แขนหุ่นยนต์ 4 แกน – หุ่นยนต์ Z-SCARA

แขนหุ่นยนต์ 4 แกน – ภาพเด่นของหุ่นยนต์ Z-SCARA

คำอธิบายสั้น ๆ :

หุ่นยนต์ Z-SCARA มีคุณสมบัติความแม่นยำสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง! และระยะเอื้อมแขนยาว ช่วยประหยัดพื้นที่ มีเค้าโครงที่เรียบง่าย และเหมาะสำหรับการหยิบหรือซ้อนวัสดุในชั้นวางหรือพื้นที่จำกัด

น้ำหนักบรรทุกที่มีประสิทธิภาพ:3กก./6กก.

เส้นผ่านศูนย์กลางพื้นที่ทำงาน:1000/1200/1400 มม.

ประเภทการติดตั้ง:การติดตั้งบนโต๊ะ

ส่งอีเมล์ถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

หมวดหมู่หลัก

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ

แอปพลิเคชัน

ใช้กันอย่างแพร่หลายในวิทยาศาสตร์ชีวภาพ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการผสานรวมกับอุปกรณ์ต่างๆ ตัวเครื่องมีความแม่นยำสูง (ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.05 มม.) รองรับน้ำหนักบรรทุกได้สูง (น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน 8 กก. สูงสุด 9 กก.) และระยะเอื้อมที่ยาว ประหยัดพื้นที่และมีรูปแบบที่เรียบง่าย เหมาะสำหรับงานหยิบวัสดุและเรียงซ้อนบนชั้นวาง และใช้งานกันอย่างแพร่หลายในสาขาวิทยาศาสตร์ชีวภาพและระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ

แผนภาพเปรียบเทียบข้อดี

เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ SCARA ทั่วไป Z-SCARA มีข้อได้เปรียบมากกว่าในด้านการใช้พื้นที่และความยืดหยุ่นในการทำงานในแนวตั้ง ยกตัวอย่างเช่น ในสถานการณ์การวางซ้อนชั้นวาง หุ่นยนต์สามารถใช้พื้นที่แนวตั้งได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อจัดการวัสดุให้เสร็จสมบูรณ์

คุณสมบัติ

เอื้อมแขน

500มม./600มม./700มม. เป็นตัวเลือก

ความเร็วในการเคลื่อนที่
ความเร็วเชิงเส้น 1,000 มม./วินาที

แหล่งจ่ายไฟและการสื่อสาร

ใช้แหล่งจ่ายไฟ DC 48V (กำลังไฟ 1kW) และรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร EtherCAT/TCP/485/232

ระยะการเคลื่อนที่ของแกน

1^stมุมหมุนแกน ±90°, 2^ndมุมการหมุนแกน ±160° (ตัวเลือก) ระยะชักของแกน Z 200 - 2000 มม. (ความสูงปรับแต่งได้) ช่วงการหมุนแกน R ±720°

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ

เอื้อมแขน	500มม./600มม./700มม.
มุมการหมุนแกนที่ 1	±90°
มุมการหมุนแกนที่ 2	±166° (ตัวเลือก)
ระยะเคลื่อนที่ของแกน Z	200-2000 มม. (ปรับความสูงได้)
ช่วงการหมุนแกน R	±720° (มาตรฐานพร้อมวงแหวนสลิปไฟฟ้าที่ปลายเอฟเฟกเตอร์)
ความเร็วเชิงเส้น	1,000 มม./วินาที
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ	±0.05 มม.
น้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน	3กก./6กก.
แหล่งจ่ายไฟ	กำลังไฟ DC 48V 1kW
การสื่อสาร	อีเธอร์แคท/ทีซีพี/485/232
อินพุต I/O ดิจิทัล	DI3 NPN กระแสตรง 24V
เอาท์พุต I/O ดิจิทัล	DO3 NPN กระแสตรง 24V
การหยุดฉุกเฉินของฮาร์ดแวร์
การว่าจ้าง/อัพเกรดออนไลน์

ช่วงการทำงาน

จากภาพวาดทางเทคนิคจะเห็นได้ว่าขอบเขตการใช้งานครอบคลุมพื้นที่หลายมิติทั้งแนวตั้งและแนวนอน อินเทอร์เฟซการติดตั้งประกอบด้วยอินเทอร์เฟซ I/O อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต อินเทอร์เฟซเส้นทางก๊าซ และอื่นๆ รูติดตั้งมีขนาด 4-M5 และ 6-M6 ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการการผสานรวมในสถานการณ์อุตสาหกรรมต่างๆ ได้