แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – TM14M แขนหุ่นยนต์โคบอท 6 แกน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
TM14 ได้รับการออกแบบมาเพื่องานที่ใหญ่กว่าด้วยความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่ยอดเยี่ยมด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 14 กก. จึงมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการบรรทุกเครื่องมือปลายแขนกลที่มีน้ำหนักมาก และทำให้งานมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยการลดรอบเวลาTM14 สร้างขึ้นสำหรับงานที่มีความต้องการและทำซ้ำๆ และมอบความปลอดภัยขั้นสูงสุดด้วยเซ็นเซอร์อัจฉริยะที่จะหยุดหุ่นยนต์ทันทีหากตรวจพบการสัมผัส ช่วยป้องกันการบาดเจ็บทั้งต่อมนุษย์และเครื่องจักร
ด้วยระบบการมองเห็นระดับชั้นนำ เทคโนโลยี AI ขั้นสูง ความปลอดภัยที่ครอบคลุม และการใช้งานที่ง่ายดาย AI Cobot จะนำพาธุรกิจของคุณไปไกลกว่าที่เคยยกระดับระบบอัตโนมัติไปอีกระดับด้วยการเพิ่มผลผลิต ปรับปรุงคุณภาพ และลดต้นทุน
คุณสมบัติ
ปราดเปรื่อง
พิสูจน์โคบอทของคุณแห่งอนาคตด้วย AI
• การตรวจสอบด้วยแสงอัตโนมัติ (AOI)
• การประกันคุณภาพและความสม่ำเสมอ
• เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
• ลดต้นทุนการดำเนินงาน
เรียบง่าย
ไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์
• อินเทอร์เฟซแบบกราฟิกเพื่อการตั้งโปรแกรมที่ง่ายดาย
• ขั้นตอนการแก้ไขที่มุ่งเน้นกระบวนการ
• การแนะนำมืออย่างง่ายสำหรับการสอนตำแหน่ง
• การสอบเทียบด้วยภาพอย่างรวดเร็วด้วยบอร์ดสอบเทียบ
ปลอดภัย
ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันคือสิ่งที่เราให้ความสำคัญเป็นอันดับแรก
• สอดคล้องกับ ISO 10218-1:2011 และ ISO/TS 15066:2016
• การตรวจจับการชนพร้อมระบบหยุดฉุกเฉิน
• ประหยัดค่าใช้จ่ายและพื้นที่สำหรับทำรั้วและไม้กั้น
• ตั้งค่าขีดจำกัดความเร็วในพื้นที่ทำงานร่วมกัน
โคบอทที่ขับเคลื่อนด้วย AI จดจำการมีอยู่และการวางแนวของสภาพแวดล้อมและชิ้นส่วนต่างๆ เพื่อดำเนินการตรวจสอบด้วยภาพและงานหยิบและวางแบบไดนามิกนำ AI ไปใช้กับสายการผลิตอย่างง่ายดาย และเพิ่มผลผลิต ลดต้นทุน และลดรอบเวลาให้สั้นลงการมองเห็นของ AI ยังสามารถอ่านผลลัพธ์จากเครื่องจักรหรืออุปกรณ์ทดสอบ และตัดสินใจได้อย่างเหมาะสมตามนั้น
นอกจากการปรับปรุงกระบวนการอัตโนมัติแล้ว โคบอทที่ขับเคลื่อนด้วย AI ยังสามารถติดตาม วิเคราะห์ และบูรณาการข้อมูลระหว่างการผลิตเพื่อป้องกันข้อบกพร่องและปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ปรับปรุงระบบอัตโนมัติในโรงงานของคุณได้อย่างง่ายดายด้วยเทคโนโลยี AI ครบชุด
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของเราติดตั้งระบบวิชันซิสเต็มแบบบูรณาการ ช่วยให้โคบอทสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมรอบตัว ซึ่งช่วยเพิ่มขีดความสามารถของโคบอทได้อย่างมากการมองเห็นของหุ่นยนต์หรือความสามารถในการ “มองเห็น” และตีความข้อมูลภาพเป็นคำสั่งเป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่ทำให้เราเหนือกว่าเป็นตัวเปลี่ยนเกมสำหรับการปฏิบัติงานอย่างแม่นยำในพื้นที่ทำงานที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก ทำให้การดำเนินงานราบรื่นยิ่งขึ้น และกระบวนการอัตโนมัติมีประสิทธิภาพมากขึ้น
ออกแบบมาโดยคำนึงถึงผู้ใช้ครั้งแรก ความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมไม่ใช่ข้อกำหนดเบื้องต้นในการเริ่มต้นใช้งาน AI Cobotการเคลื่อนไหวคลิกและลากที่ใช้งานง่ายโดยใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมโฟลว์ของเราช่วยลดความซับซ้อนเทคโนโลยีที่ได้รับสิทธิบัตรของเราช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานที่ไม่มีประสบการณ์ด้านการเขียนโค้ดสามารถตั้งโปรแกรมโปรเจ็กต์ได้ภายในเวลาเพียงห้านาที
เซ็นเซอร์ความปลอดภัยในตัวจะหยุดการทำงานของ AI Cobot เมื่อตรวจพบการสัมผัสทางกายภาพ ช่วยลดความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมที่ปราศจากแรงกดดันและปลอดภัยคุณยังสามารถตั้งค่าขีดจำกัดความเร็วสำหรับหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายใกล้กับพนักงานของคุณ
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| แบบอย่าง | TM14M | |
| น้ำหนัก | 32.5กก | |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 14กก | |
| เข้าถึง | 1100มม | |
| ช่วงร่วม | เจ1,เจ6 | ±270° |
| เจ2,เจ4,เจ5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| ความเร็ว | เจ1，เจ2 | 120°/วินาที |
| J3 | 180°/วินาที | |
| J4 | 150°/วินาที | |
| J5 | 150°/วินาที | |
| J6 | 180°/วินาที | |
| ความเร็วทั่วไป | 1.1 ม./วินาที | |
| สูงสุดความเร็ว | 4 เมตร/วินาที | |
| การทำซ้ำ | ± 0.1 มม | |
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 ข้อต่อการหมุน | |
| ฉัน/โอ | กล่องควบคุม | อินพุตดิจิตอล:16 เอาท์พุทดิจิตอล: 16 อินพุตแบบอะนาล็อก:2 เอาท์พุทแบบอะนาล็อก:1 |
| เครื่องมือเชื่อมต่อ | อินพุตดิจิตอล:4 เอาท์พุทดิจิตอล:4 อินพุตแบบอะนาล็อก:1 เอาท์พุทแบบอะนาล็อก:0 | |
| แหล่งจ่ายไฟไอ/โอ | 24V 2.0A สำหรับกล่องควบคุม และ 24V 1.5A สำหรับเครื่องมือ | |
| การจำแนก IP | IP54 (แขนหุ่นยนต์);IP32(กล่องควบคุม) | |
| การใช้พลังงาน | ปกติ 300 วัตต์ | |
| อุณหภูมิ | หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในช่วงอุณหภูมิ 0-50°C | |
| ความสะอาด | ISO คลาส 3 | |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | 22-60 โวลท์ดีซี | |
| อินเทอร์เฟซไอ/โอ | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| การสื่อสาร | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (มาสเตอร์และทาส), PROFINET (อุปกรณ์เสริม), EtherNet/IP (อุปกรณ์เสริม) | |
| สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม | TMflow ตามผังงาน | |
| การรับรอง | CE, SEMI S2 (ตัวเลือก) | |
| AI และวิสัยทัศน์*(1) | ||
| ฟังก์ชันเอไอ | การจำแนกประเภท, การตรวจจับวัตถุ, การแบ่งส่วน, การตรวจจับความผิดปกติ, AI OCR | |
| แอปพลิเคชัน | การวางตำแหน่ง, การอ่านบาร์โค้ด 1D/2D, OCR, การตรวจจับข้อบกพร่อง, การวัด, การตรวจสอบการประกอบ | |
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | การวางตำแหน่ง 2D: 0.1 มม.*(2) | |
| ตาในมือ (ในตัว) | กล้องสีที่โฟกัสอัตโนมัติด้วยความละเอียด 5M ระยะการทำงาน 100 มม. ~ ∞ | |
| ตาต่อมือ (ไม่จำเป็น) | รองรับกล้อง 2D สูงสุด 2xGigE หรือ กล้อง 2D 1xGigE + กล้อง 1x3D*(3) | |
| *(1)ไม่มีวิชันโรบ็อตในตัว TM12X, TM14X, TM16X, TM20X ให้เลือกเช่นกัน *(2)ข้อมูลในตารางนี้วัดโดยห้องปฏิบัติการ TM และระยะการทำงานคือ 100 มม.ควรสังเกตว่าในการใช้งานจริง ค่าที่เกี่ยวข้องอาจแตกต่างกันเนื่องจากปัจจัยต่างๆ เช่น แหล่งกำเนิดแสงโดยรอบในสถานที่ ลักษณะของวัตถุ และวิธีการตั้งโปรแกรมการมองเห็นที่จะส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงความแม่นยำ *(3)โปรดดูเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ TM Plug & Play สำหรับกล้องรุ่นที่เข้ากันได้กับ TM Robot | ||
ธุรกิจของเรา
