DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-35-14 อุปกรณ์จับยึดแบบหมุนขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าโดยตรง
แอปพลิเคชัน
หุ่นยนต์จับยึดแบบหมุนได้ซีรีส์ RGD ของ DH-ROBOTICS เป็นแบบขับเคลื่อนโดยตรง โดยใช้โมดูลการหมุนแบบขับเคลื่อนโดยตรงที่ไม่มีการคลายตัว ทำให้มีความแม่นยำในการหมุนสูงขึ้น จึงสามารถนำไปใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การประกอบที่ต้องการความแม่นยำสูง การจัดการ การแก้ไข และการปรับแต่งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ 3C และเซมิคอนดักเตอร์
คุณสมบัติ
✔ การออกแบบแบบบูรณาการ
✔ พารามิเตอร์ที่ปรับได้
✔ ข้อเสนอแนะอัจฉริยะ
✔ ปลายนิ้วแบบถอดเปลี่ยนได้
✔ IP40
✔ ใบรับรอง CE
✔ การรับรองจาก FCC
ไม่มีการคลายตัว | ความแม่นยำสูง
ซีรี่ส์ RGD ใช้กลไกการหมุนด้วยไฟฟ้าโดยตรงเพื่อให้ได้การคลายตัวเป็นศูนย์ และความละเอียดในการหมุนสูงถึง 0.01° ซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์การกำหนดตำแหน่งแบบหมุนในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์
รวดเร็วและเสถียร
ด้วยวิธีการควบคุมการขับเคลื่อนที่ยอดเยี่ยมของ DH-Robotics รวมถึงเทคโนโลยีการขับเคลื่อนโดยตรงที่แม่นยำ ซีรีส์ RGD สามารถควบคุมการจับยึดและการหมุนได้อย่างสมบูรณ์แบบ ความเร็วในการหมุนสูงถึง 1500 องศาต่อวินาที
โครงสร้างแบบบูรณาการ | ระบบป้องกันการปิดเครื่อง
ระบบเซอร์โวคู่สำหรับจับยึดและหมุนถูกรวมเข้ากับโมดูลควบคุมการขับเคลื่อน ซึ่งมีขนาดกะทัดรัดกว่าและเหมาะสมกับสถานการณ์ต่างๆ มากขึ้น เบรกเป็นอุปกรณ์เสริมที่สามารถเลือกใช้ได้ตามความต้องการในการใช้งานที่หลากหลาย
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| อาร์จีดี-5-14 | อาร์จีดี-5-30 | อาร์จีดี-35-14 | อาร์จีดี-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| แรงยึดจับ (ต่อขากรรไกร) | 2-5.5 นิวตัน | 2-5.5 นิวตัน | 10-35 N | 10-35 N |
| จังหวะ | 14 มม. | 30 มม. | 14 มม. | 30 มม. |
| แรงบิดที่กำหนด | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร | 0.1 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร | 0.25 นิวตันเมตร |
| ช่วงโรตารี่ | หมุนวนไม่รู้จบ | หมุนวนไม่รู้จบ | หมุนวนไม่รู้จบ | หมุนวนไม่รู้จบ |
| น้ำหนักชิ้นงานที่แนะนำ | 0.05 กก. | 0.05 กก. | 0.35 กก. | 0.35 กก. |
| ความเร็วรอบสูงสุด | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที | 1500 องศา/วินาที |
| หมุนปฏิกิริยาย้อนกลับ | ไม่มีผลกระทบเชิงลบใดๆ | ไม่มีผลกระทบเชิงลบใดๆ | ไม่มีผลกระทบเชิงลบใดๆ | ไม่มีผลกระทบเชิงลบใดๆ |
| ความแม่นยำในการหมุนซ้ำ | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา | ± 0.1 องศา |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ (ตำแหน่ง) | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. | ± 0.02 มม. |
| เวลาเปิด/ปิดทำการ | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.5 วินาที/0.5 วินาที | 0.7 วินาที/0.7 วินาที |
| น้ำหนัก | 0.86 กก. (ไม่รวมเบรก) 0.88 กก. (รวมเบรก) | 1 กก. (ไม่รวมเบรก) 1.02 กก. (รวมเบรก) | 0.86 กก. (ไม่รวมเบรก) 0.88 กก. (รวมเบรก) | 1 กก. (ไม่รวมเบรก) 1.02 กก. (รวมเบรก) |
| ขนาด | 149 มม. x 50 มม. x 50 มม. | 149 มม. x 50 มม. x 50 มม. | 159 มม. x 50 มม. x 50 มม. | 159 มม. x 50 มม. x 50 มม. |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | ||||
| เสียงวิ่ง | < 60 เดซิเบล | |||
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | 24 โวลต์ DC ± 10% | |||
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 1.2 เอ | |||
| กระแสสูงสุด | 2.5 เอ | |||
| คลาส IP | IP 40 | |||
| สภาพแวดล้อมที่แนะนำ | 0-40°C, ความชื้นสัมพัทธ์ 85% | |||
| การรับรอง | CE, FCC, RoHS | |||
ธุรกิจของเรา








