กริปเปอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – กริปเปอร์แขน Cobot แบบนิ่มด้านใน ISC

แคลมป์รองรับภายใน ISC เป็นอุปกรณ์ยึดแบบนิ่มนวัตกรรมใหม่ ที่ออกแบบเลียนแบบสรีระวิทยาการป้องกันตัวของปลาปักเป้า ด้วยการอัดอากาศด้วยแรงดัน อุปกรณ์ยึดสามารถขยายและยึดจับภายในได้อย่างสมบูรณ์

เนื่องจากส่วนที่สัมผัสกับชิ้นงานเป็นยางซิลิโคนแบบนิ่ม เมื่อเพิ่มแรงกด จะมีชั้น “เบาะลม” กั้นระหว่างส่วนรองรับที่แข็งแรงและพื้นผิวสัมผัส ทำให้แรงกดมีความสม่ำเสมอและไม่ทำให้ชิ้นงานเสียหาย นอกจากนี้ สามารถปรับแรงดันลมขาเข้าเพื่อควบคุมการยืดตัวของถุงลมนิรภัยและแรงกดที่สัมผัสกับชิ้นงาน ซึ่งช่วยเพิ่มความนุ่มนวลของระบบจับยึดได้อย่างมาก