ซีรี่ส์มือจับนุ่ม
-
กริปเปอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – กริปเปอร์แขนโคบอทแบบแคลมป์ด้านในแบบอ่อน ISC
แคลมป์รองรับภายในของ ISC เป็นฟิกซ์เจอร์แบบอ่อนที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งมีการออกแบบเลียนแบบสัณฐานวิทยาการป้องกันตัวเองของปลาปักเป้าด้วยการเป่าลมด้วยแรงดัน ฟิกซ์เจอร์สามารถขยายและยึดส่วนรองรับภายในได้อย่างสมบูรณ์
-
มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับแบบนิ้วนุ่ม SFG มือจับแบบแขนโคบอท
SCIC SFG-Soft Finger Gripper คือมือจับแขนหุ่นยนต์ชนิดยืดหยุ่นรูปแบบใหม่ที่พัฒนาโดย SRTส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นสามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักต่างกันได้ด้วยชุดมือจับเพียงชุดเดียวแตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งแกร่งของมือจับแขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม มือจับ SFG มี "นิ้ว" แบบนิวแมติกที่นุ่มนวล ซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนการพันวัตถุเป้าหมายได้โดยไม่ต้องปรับล่วงหน้าตามขนาดและรูปร่างที่แม่นยำของวัตถุ และกำจัดข้อจำกัดที่ สายการผลิตแบบดั้งเดิมต้องมีขนาดเท่ากันของวัตถุการผลิตนิ้วของมือจับทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นพร้อมการจับที่นุ่มนวล ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายได้ง่ายหรืออ่อนนุ่มซึ่งไม่ทราบแน่ชัด