มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับไฟฟ้า Z-ERG-20
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดที่ทันสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·รองรับการหมุนไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ
·สามารถควบคุมแรงหมุนและแรงจับ ตำแหน่ง และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
·อายุการใช้งานยาวนาน หลายรอบ ประสิทธิภาพดีกว่ามือจับแบบ prenumatic
·ตัวควบคุมในตัว: การยึดครองพื้นที่ขนาดเล็กและง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน
·โหมดควบคุม: รองรับการควบคุมบัส Modbus และ I/O
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
หุ่นยนต์ Z-ERG-20 ใช้งานได้ง่ายกับผู้คนและรองรับการจับที่นุ่มนวลมือจับไฟฟ้ามีการผสานรวมอย่างลงตัวและมีข้อดีหลายประการ:
●รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนแบบสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ
●สามารถควบคุมการหมุน แรงจับยึด การเจาะ และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
●อายุการใช้งานยาวนาน: นับสิบล้านวงกลม ดีกว่าเครื่องอัดอากาศ
●คอนโทรลเลอร์ในตัว ประหยัดพื้นที่ ง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน
●โหมดควบคุม: รองรับการควบคุม Modbus และ I/O
| หมายเลขรุ่น Z-ERG-20 | พารามิเตอร์ |
| จังหวะทั้งหมด | ปรับได้ 20 มม |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 10-35N |
| การทำซ้ำ | ±0.2มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤0.4กก |
| โหมดการส่งข้อมูล | แร็คเกียร์ + ลิเนียร์ไกด์ |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.20 วินาที |
| แรงบิดสูงสุดในการหมุน | 0.3 นิวตันเมตร |
| หมุนความเร็วสูงสุด | 240 รอบต่อนาที |
| ช่วงการหมุน | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด |
| ฟันเฟืองหมุน | ±1° |
| น้ำหนัก | 1.0กก |
| ขนาด | 54*54*141มม |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 24V ± 10% |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 1.5A |
| กระแสสูงสุด | 3A |
| พลัง | 50W |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 100N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 1.35 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 0.8 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 0.8 นิวตันเมตร |
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
แผนภาพการติดตั้งขนาด
1. RKMV8-354 ปลั๊กการบินห้าแกนถึง RKMV8-354
② ระยะชักของมือจับไฟฟ้าคือ 20 มม
3 ตำแหน่งการติดตั้ง ใช้สกรู M6 สองตัวเชื่อมต่อกับหน้าแปลนที่ส่วนท้ายของแขนหุ่นยนต์ UR
④ ตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งการติดตั้งฟิกซ์เจอร์ (สกรู M6)
⑤ ตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งการติดตั้งฟิกซ์เจอร์ (รูเข็มทรงกระบอก 3 รู)
ธุรกิจของเรา
