อุปกรณ์จับยึดสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

SCIC SFG-Soft Finger Gripper เป็นแขนจับหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นชนิดใหม่ที่พัฒนาโดย SRT ส่วนประกอบหลักทำจากวัสดุที่ยืดหยุ่นได้ สามารถจำลองการจับของมือมนุษย์ และสามารถจับวัตถุที่มีขนาด รูปร่าง และน้ำหนักต่างกันได้ด้วยแขนจับเพียงชุดเดียว แตกต่างจากโครงสร้างที่แข็งทื่อของแขนจับหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม แขนจับ SFG มี "นิ้ว" ที่เป็นลมแบบอ่อนนุ่ม ซึ่งสามารถโอบล้อมวัตถุเป้าหมายได้อย่างเหมาะสมโดยไม่ต้องปรับแต่งล่วงหน้าตามขนาดและรูปร่างที่แม่นยำของวัตถุ และขจัดข้อจำกัดของสายการผลิตแบบดั้งเดิมที่ต้องการให้วัตถุที่ผลิตมีขนาดเท่ากัน นิ้วของแขนจับทำจากวัสดุที่ยืดหยุ่นได้พร้อมการจับที่นุ่มนวล ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับวัตถุที่เสียหายง่ายหรือวัตถุที่อ่อนนุ่มและมีรูปร่างไม่แน่นอน

ในอุตสาหกรรมแขนหุ่นยนต์จับชิ้นงานนั้น อุปกรณ์จับยึดแบบดั้งเดิมที่ใช้กันทั่วไป เช่น ตัวจับยึดทรงกระบอก ตัวจับยึดแบบสุญญากาศ ฯลฯ มักได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น รูปทรงของผลิตภัณฑ์ ประเภท ตำแหน่ง ฯลฯ และไม่สามารถจับยึดวัตถุได้อย่างราบรื่น ตัวจับยึดแบบอ่อนที่พัฒนาขึ้นจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นโดย SRT สามารถแก้ปัญหานี้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ และทำให้สายการผลิตอัตโนมัติก้าวไปอีกขั้นอย่างมีคุณภาพ