อุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

แคลมป์ยึดภายใน ISC เป็นอุปกรณ์ยึดแบบอ่อนนุ่มที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งออกแบบโดยเลียนแบบสรีระการป้องกันตัวของปลาปักเป้า โดยการเติมอากาศเข้าไปด้วยแรงดัน อุปกรณ์ยึดจะขยายตัวและยึดจับภายในได้อย่างสมบูรณ์

เนื่องจากส่วนที่สัมผัสกับชิ้นงานเป็นยางซิลิโคนอ่อนนุ่ม เมื่อเพิ่มแรงกด จะเกิดชั้น "เบาะอากาศ" ระหว่างส่วนรองรับที่แข็งแรงกับพื้นผิวสัมผัส ทำให้แรงกดกระจายตัวอย่างสม่ำเสมอและไม่น่าจะทำให้ชิ้นงานเสียหาย นอกจากนี้ ยังสามารถปรับแรงดันอากาศที่ป้อนเข้าไปเพื่อควบคุมการยืดตัวของถุงลมและแรงกดที่สัมผัสกับชิ้นงาน ทำให้ระบบจับยึดมีความนุ่มนวลมากขึ้นอย่างเห็นได้ชัด