SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบา พร้อมมอเตอร์ขับเคลื่อนในตัว ไม่ต้องใช้ตัวลดแรงขับเหมือนสคาราแบบดั้งเดิมทั่วไป จึงลดต้นทุนได้ 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถทำงานได้หลากหลายฟังก์ชัน เช่น การพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ เพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ
±0.02 มม.
แกน Z ที่กำหนดเอง
0.1-0.8 ม.
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
ขาตั้ง 4กก.
สูงสุด 5 กก.
ความเร็วที่สูงขึ้น
ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด 2 เมตร/วินาที
(รับน้ำหนักได้ 5กก.)
แขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่มีช่วงแขนกว้างและความแม่นยำสูง ใช้งานง่าย
ความแม่นยำสูง
ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.02 มม.
ช่วงแขนใหญ่
แกน J1: 325 มม.แกน J2: 275 มม.
แกน Z ที่กำหนดเอง
สามารถปรับจังหวะขึ้น-ลงได้ตั้งแต่ 0.1ม.-0.8ม.
ประหยัดพื้นที่
ไดรฟ์/ตัวควบคุมมีในตัว
เรียบง่ายและใช้งานง่าย
ผู้มาใหม่ที่ไม่รู้จักแขนหุ่นยนต์ก็สามารถใช้งานได้ง่าย อินเทอร์เฟซเปิดกว้าง
ความเร็วสูง
ความเร็วอยู่ที่ 2,000 มม./วินาที ภายใต้ภาระ 4 กก.
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือน้ำหนักเบา ใช้งานง่าย ตั้งโปรแกรมและรองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน หยุดการทำงานอัตโนมัติเมื่อสัมผัสตัวมนุษย์ นับเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 4160B | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขนแกน 1 | 325 มม. |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 275 มม. |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| ระยะเคลื่อนที่ของแกน Z | 410 ความสูงสามารถปรับแต่งได้ |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 2000 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 4 กก.) |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 4 กก. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 กก. |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับกำลังไฟสูงสุด 48VDC 960W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการในตัวให้ 24 I/O + การขยายใต้แขน |
| แกน Z สามารถปรับความสูงได้ | 0.1ม.~0.8ม. |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| อินเทอร์เฟซไฟฟ้าสำรองไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23AWG (ไม่หุ้มฉนวน) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนด้านล่าง ตัวเลือก: หลอดสุญญากาศ φ4 จำนวน 2 หลอดผ่านแผงซ็อกเก็ตและหน้าแปลน |
| กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ที่เข้ากันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| การหายใจแสงสว่าง | / |
| ช่วงการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| อุปกรณ์เสริม | / |
| สภาพแวดล้อมการใช้งาน | อุณหภูมิโดยรอบ: 0-45°C ความชื้น: 20-80%RH (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| พอร์ต I/O อินพุตดิจิทัล (แยก) | 9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก) |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตดิจิทัล (แยก) | 9+3+ส่วนต่อแขน (ตัวเลือก) |
| พอร์ต I/O อินพุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาท์พุตอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 860 มม. |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ช่วงชัก 410 มม. น้ำหนักสุทธิ 36.5 กก. |
| ขนาดฐาน | 250มม.*250มม.*15มม. |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 200มม.*200มม. พร้อมสกรู M8*20 จำนวน 4 ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน |
|
| การสอนลาก |
|
การเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
Z-Arm XX60B เป็นแขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่มีช่วงแขนกว้าง ครอบคลุมพื้นที่เล็ก เหมาะมากสำหรับการวางไว้บนสถานีทำงานหรือภายในเครื่องจักร ถือเป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
น้ำหนักเบาพร้อมมุมหมุนขนาดใหญ่
น้ำหนักผลิตภัณฑ์อยู่ที่ประมาณ 36.5 กก. โดยรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. มุมการหมุนของแกน 1 แกนอยู่ที่ ±90° มุมการหมุนของแกน 2 แกนอยู่ที่ ±164° และช่วงการหมุนของแกน R สูงสุดอยู่ที่ ±1080°
ช่วงแขนกว้าง ใช้งานได้หลากหลาย
Z-Arm XX60B มีช่วงแขนยาว โดยแกน 1 แกนมีความยาว 325 มม. และแกน 2 แกนมีความยาว 275 มม. โดยความเร็วเชิงเส้นสามารถสูงถึง 2,000 มม./วินาที ภายใต้ภาระ 4 กก.
มีความยืดหยุ่นในการใช้งาน สลับใช้งานได้รวดเร็ว
Z-Arm XX60B มีคุณลักษณะน้ำหนักเบา ประหยัดพื้นที่ และมีความยืดหยุ่นในการใช้งาน เหมาะสำหรับการใช้งานในแอพพลิเคชั่นต่างๆ มากมาย และจะไม่เปลี่ยนแปลงรูปแบบการผลิตแบบเดิม รวมถึงการสลับลำดับกระบวนการที่รวดเร็วและการผลิตชุดเล็กให้เสร็จสมบูรณ์ เป็นต้น
DragTeaching จนจบโปรแกรม
ซอฟต์แวร์นี้มีพื้นฐานมาจากการออกแบบกราฟิก โดยมีการจัดเตรียมจุด สัญญาณเอาต์พุต กริปเปอร์ไฟฟ้า ถาด การหน่วงเวลา กระบวนการย่อย รีเซ็ต และโมดูลฟังก์ชันพื้นฐานอื่นๆ ผู้ใช้สามารถลากโมดูลเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ในพื้นที่การเขียนโปรแกรม อินเทอร์เฟซนั้นเรียบง่าย แต่ฟังก์ชันก็ทรงพลัง
ช่วงการเคลื่อนไหว เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
คำแนะนำเกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ DB15
รุ่นแนะนำ : ตัวผู้ชุบทอง เปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทอง เปลือก ABS YL-SCD-15F
ขนาดรายละเอียด: 55mm*43mm*16mm
(ดูรูปที่ 5)
แผนภาพสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
