Z-ERG-20-100s รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนแบบสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ ระยะสโต๊ครวม 20 มม. ใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริธึมการขับเคลื่อน แรงจับยึดสามารถปรับได้ 30-100N
มือจับไฟฟ้าแบบหมุน Z-ERG-20C มีระบบเซอร์โวในตัว มีขนาดเล็ก ประสิทธิภาพดีเยี่ยม
Z-ERG-20-100 รองรับการหมุนไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ สโต๊ครวม 20 มม. ต้องใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริทึมของไดรฟ์ แรงจับยึดของมันคือ 30-100N ต่อเนื่องในการปรับ
หุ่นยนต์ Z-ERG-20 ใช้งานได้ง่ายกับผู้คนและรองรับการจับที่นุ่มนวลมือจับไฟฟ้ามีการผสานรวมอย่างลงตัวและมีข้อดีหลายประการ: