กริปเปอร์ไฟฟ้ารุ่น HITBOT – Z-EFG-C50 Collaborative Electric Gripper
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
กริปเปอร์หุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กกะทัดรัด พร้อมระบบเซอร์โวในตัว ช่วยให้ควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบกริปเปอร์ที่ล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติ จะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ ในการทำงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคาดคิดมาก่อน
คุณสมบัติ
·การตรวจจับการตกของ Gripper, ฟังก์ชันเอาต์พุตพื้นที่
· สามารถควบคุมแรง ตำแหน่ง และความเร็วได้อย่างแม่นยำผ่าน Modbus
·อายุการใช้งานยาวนาน: หลายสิบล้านรอบ เหนือกว่ากรงเล็บอากาศ
·ตัวควบคุมในตัว: ขนาดเล็ก ผสานรวมได้ง่าย
·โหมดควบคุม: 485 (Modbus RTU), I/O
ระยะชัก 50 มม. แรงยึด 140 นิวตัน เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกน
ความถี่สูง
เวลาจังหวะสั้นที่สุดคือ 0.5 วินาที
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำได้ ±0.03 มม.
น้ำหนักบรรทุกสูง
น้ำหนักยึดที่แนะนำ ≤2กก.
เสียบและเล่น
กริปเปอร์ไฟฟ้าสำหรับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนโดยเฉพาะ
หางเปลี่ยนได้
หางสามารถเปลี่ยนแปลงได้ เหมาะกับการใช้งานที่หลากหลาย
แรงยึดแบบอ่อน
สามารถยึดจับวัตถุที่เปราะบางและผิดรูปได้
● ส่งเสริมการปฏิวัติการเปลี่ยนกริปเปอร์ลมด้วยกริปเปอร์ไฟฟ้า ซึ่งเป็นกริปเปอร์ไฟฟ้าตัวแรกที่มีระบบเซอร์โวแบบบูรณาการในประเทศจีน
● ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + วาล์วโซลินอยด์ + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์ลม
● อายุการใช้งานหลายรอบสอดคล้องกับกระบอกสูบญี่ปุ่นแบบดั้งเดิม
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-C50 | พารามิเตอร์ |
| โรคหลอดเลือดสมองตีบตัน | ปรับได้ 50 มม. |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 40-140N |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.03 มม. |
| น้ำหนักจับที่แนะนำ | ≤2กก. |
| โหมดการส่งข้อมูล | แร็คเกียร์ + ไกด์ทรงกลม |
| การเติมจารบีให้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว | ทุก 6 เดือน หรือ 1 ล้านครั้ง/ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่แบบจังหวะเดียว | 0.5 วินาที |
| โหมดการเคลื่อนไหว | นิ้วสองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| น้ำหนัก | 1กก. |
| ขนาด (กว้าง*ยาว*สูง) | 72*72*143มม. |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | 24V±10% |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 0.8เอ |
| กระแสสูงสุด | 2A |
| พลัง | 20 วัตต์ |
| ระดับการป้องกัน | ไอพี20 |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำแข็งเกาะ) |
| โหลดสถิตที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 300N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| คุณ: | 7 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 7 นิวตันเมตร |
| มซ: | 7 นิวตันเมตร |
ระบบขับเคลื่อนและตัวควบคุมแบบบูรณาการ
แกรปเปอร์ไฟฟ้า Z-EFG-C50 มีระบบเซอร์โวในตัว มีระยะชักรวม 50 มม. แรงยึด 40-140 นิวตัน สามารถปรับระยะชักและแรงยึดได้ และมีความสามารถในการทำซ้ำได้ ±0.03 มม.
เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์หกแกน
แกรปเปอร์ไฟฟ้าสามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนได้ เพื่อให้เกิดการเสียบปลั๊กและใช้งานได้ทันที เวลาจังหวะที่สั้นที่สุดเพียง 0.5 วินาที ซึ่งสามารถตอบสนองคำขอการยึดสำหรับสายการผลิตที่มีเสถียรภาพได้
ขนาดเล็ก ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
Z-EFG-C50 คือการนำเอาโหมดการส่งกำลังของแร็คเฟือง + รางนำลูกบอลมาใช้ ขนาดผลิตภัณฑ์คือ กว้าง 72 มม. * ลึก 72 มม. * สูง 143 มม. ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับสภาพพื้นที่ขนาดเล็กได้อย่างยืดหยุ่น
การตอบสนองที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการควบคุมแรง
เวลาที่สั้นที่สุดของการเคลื่อนที่แบบครั้งเดียวคือเพียง 0.5 วินาที สามารถจัดการกับงานยึดที่รวดเร็ว ชิ้นส่วนท้ายสามารถเปลี่ยนได้ตลอดเวลา ลูกค้าสามารถปรับหางตามความต้องการได้
โหมดควบคุมหลายแบบ ใช้งานง่าย
การกำหนดค่าของ Z-EFG-C50 นั้นง่ายมาก โดยมีโหมดควบคุมมากมาย รวมถึง 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O และยังเข้ากันได้กับระบบควบคุมหลัก PLC อีกด้วย
ออฟเซ็ตจุดศูนย์ถ่วงของโหลด
1. ไฟ LED แสดงสถานะ
2. สถานที่ติดตั้ง ใช้สกรู M4 จำนวน 4 ชิ้น
3. ระยะชักของกริปเปอร์ไฟฟ้าคือ 50 มม.
4. เต้ารับน็อต
5. สถานที่ติดตั้ง ใช้สกรู M6 4 ชิ้นเพื่อเชื่อมต่อกับหน้าแปลนขั้วต่อของแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
ธุรกิจของเรา
