DH ROBOTICS มือจับเซอร์โวไฟฟ้า RGD SERIES – RGD-35-14 มือจับหมุนแบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าโดยตรง
แอปพลิเคชัน
ซีรีส์ RGD ของ DH-ROBOTICS คือมือจับแบบหมุนขับเคลื่อนโดยตรง การใช้โมดูลการหมุนฟันเฟืองแบบศูนย์ขับเคลื่อนโดยตรง ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการหมุน จึงสามารถนำไปใช้กับสถานการณ์ต่างๆ เช่น การประกอบตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง การจัดการ การแก้ไข และการปรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C และเซมิคอนดักเตอร์
คุณสมบัติ
✔การออกแบบแบบบูรณาการ
✔พารามิเตอร์ที่ปรับได้
✔ข้อเสนอแนะที่ชาญฉลาด
✔ปลายนิ้วถอดเปลี่ยนได้
✔ IP40
✔ใบรับรอง CE
✔ใบรับรอง FCC
ฟันเฟืองเป็นศูนย์ l การทำซ้ำสูง
ซีรีส์ RGD ใช้เครื่องจักรหมุนด้วยไฟฟ้าโดยตรงเพื่อให้เกิดฟันเฟืองเป็นศูนย์ และความละเอียดในการหมุนสูงถึง 0.01° ซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์การวางตำแหน่งแบบหมุนในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์
รวดเร็วและมีเสถียรภาพ
ด้วยวิธีการควบคุมการขับเคลื่อนที่ยอดเยี่ยมของ DH-Robotics เช่นเดียวกับเทคโนโลยีการขับเคลื่อนโดยตรงที่มีความแม่นยำ ซีรีส์ RGD สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวในการจับและการหมุนได้อย่างสมบูรณ์แบบ ความเร็วในการหมุนถึง 1500° ต่อวินาที
โครงสร้างแบบรวม l การป้องกันการปิดเครื่อง
ระบบเซอร์โวคู่สำหรับการจับและการหมุนถูกรวมเข้ากับโมดูลควบคุมไดรฟ์ซึ่งมีขนาดกะทัดรัดและเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่หลากหลายมากขึ้น เบรกเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับความต้องการใช้งานต่างๆ
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
RGD-5-14 | RGD-5-30 | อาร์จีดี-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
แรงยึดเกาะ (ต่อขากรรไกร) | 2-5.5 น | 2-5.5 น | 10-35 น | 10-35 น |
จังหวะ | 14 มม | 30 มม | 14 มม | 30 มม |
แรงบิดสูงสุด | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร |
แรงบิดสูงสุด | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร |
ช่วงโรตารี | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด | การหมุนไม่มีที่สิ้นสุด |
น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 0.05 กก | 0.05 กก | 0.35 กก | 0.35 กก |
สูงสุด ความเร็วในการหมุน | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที |
หมุนฟันเฟือง | ฟันเฟืองเป็นศูนย์ | ฟันเฟืองเป็นศูนย์ | ฟันเฟืองเป็นศูนย์ | ฟันเฟืองเป็นศูนย์ |
ความแม่นยำในการทำซ้ำ (หมุนได้) | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา |
ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม | ± 0.02 มม |
เวลาเปิด/ปิด | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที |
น้ำหนัก | 0.86 กก. (ไม่รวมเบรก) 0.88 กก. (มีเบรค) | 1 กก. (ไม่รวมเบรก) 1.02 กก. (มีเบรค) | 0.86 กก. (ไม่รวมเบรก) 0.88 กก. (มีเบรค) | 1 กก. (ไม่รวมเบรก) 1.02 กก. (มีเบรค) |
ขนาด | 149 มม. x 50 มม. x 50 มม | 149 มม. x 50 มม. x 50 มม | 159 มม. x 50 มม. x 50 มม | 159 มม. x 50 มม. x 50 มม |
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | ||||
เสียงวิ่ง | < 60 เดซิเบล | |||
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | |||
จัดอันดับปัจจุบัน | 1.2 ก | |||
กระแสสูงสุด | 2.5 ก | |||
คลาสไอพี | ไอพี 40 | |||
สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0~40°C ต่ำกว่า 85% RH | |||
การรับรอง | CE, FCC, RoHS |