แขนหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน ระยะการทำงาน 1300 มม. รับน้ำหนักได้ 20 กก.
แขนหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน ระยะการทำงาน 1300 มม. รับน้ำหนักได้ 20 กก.
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
TM20 มีความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูงกว่าหุ่นยนต์ AI รุ่นอื่นๆ ในซีรีส์ของเรา ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่เพิ่มขึ้นถึง 20 กิโลกรัม ช่วยให้สามารถขยายขอบเขตการทำงานอัตโนมัติของหุ่นยนต์และเพิ่มปริมาณงานได้มากขึ้น สำหรับงานที่ต้องการประสิทธิภาพสูงและงานหนักได้อย่างง่ายดาย โดยได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานหยิบและวางขนาดใหญ่ งานดูแลเครื่องจักรหนัก และงานบรรจุภัณฑ์และการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทในปริมาณมาก TM20 เหมาะสำหรับงานหลากหลายประเภทในเกือบทุกอุตสาหกรรม
ด้วยระบบวิชั่นชั้นนำ เทคโนโลยี AI ขั้นสูง ระบบความปลอดภัยที่ครอบคลุม และการใช้งานที่ง่าย AI Cobot จะช่วยยกระดับธุรกิจของคุณไปอีกขั้น เพิ่มผลผลิต ปรับปรุงคุณภาพ และลดต้นทุนด้วยระบบอัตโนมัติ
ขอแนะนำแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ล้ำสมัยและมีประสิทธิภาพสูง ออกแบบมาเพื่อปฏิวัติกระบวนการทางอุตสาหกรรม เช่น การขนถ่าย การขัดเงา การจัดการ การพ่นสี การเชื่อมอินเวอร์เตอร์ และการตัดด้วยเปลวไฟ ด้วยเทคโนโลยีที่ทันสมัยและคุณสมบัติการทำงานอัตโนมัติขั้นสูง แขนหุ่นยนต์อเนกประสงค์นี้จึงมอบความแม่นยำและประสิทธิภาพการผลิตที่เหนือกว่า
ความสามารถในการขนถ่ายของแขนหุ่นยนต์ของเราช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการผลิตโดยการเคลื่อนย้ายวัสดุและผลิตภัณฑ์ระหว่างขั้นตอนการผลิตต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ไม่ว่าจะเป็นการวางชิ้นส่วนบนสายพานลำเลียงหรือการหยิบสินค้าสำเร็จรูปจากสายการผลิต แขนหุ่นยนต์นี้ก็โดดเด่นในการเพิ่มประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์และลดแรงงานคน
ในด้านการขัดเงา แขนหุ่นยนต์ของเราควบคุมการทำงานได้อย่างแม่นยำและเคลื่อนไหวอย่างพิถีพิถัน ทำให้ได้ผิวงานที่ไร้ที่ติบนพื้นผิวต่างๆ การเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้จำลองรายละเอียดของการขัดเงาด้วยมือมนุษย์ได้อย่างแม่นยำและสม่ำเสมออย่างเหนือชั้น ส่งผลให้ได้ผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงที่ตรงตามมาตรฐานคุณภาพที่เข้มงวดที่สุด
การจัดการวัสดุที่มีน้ำหนักมากและขนาดใหญ่กลายเป็นเรื่องง่ายดายด้วยความสามารถในการยกของแขนหุ่นยนต์ ด้วยเซ็นเซอร์ขั้นสูงและมอเตอร์ทรงพลัง ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีรูปทรงและขนาดต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย ลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บ และเพิ่มประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม
ด้วยระบบพ่นสีในตัวที่ติดตั้งอยู่บนแขนหุ่นยนต์ ทำให้งานพ่นสีมีความแม่นยำและสม่ำเสมอยิ่งขึ้น ไม่ว่าจะเป็นการพ่นสีลวดลายซับซ้อนบนโครงสร้างที่ยุ่งยาก หรือการเคลือบพื้นผิวขนาดใหญ่ให้เรียบเนียน แขนหุ่นยนต์นี้จะช่วยให้ได้งานที่เรียบเนียนและดูเป็นมืออาชีพ ลดการสิ้นเปลือง และเพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากรให้สูงสุด
การเชื่อมแบบอินเวอร์เตอร์ ซึ่งเป็นกระบวนการสำคัญในหลายอุตสาหกรรม จะมีประสิทธิภาพและน่าเชื่อถือมากขึ้นด้วยแขนหุ่นยนต์ของเรา ด้วยความสามารถในการจำลองรูปแบบการเชื่อมที่ซับซ้อน แขนหุ่นยนต์จึงส่งมอบงานเชื่อมที่สม่ำเสมอและมีคุณภาพสูง ลดข้อผิดพลาดจากมนุษย์และเพิ่มผลผลิต
นอกจากนี้ ความสามารถในการตัดด้วยเปลวไฟของแขนหุ่นยนต์นี้ยังช่วยให้การตัดโลหะมีความแม่นยำและมีประสิทธิภาพ ไม่จำเป็นต้องใช้แรงงานคน และเพิ่มความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย
แขนหุ่นยนต์ของเราติดตั้งเทคโนโลยีอินเวอร์เตอร์ขั้นสูงและระบบควบคุมอัจฉริยะ ช่วยให้ประหยัดพลังงานและเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ ส่งผลให้ประหยัดค่าใช้จ่ายและเพิ่มผลผลิตในการดำเนินงานภาคอุตสาหกรรมได้อย่างมาก
โดยสรุปแล้ว แขนหุ่นยนต์ 6 แกนของเราเป็นตัวเปลี่ยนเกมในภาคอุตสาหกรรม มีขีดความสามารถที่หลากหลายซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการต่างๆ ด้วยความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความอเนกประสงค์ที่เหนือกว่า แขนหุ่นยนต์นี้ช่วยให้ธุรกิจต่างๆ บรรลุผลลัพธ์ที่เหนือกว่า ประหยัดต้นทุน และก้าวล้ำนำหน้าในภูมิทัศน์การผลิตที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา
คุณสมบัติ
ปราดเปรื่อง
เตรียมความพร้อมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของคุณสำหรับอนาคตด้วย AI
• การตรวจสอบด้วยระบบแสงอัตโนมัติ (AOI)
• การรับประกันคุณภาพและความสม่ำเสมอ
• เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
• ลดต้นทุนการดำเนินงาน
เรียบง่าย
ไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์
• อินเทอร์เฟซแบบกราฟิกเพื่อการเขียนโปรแกรมที่ง่ายดาย
• ขั้นตอนการทำงานตัดต่อที่เน้นกระบวนการ
• การใช้มือช่วยนำทางอย่างง่ายสำหรับการสอนท่าทางต่างๆ
• การปรับเทียบภาพอย่างรวดเร็วด้วยแผ่นปรับเทียบ
ปลอดภัย
ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันคือสิ่งที่เราให้ความสำคัญเป็นอันดับแรก
• เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 10218-1:2011 และ ISO/TS 15066:2016
• ระบบตรวจจับการชนพร้อมระบบหยุดฉุกเฉิน
• ประหยัดค่าใช้จ่ายและพื้นที่สำหรับรั้วและอุปกรณ์กั้น
• กำหนดขีดจำกัดความเร็วในพื้นที่ทำงานร่วมกัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ขับเคลื่อนด้วย AI สามารถจดจำการมีอยู่และทิศทางของสภาพแวดล้อมและชิ้นส่วนต่างๆ เพื่อทำการตรวจสอบด้วยสายตาและงานหยิบและวางแบบไดนามิก ประยุกต์ใช้ AI กับสายการผลิตได้อย่างง่ายดาย เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ลดต้นทุน และลดระยะเวลาการผลิต ระบบวิชั่น AI ยังสามารถอ่านผลลัพธ์จากเครื่องจักรหรืออุปกรณ์ทดสอบและตัดสินใจได้อย่างเหมาะสมอีกด้วย
นอกจากจะช่วยปรับปรุงกระบวนการทำงานอัตโนมัติแล้ว โคบอทที่ขับเคลื่อนด้วย AI ยังสามารถติดตาม วิเคราะห์ และบูรณาการข้อมูลระหว่างการผลิตเพื่อป้องกันข้อบกพร่องและปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ได้อีกด้วย เพิ่มประสิทธิภาพระบบอัตโนมัติในโรงงานของคุณได้อย่างง่ายดายด้วยชุดเทคโนโลยี AI ที่ครบครัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของเราติดตั้งระบบวิชั่นแบบบูรณาการ ทำให้หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบ ซึ่งช่วยเพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก วิชั่นของหุ่นยนต์ หรือความสามารถในการ "มองเห็น" และตีความข้อมูลภาพเป็นคำสั่ง เป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่ทำให้เราเหนือกว่า มันเป็นตัวเปลี่ยนเกมสำหรับการทำงานอย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมการทำงานที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ทำให้การดำเนินงานราบรื่นขึ้น และกระบวนการอัตโนมัติมีประสิทธิภาพมากขึ้น
ออกแบบมาโดยคำนึงถึงผู้ใช้ครั้งแรกเป็นหลัก ความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมจึงไม่ใช่ข้อกำหนดเบื้องต้นในการเริ่มต้นใช้งาน AI Cobot การใช้งานที่ง่ายด้วยการคลิกและลากโดยใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบโฟลว์ของเราช่วยลดความซับซ้อน เทคโนโลยีที่ได้รับการจดสิทธิบัตรของเราช่วยให้ผู้ใช้งานที่ไม่มีประสบการณ์ด้านการเขียนโค้ดสามารถเขียนโปรแกรมโครงการได้ในเวลาเพียงห้านาที
เซ็นเซอร์ความปลอดภัยในตัวจะหยุดการทำงานของ AI Cobot เมื่อตรวจพบการสัมผัสทางกายภาพ เพื่อลดความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นและสร้างสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยไร้แรงกดดัน นอกจากนี้ คุณยังสามารถตั้งค่าจำกัดความเร็วของหุ่นยนต์ได้ เพื่อให้สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายใกล้กับพนักงานของคุณ
ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| แบบอย่าง | ทีเอ็ม20 | |
| น้ำหนัก | 32.8 กก. | |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 20 กก. | |
| เข้าถึง | 1300 มม. | |
| ช่วงข้อต่อ | เจ1, เจ6 | ±270° |
| เจ2, เจ4, เจ5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| ความเร็ว | เจ1, เจ2 | 90°/วินาที |
| J3 | 120°/วินาที | |
| J4 | 150°/วินาที | |
| J5 | 180°/วินาที | |
| J6 | 225°/วินาที | |
| ความเร็วทั่วไป | 1.1 เมตร/วินาที | |
| ความเร็วสูงสุด | 4 เมตร/วินาที | |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ± 0.1 มม. | |
| ระดับความเป็นอิสระ | ข้อต่อหมุน 6 ข้อ | |
| อินพุต/เอาต์พุต | กล่องควบคุม | อินพุตดิจิทัล: 16 เอาต์พุตดิจิทัล: 16 อินพุตแบบอนาล็อก: 2 เอาต์พุตแบบอนาล็อก: 1 |
| เครื่องมือเชื่อมต่อ | อินพุตดิจิทัล: 4 เอาต์พุตดิจิทัล: 4 อินพุตแบบอนาล็อก: 1 เอาต์พุตแบบอนาล็อก: 0 | |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2.0A สำหรับกล่องควบคุม และ 24V 1.5A สำหรับเครื่องมือ | |
| การจำแนกประเภท IP | IP54 (แขนหุ่นยนต์); IP32 (กล่องควบคุม) | |
| การใช้พลังงาน | โดยทั่วไป 300 วัตต์ | |
| อุณหภูมิ | หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในช่วงอุณหภูมิ 0-50 องศาเซลเซียส | |
| ความสะอาด | ไอโซคลาส 3 | |
| แหล่งจ่ายไฟ | 100-240 โวลต์ AC, 50-60 เฮิร์ตซ์ | |
| อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุต | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| การสื่อสาร | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (มาสเตอร์และสเลฟ), PROFINET (ตัวเลือกเสริม), EtherNet/IP (ตัวเลือกเสริม) | |
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | TMflow, แผนผังแสดงขั้นตอนการทำงาน | |
| การรับรอง | CE, SEMI S2 (ตัวเลือก) | |
| ปัญญาประดิษฐ์และวิสัยทัศน์*(1) | ||
| ฟังก์ชัน AI | การจำแนกประเภท, การตรวจจับวัตถุ, การแบ่งส่วน, การตรวจจับความผิดปกติ, AI OCR | |
| แอปพลิเคชัน | การกำหนดตำแหน่ง, การอ่านบาร์โค้ด 1 มิติ/2 มิติ, OCR, การตรวจจับข้อบกพร่อง, การวัด, การตรวจสอบการประกอบ | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | การกำหนดตำแหน่งแบบ 2 มิติ: 0.1 มม.*(2) | |
| ตาในมือ (ในตัว) | กล้องสีแบบออโต้โฟกัส ความละเอียด 5 ล้านพิกเซล ระยะการทำงาน 100 มม. ~ ∞ | |
| จากตาถึงมือ (ไม่บังคับ) | รองรับกล้อง GigE 2D สูงสุด 2 ตัว หรือ กล้อง GigE 2D 1 ตัว + กล้อง 3D 1 ตัว*(3) | |
| *(1)นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์แขนกลรุ่น TM12X, TM14X, TM16X และ TM20X ที่ไม่มีระบบวิชั่นในตัวให้เลือกใช้ด้วย *(2)ข้อมูลในตารางนี้วัดโดยห้องปฏิบัติการ TM และระยะการทำงานคือ 100 มม. ควรสังเกตว่าในการใช้งานจริง ค่าที่ได้อาจแตกต่างกันไปเนื่องจากปัจจัยต่างๆ เช่น แหล่งกำเนิดแสงโดยรอบในสถานที่ คุณลักษณะของวัตถุ และวิธีการเขียนโปรแกรมการมองเห็น ซึ่งจะส่งผลต่อความแม่นยำ *(3)โปรดดูข้อมูลรุ่นกล้องที่ใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ TM ได้จากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ TM Plug & Play | ||
ธุรกิจของเรา
