กริปเปอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – SFG Soft Finger Gripper กริปเปอร์แขน Cobot
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ / กริปเปอร์แขนโคบอท / กริปเปอร์แบบนิ่ม / กริปเปอร์แขนหุ่นยนต์
แอปพลิเคชัน
SCIC SFG-Soft Finger Gripper เป็นกริปเปอร์แขนหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นชนิดใหม่ที่พัฒนาโดย SRT ส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่น สามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักแตกต่างกันได้ด้วยกริปเปอร์เพียงชุดเดียว กริปเปอร์ SFG แตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งแรงของกริปเปอร์แขนหุ่นยนต์แบบเดิม ตรงที่มี "นิ้ว" แบบลมอ่อน ซึ่งสามารถห่อหุ้มวัตถุเป้าหมายได้โดยไม่ต้องปรับขนาดและรูปร่างของวัตถุให้เหมาะสมล่วงหน้า ช่วยลดข้อจำกัดที่สายการผลิตแบบดั้งเดิมกำหนดให้วัตถุที่ผลิตต้องมีขนาดเท่ากัน นิ้วของกริปเปอร์ทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่น ให้การจับที่นุ่มนวล เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายง่ายหรือวัตถุที่อ่อนและไม่สามารถระบุชนิดได้
ในอุตสาหกรรมกริปเปอร์แขนหุ่นยนต์ แคลมป์แบบดั้งเดิมที่นิยมใช้กันทั่วไป เช่น กริปเปอร์ทรงกระบอก ชัคสุญญากาศ ฯลฯ มักได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น รูปทรง ประเภท ตำแหน่งที่ตั้งของผลิตภัณฑ์ ฯลฯ ทำให้ไม่สามารถจับยึดวัตถุได้อย่างราบรื่น กริปเปอร์แบบนิ่มที่พัฒนาโดย SRT ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่น สามารถแก้ปัญหาทางอุตสาหกรรมนี้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทำให้สายการผลิตอัตโนมัติพัฒนาอย่างก้าวกระโดด
คุณสมบัติ
·ไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับรูปร่าง ขนาด และน้ำหนักของวัตถุ
·ความถี่ในการทำงาน 300CPM
·ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.03 มม.
· รับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 7 กก.
กริปเปอร์แบบนุ่มมีโครงสร้างถุงลมนิรภัยพิเศษซึ่งผลิตการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันตามความแตกต่างของแรงดันภายในและภายนอก
● แรงดันบวกขาเข้า: มีแนวโน้มที่จะจับยึด ครอบคลุมอินเทอร์เฟซของชิ้นงานโดยอัตโนมัติ และทำให้จับได้อย่างสมบูรณ์
● แรงดันลบขาเข้า: กริปเปอร์เปิดและปล่อยชิ้นงานและทำการยึดจับภายในให้เสร็จสมบูรณ์ในสถานการณ์เฉพาะบางอย่าง
SFG soft grippers ได้รับการปรับใช้ร่วมกับแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับโลก รวมถึง:
หุ่นยนต์แนวนอน 4 แกน (SCARA) เดลต้า
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Nachi Fujikoshi
หุ่นยนต์ขนาน 4 แกน (เดลต้า) ABB
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน UR
AUBO หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
กริปเปอร์แบบนุ่มนี้เหมาะสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติขนาดเล็กในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การประกอบอัจฉริยะ การคัดแยกอัตโนมัติ คลังสินค้าโลจิสติกส์ และการแปรรูปอาหาร และยังสามารถใช้เป็นส่วนประกอบในห้องปฏิบัติการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ อุปกรณ์ความบันเทิงอัจฉริยะ และหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่ต้องการการเคลื่อนไหวในการจับที่ชาญฉลาด ปลอดภัยสูง และมีความยืดหยุ่นสูง
วงเล็บรองรับ:
โมดูลนิ้ว:
หลักการเขียนโค้ด
หลักการเข้ารหัสนิ้ว
ชิ้นส่วนติดตั้ง
ชิ้นส่วนเชื่อมต่อ
TC4 เป็นอุปกรณ์เสริมแบบแยกส่วนที่ใช้งานร่วมกับกริปเปอร์แบบยืดหยุ่นซีรีส์ SFG และการเชื่อมต่อทางกลของเครื่องจักร สามารถติดตั้งและเปลี่ยนอุปกรณ์ยึดได้อย่างรวดเร็วด้วยการคลายสกรูน้อยลง
ตัวยึด
วงเล็บวงกลม FNC
FNM ยืนเคียงข้างกัน
โมดูลนิ้วนุ่ม
โมดูลนิ้วแบบยืดหยุ่นเป็นส่วนประกอบหลักของกริปเปอร์นิ้วแบบนุ่ม SFG ส่วนที่ใช้สำหรับบริหารทำจากยางซิลิโคนเกรดอาหาร ซึ่งมีความปลอดภัย เชื่อถือได้ และมีความยืดหยุ่นสูง ซีรีส์ N20 เหมาะสำหรับการหยิบจับสิ่งของขนาดเล็ก นิ้ว N40/N50 มีนิ้วให้เลือกหลากหลาย การจับที่หลากหลาย และเทคโนโลยีที่ล้ำสมัย
| พารามิเตอร์โมเดล | น2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| วัตต์/มม. | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| ยาว/มม. | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| ความยาว/มม. | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| ตัน/มม. | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| x/มม. | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| เอ/มม. | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| บี/มม. | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| สูงสุด/มม. | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/มม. | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| น้ำหนัก/กรัม | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| แรงผลักดันต่อ ปลายนิ้ว/น | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| ค่าสัมประสิทธิ์การโหลดนิ้วเดียว/กรัม | แนวตั้ง | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| เคลือบ | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1,000 | 1600 | 1750 | |
| ความถี่การทำงานสูงสุด (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| อายุการใช้งาน/เวลาการทำงานมาตรฐาน | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| แรงดันการทำงาน/กิโลปาสคาล | -60~100 | ||||||||||||||||
| เส้นผ่านศูนย์กลางท่อลม/มม. | 4 | 6 | |||||||||||||||
ธุรกิจของเรา
