แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ – CR16 แขนหุ่นยนต์ 6 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
ซีรี่ส์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR มีโคบอท 4 ตัวที่มีน้ำหนักบรรทุก 3 กก. 5 กก. 10 กก. และ 16 กก. โคบอทเหล่านี้ปลอดภัยที่จะทำงานเคียงข้างกัน คุ้มต้นทุน และปรับให้เข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย
CR Cobot นำเสนอการใช้งานที่ยืดหยุ่น การเรียนรู้ด้วยมือ การตรวจสอบการชน การสร้างวิถี และฟังก์ชันอื่นๆ ทำให้เหมาะสำหรับสถานการณ์การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์มากยิ่งขึ้น
คุณสมบัติ
การปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
• การตั้งค่า 20 นาที
• ใช้เวลาประมาณ 1 ชั่วโมงในการทา
• หลาย I/O และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร
• ความเข้ากันได้อย่างกว้างขวางกับส่วนประกอบต่อพ่วงที่หลากหลาย
ความทนทานยาวนาน
• อายุการใช้งาน 32,000 ชั่วโมง
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• รับประกัน 12 เดือน
SafeSkin (ส่วนเสริม)
ด้วยการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าใน SafeSkin ซีรีส์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR สามารถตรวจจับวัตถุแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างรวดเร็วภายใน 10 มิลลิวินาที และหยุดการทำงานทันทีเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน หลังจากเคลียร์เส้นทางแล้ว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR จะกลับมาทำงานต่อโดยอัตโนมัติโดยไม่กระทบต่อกระบวนการผลิต
ใช้งานง่ายและดำเนินการ
ซอฟต์แวร์และเทคโนโลยีเลขคณิตของเราทำให้การดำเนินการและการจัดการซีรีส์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR มีความชาญฉลาดและตรงไปตรงมา ด้วยซอฟต์แวร์และเทคโนโลยีของเรา มันสามารถจำลองการกระทำของมนุษย์ได้อย่างแม่นยำโดยสาธิตเส้นทางด้วยมือของคุณ ไม่จำเป็นต้องมีทักษะการเขียนโปรแกรม
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
|
แบบอย่าง |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| น้ำหนัก | 16.5กก | 25กก | 40กก | 40กก | |
| จัดอันดับเพย์โหลด | 3กก | 5กก | 10กก | 16กก | |
| เข้าถึง | 620มม | 900มม | 1300มม | 1,000มม | |
| สูงสุด เข้าถึง | 795มม | 1,096มม | 1525มม | 1223มม | |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | ดีซี48วี | ดีซี48วี | ดีซี48วี | ดีซี48วี | |
| สูงสุด ความเร็วของ TCP | 2 เมตร/วินาที | 3 เมตร/วินาที | 4 เมตร/วินาที | 3 เมตร/วินาที | |
|
ช่วงร่วม | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
สูงสุด ความเร็วของข้อต่อ | เจ1/เจ2 | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 120°/วินาที | 120°/วินาที |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 180°/วินาที | |
|
อินเทอร์เฟซ I/O เอฟเฟกต์ปลาย | ดีไอ/ดีโอ/เอไอ | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | การสื่อสาร | อาร์เอส485 | |||
|
คอนโทรลเลอร์ I/O | DI | 16 | |||
| ทำ/DI | 16 | ||||
| เอไอ/เอโอ | 2 | ||||
| ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่ม ABZ | 1 | ||||
| การทำซ้ำ | ±0.02มม | ±0.02มม | ±0.03มม | ±0.03มม | |
| การสื่อสาร | TCP/IP, Modbus TCP, อีเธอร์ CAT, เครือข่ายไร้สาย | ||||
| ระดับ IP | IP54 | ||||
| อุณหภูมิ | 0°C~ 45°C | ||||
| ความชื้น | 95%RH (ไม่ควบแน่น) | ||||
| เสียงรบกวน | น้อยกว่า 65 เดซิเบล | ||||
| การใช้พลังงาน | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| วัสดุ | อลูมิเนียมอัลลอยด์, พลาสติก ABS | ||||
ธุรกิจของเรา
