SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม /แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / มือจับไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
โคบอท SCIC Z-Arm เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกนน้ำหนักเบาที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนอยู่ภายใน และไม่จำเป็นต้องใช้ตัวลดขนาดเหมือนสการาแบบดั้งเดิมอื่นๆ อีกต่อไป ซึ่งช่วยลดต้นทุนลง 40% โคบอท SCIC Z-Arm สามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆ ได้ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการพิมพ์ 3 มิติ การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการแกะสลักด้วยเลเซอร์ สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงานและการผลิตของคุณได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ
±0.02มม
แกน Z แบบกำหนดเอง
0.1-0.8ม
น้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่
ยืน 4กก
สูงสุด 5กก
ความเร็วที่สูงขึ้น
ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด 2m/s
(รับน้ำหนักขาตั้ง 5 กก.)
ช่วงแขนใหญ่ แขนหุ่นยนต์ 4 แกนความแม่นยำสูงพร้อมใช้งานง่าย
ความแม่นยำสูง
การทำซ้ำ: ± 0.02 มม
ช่วงแขนใหญ่
แกน J1: 325 มม.แกน J2: 275 มม
แกน Z แบบกำหนดเอง
จังหวะขึ้น-ลงสามารถปรับแต่งได้ระหว่าง 0.1m-0.8m
ประหยัดพื้นที่
ไดรฟ์/คอนโทรลเลอร์มีอยู่ภายใน
ง่ายและใช้งานง่าย
ผู้มาใหม่ที่ไม่รู้จักแขนหุ่นยนต์ก็สามารถใช้งานได้ง่าย อินเทอร์เฟซกำลังเปิดอยู่
ความเร็วสูง
ความเร็วของมันคือ 2,000 มม./วินาที ภายใต้น้ำหนักบรรทุก 4 กก
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ออกแบบโดย SCIC Tech เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนักเบา ตั้งโปรแกรมและใช้งานง่าย รองรับ SDK นอกจากนี้ยังรองรับการตรวจจับการชนกัน กล่าวคือ จะหยุดอัตโนมัติเมื่อสัมผัสมนุษย์ ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างชาญฉลาด มีความปลอดภัยสูง
| แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Z-Arm 4160B | พารามิเตอร์ |
| ความยาวแขน 1 แกน | 325มม |
| มุมการหมุน 1 แกน | ±90° |
| ความยาวแขน 2 แกน | 275มม |
| มุมการหมุน 2 แกน | ±164° อุปกรณ์เสริม: 15-345deg |
| จังหวะแกน Z | 410 ความสูงสามารถปรับแต่งได้ |
| ช่วงการหมุนแกน R | ±1080° |
| ความเร็วเชิงเส้น | 2000 มม./วินาที (น้ำหนักบรรทุก 4 กก.) |
| การทำซ้ำ | ±0.02มม |
| น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน | 4กก |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5กก |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 220V/110V50-60HZ ปรับให้เข้ากับ 48VDC กำลังไฟสูงสุด 960W |
| การสื่อสาร | อีเธอร์เน็ต |
| ความสามารถในการขยาย | ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในตัวให้การขยาย 24 I/O + ใต้วงแขน |
| แกน Z สามารถปรับแต่งความสูงได้ | 0.1ม.~0.8ม |
| การสอนการลากแกน Z | / |
| สงวนอินเตอร์เฟซไฟฟ้าไว้ | การกำหนดค่ามาตรฐาน: สายไฟ 24*23awg (ไม่มีฉนวนหุ้ม) จากแผงซ็อกเก็ตผ่านฝาครอบแขนส่วนล่าง ทางเลือก: ท่อสุญญากาศ 2 φ4 ผ่านแผงซอคเก็ตและหน้าแปลน |
| มือจับไฟฟ้า HITBOT ที่ใช้ร่วมกันได้ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| แสงหายใจ | / |
| ระยะการเคลื่อนไหวของแขนที่สอง | มาตรฐาน: ±164° ตัวเลือก: 15-345deg |
| อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม | / |
| ใช้สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0-45°C ความชื้น: 20-80% RH (ไม่มีน้ำค้างแข็ง) |
| อินพุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| เอาต์พุตดิจิตอลพอร์ต I/O (แยก) | 9+3+ส่วนขยายปลายแขน (ไม่จำเป็น) |
| อินพุตอนาล็อกพอร์ต I/O (4-20mA) | / |
| พอร์ต I/O เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (4-20mA) | / |
| ความสูงของแขนหุ่นยนต์ | 860มม |
| น้ำหนักแขนหุ่นยนต์ | ช่วงชัก 410 มม. น้ำหนักสุทธิ 36.5 กก |
| ขนาดฐาน | 250 มม.* 250 มม. * 15 มม |
| ระยะห่างระหว่างรูยึดฐาน | 200 มม.* 200 มม. พร้อมสกรู M8*20 สี่ตัว |
| การตรวจจับการชนกัน |
|
| ลากการสอน |
|
ตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
Z-Arm XX60B เป็นแขนหุ่นยนต์ 4 แกนที่มีช่วงแขนใหญ่ ใช้พื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะมากที่จะติดตั้งบนโต๊ะทำงานหรือในเครื่องจักร เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานประกอบน้ำหนักเบา
น้ำหนักเบาพร้อมมุมการหมุนขนาดใหญ่
น้ำหนักผลิตภัณฑ์ประมาณ 36.5 กก. โหลดสูงสุดได้สูงสุด 5 กก. เทวดาการหมุนของ 1 แกนคือ ±90° มุมการหมุนของ 2 แกนคือ ±164° ช่วงการหมุนของแกน R สามารถทำได้ สูงถึง ±1080°
ช่วงแขนใหญ่ ใช้งานได้กว้าง
Z-Arm XX60B มีช่วงแขนยาว ความยาวของ 1 แกนคือ 325 มม. ความยาวของแกน 2 คือ 275 มม. ความเร็วเชิงเส้นอาจสูงถึง 2,000 มม./วินาที ภายใต้น้ำหนักบรรทุก 4 กก.
ปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น สลับได้อย่างรวดเร็ว
Z-Arm XX60B มีคุณลักษณะน้ำหนักเบา ประหยัดพื้นที่ และปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่น เหมาะที่จะปรับใช้ในหลายๆ แอปพลิเคชัน และจะไม่เปลี่ยนรูปแบบการผลิตเดิม รวมถึงการสลับลำดับกระบวนการอย่างรวดเร็วและดำเนินการผลิตเป็นชุดเล็กๆ ให้เสร็จสมบูรณ์ ฯลฯ
DragTeaching จนจบโปรแกรม
ซอฟต์แวร์นี้มีพื้นฐานมาจากการออกแบบกราฟิก โดยมีจุด สัญญาณเอาท์พุต กริปเปอร์ไฟฟ้า ถาด ดีเลย์ กระบวนการย่อย รีเซ็ต และโมดูลการทำงานพื้นฐานอื่นๆ ผู้ใช้สามารถลากโมดูลเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ในพื้นที่การเขียนโปรแกรม อินเทอร์เฟซนั้นเรียบง่าย แต่ฟังก์ชั่นก็ทรงพลัง
Motion Range เวอร์ชัน M1 (หมุนออกด้านนอก)
คำแนะนำตัวเชื่อมต่อ DB15
รุ่นที่แนะนำ: ตัวผู้เคลือบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15M ตัวเมียชุบทองพร้อมเปลือก ABS YL-SCD-15F
คำอธิบายขนาด: 55 มม.* 43 มม. * 16 มม
(ดูรูปที่ 5)
แผนผังสภาพแวดล้อมการใช้งานภายนอกของแขนหุ่นยนต์
ธุรกิจของเรา
