SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบาที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนอยู่ภายใน และไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดขนาดเหมือนสการาแบบดั้งเดิมอื่นๆ อีกต่อไป ซึ่งช่วยลดต้นทุนลง 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆ ได้ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.03มม
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
3กก
ช่วงแขนขนาดใหญ่
แกน JI 220mm
แกน J2 200mm
ราคาที่แข่งขันได้
คุณภาพระดับอุตสาหกรรม
Cราคาที่แข่งขันได้
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Z-Arm 2442 ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา ตั้งโปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน กล่าวคือ จะหยุดอัตโนมัติเมื่อสัมผัสมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 2442 | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขน 1 แกน | 220มม |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 200มม |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° |
| จังหวะแกน Z | 210 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้) |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 1255.45 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 1.5 กก.) 1,023.79 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 2 กก.) |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 2กก |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 3กก |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 24VDC กำลังไฟสูงสุด 500W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวให้การขยาย 24 I/O + ใต้วงแขน |
| แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.1ม.-1ม |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนส่วนล่าง ทางเลือก: ท่อสุญญากาศ 2 φ4 ผ่านแผงซอคเก็ตและหน้าแปลน |
| มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้ | T1 : การกำหนดค่ามาตรฐานของเวอร์ชัน I/O ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : เวอร์ชัน I/O มี 485 ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับผู้ใช้ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 และอื่นๆ ต้องการการสื่อสาร 485 |
| แสงหายใจ | / |
| ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม | / |
| ใช้สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-55°C ความชื้น: RH85 (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 596มม |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ระยะชัก 240 มม. น้ำหนักสุทธิ 19 กก |
| ขนาดฐาน | 200 มม.* 200 มม. * 10 มม |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 160 มม.* 160 มม. พร้อมสกรู M8*20 สี่ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน |
|
| ลากการสอน |
|
Motion Range เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
บทนำอินเทอร์เฟซ
ส่วนต่อประสานแขนหุ่นยนต์ Z-Arm 2442 ได้รับการติดตั้งใน 2 ตำแหน่ง คือ ด้านข้างของฐานแขนหุ่นยนต์ (กำหนดเป็น A) และด้านหลังของแขนปลาย แผงอินเทอร์เฟซที่ A มีอินเทอร์เฟซสวิตช์ไฟ (JI), อินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24V DB2 (J2), เอาต์พุตไปยังพอร์ต I/O ของผู้ใช้ DB15 (J3), พอร์ต I/O อินพุตของผู้ใช้ DB15 (J4) และปุ่มกำหนดค่าที่อยู่ IP (K5). พอร์ตอีเทอร์เน็ต (J6), พอร์ตอินพุต/เอาท์พุตของระบบ (J7) และซ็อกเก็ตสายไฟตรงแบบ 4 คอร์ 2 ช่อง J8A และ J9A
ข้อควรระวัง
1. ความเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก
จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุกและช่วงน้ำหนักบรรทุกที่แนะนำพร้อมความเฉื่อยการเคลื่อนที่ของแกน Z จะแสดงอยู่ในรูปที่ 1
คำอธิบายน้ำหนักบรรทุกของซีรีย์ รูปที่ 1 XX32
2. แรงชน
แรงกระตุ้นของการป้องกันการชนกันของข้อต่อในแนวนอน: แรงของซีรีย์ XX42 คือ 40N
3. แรงภายนอกของแกน Z
แรงภายนอกของแกน Z จะต้องไม่เกิน 120N
รูปที่ 2
4. หมายเหตุสำหรับการติดตั้งแกน Z แบบกำหนดเอง โปรดดูรายละเอียดในรูปที่ 3
รูปที่ 3
คำเตือนหมายเหตุ:
(1) สำหรับแกน Z แบบกำหนดเองที่มีระยะชักขนาดใหญ่ ความแข็งแกร่งของแกน Z จะลดลงเมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น เมื่อจังหวะของแกน Z เกินค่าที่แนะนำ ผู้ใช้มีข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่ง และความเร็วคือ >50% ของความเร็วสูงสุด ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งส่วนรองรับด้านหลังแกน Z เพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของ แขนหุ่นยนต์ตอบสนองความต้องการด้วยความเร็วสูง
ค่าที่แนะนำมีดังนี้: ซีรีส์ Z-ArmXX42 ระยะชักแกน Z >600 มม
(2) หลังจากเพิ่มระยะชักของแกน Z แนวดิ่งของแกน Z และฐานจะลดลงอย่างมาก หากไม่สามารถใช้ข้อกำหนดด้านแนวตั้งที่เข้มงวดสำหรับแกน Z และการอ้างอิงฐานได้ โปรดปรึกษาบุคลากรด้านเทคนิคแยกต่างหาก
5. ห้ามเสียบปลั๊กสายไฟร้อน คำเตือนย้อนกลับเมื่อขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟถูกตัดการเชื่อมต่อ
6. อย่ากดแขนแนวนอนลงเมื่อปิดเครื่อง
รูปที่ 4
คำแนะนำตัวเชื่อมต่อ DB15
รูปที่ 5
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้เคลือบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15F
คำอธิบายขนาด: 55 มม.* 43 มม. * 16 มม
(ดูรูปที่ 5)
โต๊ะกริปเปอร์ที่เข้ากันได้กับแขนหุ่นยนต์
| แขนหุ่นยนต์ หมายเลขรุ่น | กริปเปอร์ที่เข้ากันได้ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA การพิมพ์ 3 มิติแกนที่ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ทั้งหมด/Z-EFG-100 TXA |
แผนภาพขนาดการติดตั้งอะแดปเตอร์จ่ายไฟ
การกำหนดค่า XX42 แหล่งจ่ายไฟ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
แผนผังสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
