soft Finger Gripper คือมือจับแขนหุ่นยนต์ชนิดยืดหยุ่นรูปแบบใหม่ที่พัฒนาโดย SRTส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นสามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักต่างกันได้ด้วยชุดมือจับเพียงชุดเดียวแตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งแกร่งของมือจับแขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม มือจับ SFG มี "นิ้ว" แบบนิวแมติกที่นุ่มนวล ซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนการพันวัตถุเป้าหมายได้โดยไม่ต้องปรับล่วงหน้าตามขนาดและรูปร่างที่แม่นยำของวัตถุ และกำจัดข้อจำกัดที่ สายการผลิตแบบเดิมต้องการขนาดวัตถุการผลิตที่เท่ากันนิ้วของมือจับทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นพร้อมการจับที่นุ่มนวล ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายได้ง่ายหรืออ่อนนุ่มซึ่งไม่ทราบแน่ชัด