เครื่องกำเนิดสุญญากาศมือจับแบบนุ่มสองนิ้วแบบนิวแมติกสำหรับระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์
เครื่องกำเนิดสุญญากาศมือจับแบบนุ่มสองนิ้วแบบนิวแมติกสำหรับระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
![การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์กริปเปอร์](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำระบบจับยึดอันล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
![efg-130-กริปเปอร์-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·จังหวะขนาดใหญ่
·แรงจับยึดที่ปรับได้และจังหวะที่ปรับได้
·อายุการใช้งานยาวนาน: หลายสิบล้านรอบ เกินกว่ากรงเล็บอากาศ
·ตัวควบคุมในตัว: ขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·การควบคุมบัส EIA485, I/O
แรงจับยึด: 40-130N, รูปตัว Y ของมือจับไฟฟ้าพร้อมระยะชัก 120 มม.
จังหวะยาว
ระยะชักรวม: 120 มม
โหมดควบคุม
485 Modbus, EIA485, การควบคุมบัส
แรงหนีบ
แรงหนีบ 40-130N ปรับได้
คอนโทรลเลอร์ภายใน
แปลงพื้นที่ขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
การควบคุมความแม่นยำ
การทำซ้ำ: ± 0.02 มม
การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถจับยึดวัตถุที่เปราะบางและเปลี่ยนรูปได้
![Z-EFG-130 มือจับไฟฟ้า](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
หมายเลขรุ่น Z-EFG-130 | พารามิเตอร์ |
ทั้งหมด จังหวะ | 120มม |
แรงยึดเกาะ | 40-130N |
การทำซ้ำ | ±0.02มม |
น้ำหนักการจับที่แนะนำ | สูงสุด1กก |
การแพร่เชื้อ โหมด | น็อตสกรู+ข้อต่อ |
การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.9 วินาที |
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80(ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
โหมดการเคลื่อนไหว | การเชื่อมโยง |
การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
การปรับแรงหนีบ | ปรับได้ |
น้ำหนัก | 0.8กก |
ขนาด(L*W*H) | 171*187*40 มม. (เปิด) 218 * 66.5 * 40 ม. (ปิด) |
ตำแหน่งตัวควบคุม | บิวท์อิน |
พลัง | 10W |
ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
กระแสสูงสุด | 2A |
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24V |
ปัจจุบันสแตนด์บาย | 0.4A |
![Z-EFG-130 มือจับไฟฟ้าขนาด](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
ฟซ: | 200N |
แรงบิดที่อนุญาต | |
มิกซ์: | 2 นิวตันเมตร |
ของฉัน: | 2 นิวตันเมตร |
คุณ: | 2 นิวตันเมตร |
Plug and Play สะดวกในการรวมเข้าด้วยกัน
![กริปเปอร์ Plug and Play](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
มือจับไฟฟ้า Z-EFG-130 สามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้ และมีระบบเซอร์โวในตัว มือจับเพียงตัวเดียวเท่านั้นที่สามารถเท่ากับคอมเพรสเซอร์ + ตัวกรอง + วาล์วโซลินอยด์ + วาล์วปีกผีเสื้อ + มือจับอากาศ
![efg-130-กริปเปอร์-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![กริปเปอร์ช่วงชัก 120 มม](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
ช่วงชักยาว ความเข้ากันได้ดีเยี่ยม
![ระยะชัก 120 มม](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
ระยะชักที่มีประสิทธิภาพของกริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถมีได้ถึง 120 มม. ขนาดปิดคือ 10 มม. กริปเปอร์ไฟฟ้าสามารถใช้สำหรับชิปเซมิคอนดักเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ 3C และอุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำอื่น ๆ เป็นต้น
ขนาดเล็ก สะดวกในการบูรณาการ
![โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
ขนาดเปิดของ Z-EFG-130 คือ 171*187*40 มม. ขนาดปิดคือ 218*66.5*40 มม. มีโครงสร้างที่กะทัดรัด รองรับประเภทการติดตั้งแบบทวีคูณ เป็นตัวควบคุมภายใน ครอบคลุมพื้นที่ขนาดเล็ก
![มือจับ 130 อัน](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-กริปเปอร์-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
การควบคุมแรงที่แม่นยำ
![กริปเปอร์แรงจับยึด 40-130N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
กริปเปอร์ไฟฟ้าใช้การออกแบบระบบส่งกำลังแบบพิเศษและการชดเชยอัลกอริธึมการขับเคลื่อน แรงจับยึดสามารถปรับได้ 40-130N น้ำหนักหนีบที่แนะนำ ≤1กก. และสามารถตระหนักถึงความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.02 มม.
Adaptive Grab, หางเปลี่ยนได้
![กริปเปอร์จับยึดแบบอ่อน 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
มือจับไฟฟ้าของ Z-EFG-130 รองรับการจับยึดแบบปรับได้ เหมาะสำหรับวัตถุทรงกลม ทรงกลม หรือรูปทรงพิเศษมากกว่า ส่วนท้ายของมันสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถหนีบวัตถุได้ตามความต้องการ
![มือจับหนีบแบบอ่อน](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![ระบบควบคุมกริปเปอร์](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
![485 ม็อดบัส](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
มือจับไฟฟ้าสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำโดย Modbus การกำหนดค่านั้นง่ายดาย เพื่อใช้โปรโตคอลการสื่อสารของ Digital I/O เพียงใช้สายเคเบิลเส้นเดียวในการเชื่อมต่อเปิด/ปิด ก็เข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
![Z-EFG-130 มือจับไฟฟ้า ขนาด 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 มือจับไฟฟ้า ขนาด 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
ธุรกิจของเรา
![อุตสาหกรรม-หุ่นยนต์-แขน](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![มือจับอุตสาหกรรม-หุ่นยนต์-แขนกล](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)