สำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน
-                มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับไฟฟ้า Z-EFG-LZ-EFG-L คือมือจับแบบขนาน 2 นิ้วแบบหุ่นยนต์ไฟฟ้าที่มีแรงจับ 30N รองรับการจับแบบนุ่มนวล เช่น การจับไข่ ขนมปัง หลอดจุกนม ฯลฯ 
-                มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับไฟฟ้า Z-EFG-RZ-EFG-R เป็นมือจับไฟฟ้าขนาดเล็กซึ่งมีระบบเซอร์โวในตัว โดยสามารถเปลี่ยนปั๊มลม + ตัวกรอง + วาล์วแม่เหล็กอิเล็กตรอน + วาล์วปีกผีเสื้อ + มือจับอากาศ 
-                มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-C50 มือจับไฟฟ้ามือจับไฟฟ้า Z-EFG-C50 มีระบบเซอร์โวในตัว ระยะชักทั้งหมด 50 มม. แรงจับยึด 40-140N ระยะชักและแรงจับยึดสามารถปรับได้ และความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.03 มม. 
-                มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – มือจับไฟฟ้า Z-EFG-FSZ-EFG-FS เป็นมือจับไฟฟ้าขนาดเล็กที่มีระบบเซอร์โวในตัว เพียงใช้มือจับไฟฟ้าเพียงตัวเดียวก็สามารถเปลี่ยนเครื่องอัดอากาศ + ตัวกรอง + วาล์วแม่เหล็กอิเล็กตรอน + วาล์วปีกผีเสื้อ + มือจับอากาศได้ 
-                มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-C35 มือจับไฟฟ้ามือจับไฟฟ้า Z-EFG-C35 มีระบบเซอร์โวในตัว ระยะชักทั้งหมด 35 มม. แรงจับยึด 15-50N ระยะชักและแรงจับยึดสามารถปรับได้ และความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.03 มม. 
-                มือจับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – Z-EFG-C65 มือจับไฟฟ้ามือจับไฟฟ้า Z-EFG-C65 มีระบบเซอร์โวในตัว ระยะชักทั้งหมด 65 มม. แรงจับยึด 60-300N ระยะชักและแรงจับยึดสามารถปรับได้ และความสามารถในการทำซ้ำคือ ±0.03 มม. 
