แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ – CR16 แขนหุ่นยนต์ 6 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
CR Collaborative Robot Series ประกอบด้วยโคบอท 4 ตัว พร้อมน้ำหนักบรรทุก 3, 5, 10 และ 16 กิโลกรัม โคบอทเหล่านี้มีความปลอดภัยในการใช้งาน คุ้มค่า และสามารถปรับให้เข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย
CR Cobot มีคุณสมบัติการใช้งานที่ยืดหยุ่น การเรียนรู้แบบมีไกด์ การตรวจสอบการชน การสร้างเส้นทาง และฟังก์ชันอื่นๆ ทำให้เหมาะสมยิ่งขึ้นสำหรับสถานการณ์การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
คุณสมบัติ
การปรับใช้ที่ยืดหยุ่น
• ตั้งค่า 20 นาที
• ใช้เวลา 1 ชั่วโมงในการนำไปประยุกต์ใช้
• อินเทอร์เฟซ I/O และการสื่อสารหลายรายการ
• มีความเข้ากันได้อย่างกว้างขวางกับส่วนประกอบต่อพ่วงต่างๆ มากมาย
ความทนทานยาวนาน
• อายุการใช้งาน 32,000 ชั่วโมง
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• รับประกัน 12 เดือน
SafeSkin (ส่วนเสริม)
ด้วยการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าใน SafeSkin หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR สามารถตรวจจับวัตถุแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างรวดเร็วภายใน 10 มิลลิวินาที และหยุดทำงานทันทีเพื่อหลีกเลี่ยงการชน หลังจากเคลียร์เส้นทางแล้ว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR จะกลับมาทำงานต่อโดยอัตโนมัติโดยไม่กระทบต่อกระบวนการผลิต
ใช้งานง่ายและควบคุมง่าย
ซอฟต์แวร์และเทคโนโลยีเลขคณิตของเราทำให้การใช้งานและการจัดการหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่น CR เป็นไปอย่างชาญฉลาดและตรงไปตรงมา ด้วยซอฟต์แวร์และเทคโนโลยีของเรา หุ่นยนต์สามารถจำลองการกระทำของมนุษย์ได้อย่างแม่นยำด้วยการสาธิตเส้นทางด้วยมือของคุณ ไม่จำเป็นต้องมีทักษะการเขียนโปรแกรมใดๆ
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
|
แบบอย่าง |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| น้ำหนัก | 16.5 กก. | 25 กก. | 40 กก. | 40 กก. | |
| น้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ | 3กก. | 5 กก. | 10 กก. | 16 กก. | |
| เข้าถึง | 620 มม. | 900 มม. | 1300 มม. | 1,000 มม. | |
| ระยะเอื้อมสูงสุด | 795 มม. | 1096 มม. | 1525 มม. | 1223 มม. | |
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | กระแสตรง48โวลต์ | กระแสตรง48โวลต์ | กระแสตรง48โวลต์ | กระแสตรง48โวลต์ | |
| ความเร็วสูงสุดของ TCP | 2 เมตร/วินาที | 3 เมตร/วินาที | 4 เมตร/วินาที | 3 เมตร/วินาที | |
|
ข้อต่อช่วง | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
ความเร็วสูงสุดของข้อต่อ | เจ1/เจ2 | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 120°/วินาที | 120°/วินาที |
| เจ3/เจ4/เจ5/เจ6 | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 180°/วินาที | 180°/วินาที | |
|
อินเทอร์เฟซ I/O ของเอนด์เอฟเฟ็กต์ | ดีไอ/ดีโอ/เอไอ | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | การสื่อสาร | RS485 | |||
|
ตัวควบคุม I/O | DI | 16 | |||
| ดีโอ/ดีไอ | 16 | ||||
| เอไอ/เอโอ | 2 | ||||
| ตัวเข้ารหัสเพิ่ม ABZ | 1 | ||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. | ±0.02 มม. | ±0.03 มม. | ±0.03 มม. | |
| การสื่อสาร | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, เครือข่ายไร้สาย | ||||
| ระดับ IP | IP54 | ||||
| อุณหภูมิ | 0℃～ 45℃ | ||||
| ความชื้น | ความชื้นสัมพัทธ์ 95% (ไม่ควบแน่น) | ||||
| เสียงรบกวน | น้อยกว่า 65 เดซิเบล | ||||
| การใช้พลังงาน | 120 วัตต์ | 150 วัตต์ | 350 วัตต์ | 350 วัตต์ | |
| วัสดุ | โลหะผสมอลูมิเนียม พลาสติก ABS | ||||
ธุรกิจของเรา
