ตัวจับยึดที่อ่อนนุ่มและปรับตัวได้
-
อุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
แคลมป์ยึดภายใน ISC เป็นอุปกรณ์ยึดแบบอ่อนนุ่มที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งออกแบบโดยเลียนแบบสรีระการป้องกันตัวของปลาปักเป้า โดยการเติมอากาศเข้าไปด้วยแรงดัน อุปกรณ์ยึดจะขยายตัวและยึดจับภายในได้อย่างสมบูรณ์
-
อุปกรณ์จับยึดสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper เป็นแขนจับหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นชนิดใหม่ที่พัฒนาโดย SRT ส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่ยืดหยุ่นได้ สามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักต่างกันได้ด้วยแขนจับเพียงชุดเดียว แตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งของแขนจับหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม แขนจับ SFG มี "นิ้ว" ที่เป็นลมแบบอ่อนนุ่ม ซึ่งสามารถโอบล้อมวัตถุเป้าหมายได้อย่างเหมาะสมโดยไม่ต้องปรับแต่งล่วงหน้าตามขนาดและรูปร่างที่แม่นยำของวัตถุ และขจัดข้อจำกัดของสายการผลิตแบบดั้งเดิมที่ต้องการให้วัตถุที่ผลิตมีขนาดเท่ากัน นิ้วของแขนจับทำจากวัสดุที่ยืดหยุ่นได้พร้อมการจับที่นุ่มนวล ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายง่ายหรือวัตถุที่อ่อนนุ่มและมีรูปร่างไม่แน่นอน