HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-C50 มือจับไฟฟ้าแบบร่วมมือ
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
มือจับหุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กพร้อมระบบเซอร์โวในตัว ซึ่งทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงจับยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบจับยึดที่ทันสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ สำหรับงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคิดว่าจะเป็นไปได้
คุณสมบัติ
·การตรวจจับการตกของกริปเปอร์ ฟังก์ชั่นเอาท์พุตพื้นที่
·แรง ตำแหน่ง และความเร็วสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำผ่าน Modbus
·อายุการใช้งานยาวนาน: นับสิบล้านรอบ เกินกว่ากรงเล็บอากาศ
·ตัวควบคุมในตัว: ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก บูรณาการได้ง่าย
·โหมดควบคุม: 485 (Modbus RTU), I/O
ช่วงชัก 50 มม. แรงหนีบ 140N ใช้ได้กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกน
ความถี่สูง
ระยะเวลาจังหวะสั้นที่สุดคือ 0.5 วินาที
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.03 มม
น้ำหนักบรรทุกสูง
คำแนะนำน้ำหนักหนีบ ≤2กก
เสียบและเล่น
มือจับไฟฟ้าสำหรับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนโดยเฉพาะ
หางเปลี่ยนได้
หางสามารถเปลี่ยนแปลงได้เหมาะสำหรับคำขอต่างๆ
แรงหนีบอ่อน
สามารถจับยึดวัตถุที่เปราะบางและผิดรูปได้
● ส่งเสริมการปฏิวัติในการเปลี่ยนมือจับแบบนิวแมติกด้วยมือจับไฟฟ้า ซึ่งเป็นมือจับไฟฟ้าเครื่องแรกที่มีระบบเซอร์โวในตัวในจีน
● อุปกรณ์ทดแทนที่สมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + โซลินอยด์วาล์ว + วาล์วปีกผีเสื้อ + กริปเปอร์แบบนิวแมติก
● อายุการใช้งานหลายรอบ สอดคล้องกับกระบอกสูบแบบญี่ปุ่นดั้งเดิม
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
หมายเลขรุ่น Z-EFG-C50 | พารามิเตอร์ |
จังหวะทั้งหมด | ปรับได้ 50 มม |
แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 40-140N |
การทำซ้ำ | ±0.03มม |
น้ำหนักการจับที่แนะนำ | ≤2กก |
โหมดการส่งข้อมูล | ชั้นวางเกียร์ + คู่มือทรงกลม |
การเติมจาระบีของส่วนประกอบที่เคลื่อนไหว | ทุก ๆ หกเดือนหรือ 1 ล้านการเคลื่อนไหว / ครั้ง |
เวลาการเคลื่อนที่ของจังหวะทางเดียว | 0.5 วินาที |
โหมดการเคลื่อนไหว | สองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
น้ำหนัก | 1กก |
ขนาด (ยาว * กว้าง * สูง) | 72*72*143มม |
แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 24V ± 10% |
จัดอันดับปัจจุบัน | 0.8A |
กระแสสูงสุด | 2A |
พลัง | 20W |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55 ℃ |
ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
โหลดคงที่ที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
ฟซ: | 300N |
แรงบิดที่อนุญาต | |
มิกซ์: | 7 นิวตันเมตร |
ของฉัน: | 7 นิวตันเมตร |
คุณ: | 7 นิวตันเมตร |
การขับขี่และคอนโทรลเลอร์แบบรวม
มือจับไฟฟ้า Z-EFG-C50 มีระบบเซอร์โวในตัว ระยะชักทั้งหมด 50 มม. แรงจับยึด 40-140N ระยะชักและแรงจับยึดสามารถปรับได้ และความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.03 มม.
เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์หกแกน
มือจับไฟฟ้าสามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนได้ เพื่อให้สามารถใช้งานแบบ Plug and Play ได้ โดยมีระยะเวลาชักที่สั้นที่สุดเพียง 0.5 วินาที ซึ่งสามารถตอบสนองคำขอจับยึดสำหรับสายการผลิตที่มั่นคง
ขนาดเล็ก ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
Z-EFG-C50 คือการนำโหมดการส่งของชั้นวางเกียร์ + รางนำทางแบบบอลมาใช้ ขนาดผลิตภัณฑ์คือ L72*W72*H143 มม. สามารถยืดหยุ่นในการจัดเรียงในสภาพพื้นที่ขนาดเล็ก
ปฏิกิริยาที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการควบคุมแรง
เวลาที่สั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือเพียง 0.5 วินาที สามารถจัดการกับงานจับยึดที่รวดเร็ว ส่วนหางสามารถเปลี่ยนได้ตลอดเวลา ลูกค้าสามารถปรับหางได้ตามความต้องการ
โหมดควบคุมทวีคูณ ใช้งานง่าย
การกำหนดค่าของ Z-EFG-C50 นั้นง่ายดาย โดยมีโหมดการควบคุมมากมาย รวมถึง 485 (Modbus RTU), พัลส์, I/O และเข้ากันได้กับระบบควบคุมหลักของ PLC
โหลดศูนย์ชดเชยแรงโน้มถ่วง
1. ไฟ LED แสดงสถานะ
2. สถานที่ติดตั้ง ใช้สกรู M4 จำนวน 4 ชิ้น
3. ระยะชักของมือจับไฟฟ้าคือ 50 มม
4. เต้ารับอ่อนนุช
5. สถานที่ติดตั้ง ใช้สกรู M6 จำนวน 4 ชิ้นเพื่อเชื่อมต่อกับหน้าแปลนเทอร์มินัลของแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน