แขนหุ่นยนต์ 4 แกน – หุ่นยนต์ Z-SCARA

คำอธิบายโดยย่อ:

หุ่นยนต์ Z-SCARA โดดเด่นด้วยความแม่นยำสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง และแขนยาว ช่วยประหยัดพื้นที่ จัดวางโครงสร้างได้ง่าย และเหมาะสำหรับการหยิบหรือเรียงวัสดุบนชั้นวางหรือในพื้นที่จำกัด

น้ำหนักบรรทุกที่มีประสิทธิภาพ:3 กก./6 กก.

เส้นผ่าศูนย์กลางพื้นที่ทำงาน:1000/1200/1400 มม.

ประเภทการติดตั้ง:การติดตั้งบนโต๊ะ

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

หมวดหมู่หลัก

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / ตัวจับยึดไฟฟ้า / ตัวขับเคลื่อนอัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ

แอปพลิเคชัน

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านวิทยาศาสตร์ชีวภาพ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการบูรณาการกับอุปกรณ์ต่างๆ มีคุณสมบัติเด่นคือ ความแม่นยำสูง (ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ ±0.05 มม.) ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง (น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน 8 กก. สูงสุด 9 กก.) และระยะการทำงานที่ยาว ในขณะเดียวกันก็ประหยัดพื้นที่และมีโครงสร้างที่เรียบง่าย เหมาะสำหรับสถานการณ์ต่างๆ เช่น การหยิบวัสดุและการจัดเรียงบนชั้นวาง และใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาต่างๆ เช่น วิทยาศาสตร์ชีวภาพและระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ

แผนภาพเปรียบเทียบข้อดี

เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ SCARA แบบดั้งเดิม หุ่นยนต์ Z-SCARA มีข้อได้เปรียบมากกว่าในด้านการใช้พื้นที่และความยืดหยุ่นในการทำงานในแนวตั้ง ตัวอย่างเช่น ในสถานการณ์การจัดเรียงสินค้าบนชั้นวาง หุ่นยนต์ Z-SCARA สามารถใช้พื้นที่แนวตั้งได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการจัดการวัสดุ

คุณสมบัติ

เอื้อมมือไป

มีให้เลือกขนาด 500 มม./600 มม./700 มม.

ความเร็วในการเคลื่อนที่
ความเร็วเชิงเส้น 1000 มม./วินาที

แหล่งจ่ายไฟและการสื่อสาร

อุปกรณ์นี้ใช้แหล่งจ่ายไฟ DC 48V (กำลังไฟ 1kW) และรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร EtherCAT/TCP/485/232

ช่วงการเคลื่อนที่ของแกน

1^stมุมการหมุนแกน ±90°, 2^ndมุมการหมุนแกน ±160° (เลือกได้), ระยะการเคลื่อนที่แกน Z 200 - 2000 มม. (ปรับความสูงได้), ช่วงการหมุนแกน R ±720°

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

เอื้อมมือไป	500 มม./600 มม./700 มม.
มุมการหมุนแกนที่ 1	±90°
มุมการหมุนแกนที่ 2	±166° (ตัวเลือกเสริม)
ระยะการเคลื่อนที่ของแกน Z	200-2000 มม. (ความสูงสามารถปรับแต่งได้)
ช่วงการหมุนแกน R	±720° (มาตรฐานพร้อมวงแหวนสลิปไฟฟ้าที่ปลายแขนกล)
ความเร็วเชิงเส้น	1000 มม./วินาที
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ	±0.05 มม.
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	3 กก./6 กก.
แหล่งจ่ายไฟ	กำลังไฟ DC 48V 1kW
การสื่อสาร	อีเธอร์แคท/ทีซีพี/485/232
อินพุต I/O ดิจิทัล	DI3 NPN DC 24V
เอาต์พุต I/O ดิจิทัล	DO3 NPN DC 24V
ระบบหยุดฉุกเฉินของฮาร์ดแวร์	√
การทดสอบระบบ / การอัปเกรดออนไลน์	√

ช่วงการทำงาน

จากแบบร่างทางเทคนิค จะเห็นได้ว่าขอบเขตการทำงานครอบคลุมพื้นที่หลายมิติทั้งแนวตั้งและแนวนอน อินเทอร์เฟซการติดตั้งประกอบด้วยอินเทอร์เฟซ I/O อินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ต อินเทอร์เฟซทางเดินก๊าซ เป็นต้น รูติดตั้งมีขนาด 4-M5 และ 6-M6 ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการประกอบใช้งานในสถานการณ์อุตสาหกรรมต่างๆ ได้