มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-ERG-20-100 มือจับไฟฟ้า
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·รองรับการหมุนไม่สิ้นสุดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป และค่าบำรุงรักษาต่ำ
·สามารถควบคุมความเร็วการหมุนและแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำ
·มีรอบการทำงานหลายสิบล้านรอบ ซึ่งมีอายุการใช้งานยาวนาน เกินกว่ามือจับลม
·มีตัวควบคุมในตัวซึ่งจะใช้พื้นที่ทำงานขนาดเล็กและสะดวกในการรวมเข้าด้วยกัน
·โหมดควบคุม: รองรับ Modbus main line และ I/O เพื่อควบคุม
·แรงจับยึดสามารถสูงถึง 100N แรงบิดในการหมุนสามารถสูงถึง 1.5Nm
เพื่อรองรับการหมุนไม่สิ้นสุดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ
กริปเปอร์แบบหมุน
รองรับการหมุนไม่สิ้นสุดและการหมุนแบบสัมพัทธ์
การควบคุมที่แม่นยำ
สามารถควบคุมแรงหมุนและแรงจับยึด บิต และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
อายุการใช้งานยาวนาน
สิบล้านรอบ เกินกว่ามือจับอากาศ
มีคอนโทรลเลอร์ในตัว
ห้องเล็กๆ ครอบครอง สะดวกในการบูรณาการ
โหมดควบคุม
รองรับการควบคุม Modbus bus-mastering และการควบคุม I/O
การหนีบแบบนุ่มนวล
แรงจับยึดสูงสุดคือ 100N แรงบิดการหมุนสูงสุดคือ 1.5Nm
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-ERG-20-100 | พารามิเตอร์ |
| จังหวะทั้งหมด | ปรับได้ 20 มม |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 30-100N |
| การทำซ้ำ | ±0.2มม |
| น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤1กก |
| โหมดการส่งข้อมูล | แร็คแอนด์พิเนียน + รางลูกกลิ้งแบบครอส |
| การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.3 วินาที |
| แรงบิดสูงสุดในการหมุน | 1.5 นิวตันเมตร |
| หมุนความเร็วสูงสุด | 180 รอบต่อนาที |
| ช่วงการหมุน | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด |
| ฟันเฟืองหมุน | ±1° |
| น้ำหนัก | 1.2กก |
| ขนาด | 54*54*170มม |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 24V ± 10% |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 2A |
| กระแสสูงสุด | 4A |
| พลัง | 50W |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ประเภทมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| มิกซ์: | 1.6 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 1.8 นิวตันเมตร |
| คุณ: | 1.6 นิวตันเมตร |
ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ
Z-ERG-20-100 รองรับการหมุนไม่จำกัดและการหมุนสัมพัทธ์ ไม่มีแหวนสลิป ค่าบำรุงรักษาต่ำ สโต๊ครวม 20 มม. ต้องใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริทึมของไดรฟ์ แรงจับยึดของมันคือ 30-100N ต่อเนื่องในการปรับ
ปฏิกิริยารวดเร็ว มีเสถียรภาพมากขึ้น
ระยะชักที่สั้นที่สุดของมือจับหมุนคือเพียง 0.3 วินาที แรงบิดการหมุนสูงสุดคือ 1.5Nm ความเร็วการหมุนสูงสุดคือ 180RPM รองรับการหมุนแบบไม่สิ้นสุด ความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.2 มม.
Fgure ขนาดเล็กสะดวกในการเชื่อมต่อระหว่างกัน
ขนาดของ Z-ERG-20-100 คือ L54*W54*H174mm น้ำหนัก 1.2กก. เกรดการป้องกันคือ IP20 โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด ครอบครองห้องขนาดเล็ก ง่ายต่อการจัดการกับคำขอมากมายสำหรับงานของ การหนีบแบบหมุน
การขับขี่และการควบคุมแบบรวมเพื่อรองรับการหนีบแบบนุ่มนวล
หางหนีบสามารถเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถหนีบวัตถุได้ตามความต้องการ เพื่อออกแบบส่วนของหางหนีบ และทำให้กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถจับยึดได้สำเร็จ
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
การกำหนดค่าของมือจับ Z-ERG-20-100 นั้นเรียบง่าย มีตัวควบคุมในตัว ครอบครองห้องขนาดเล็ก สะดวกในการรวมเข้าด้วยกัน รองรับการควบคุม Moddbus bus-mastering และการควบคุม I/O
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
ธุรกิจของเรา
