กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ซีรีส์ – กริปเปอร์ไฟฟ้าขนาน Z-EFG-20
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
กริปเปอร์หุ่นยนต์ซีรีส์ SCIC Z-EFG มีขนาดเล็กกะทัดรัด พร้อมระบบเซอร์โวในตัว ช่วยให้ควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบกริปเปอร์ที่ล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติ จะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ ในการทำงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคาดคิดมาก่อน
คุณสมบัติ
·ตัวควบคุมในตัว
·ปรับระยะชักและแรงจับได้
·สามารถเปลี่ยนปลายได้เพื่อให้เหมาะกับความต้องการต่างๆ
·หยิบวัตถุที่เปราะบางและเสียรูปได้ เช่น ไข่หลอดทดลอง แหวน ฯลฯ
·ใช้กับฉากที่ไม่มีแหล่งอากาศ (เช่น ห้องปฏิบัติการ โรงพยาบาล)
ความแม่นยำในการควบคุม การยึดในพื้นที่ขนาดเล็ก รวดเร็วและเสถียรในการยึด
แรงยึดขนาดใหญ่
ช่วงชักรวม 20มม. แรงยึด 80นิวตัน
ความแม่นยำในการควบคุม
ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.02 มม.
อายุการใช้งานยาวนาน
รอบนับสิบล้านรอบ เกินขีดจำกัดของอากาศ
ตัวควบคุมมีในตัว
ใช้พื้นที่น้อย สะดวกในการบูรณาการ
โหมดควบคุม
ตัวควบคุมพัลส์ I/O เป็นตัวเลือก
การหนีบแบบอ่อน
สามารถหนีบวัตถุที่เปราะบางได้
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
| หมายเลขรุ่น Z-EFG-20 | พารามิเตอร์ |
| ทั้งหมด จังหวะ | 20 มม. |
| แรงยึดเกาะ | 30~80นิวตัน |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| น้ำหนักจับที่แนะนำ | 0.8 กก. |
| การแพร่เชื้อ โหมด | แร็คเกียร์ + ไกด์ลูกกลิ้งไขว้ |
| การเติมจารบีให้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว | ทุก 6 เดือน หรือ 1 ล้านครั้ง/ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่แบบจังหวะเดียว | 0.45 วินาที |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | อาร์เอช35-80-ไม่มีน้ำค้างแข็ง- |
| โหมดการเคลื่อนไหว | นิ้วสองนิ้วเคลื่อนไปในแนวนอน |
| การควบคุมจังหวะ | ปรับได้ |
| การปรับแรงยึด | ปรับได้ |
| น้ำหนัก | 0.458 กก. |
| ขนาด-กว้าง*ยาว*สูง- | 44*30*124.7 มม. |
| การวางตำแหน่งตัวควบคุม | ในตัว |
| พลัง | 5W |
| ประเภทมอเตอร์ | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน |
| กระแสสูงสุด | 1A |
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | 24โวลต์ |
| กระแสไฟสแตนด์บาย | 0.2เอ |
| ทนทานต่อแรงกระแทก / ทนทานต่อการสั่นสะเทือน | 98 เมตร/วินาที |
| เส้นผ่านศูนย์กลางมอเตอร์ | 28 มม. |
* แรงจับ Z-EFG-20: แรงจับสามารถปรับได้โดยการเพิ่มวัสดุป้องกันการเสียรูปที่ควบคุมได้ที่ด้านหน้าของอุปกรณ์ ซึ่งจะได้รับตามเส้นโค้งของการเสียรูปและแรงที่สอดคล้องกัน
| โหลดสถิตที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 150N |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| คุณ: | 2.1 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 2.34 นิวตันเมตร |
| มซ: | 2 นิวตันเมตร |
แรงยึดสูง การควบคุมแรงที่แม่นยำ
แกรปเปอร์ไฟฟ้าใช้การออกแบบระบบส่งกำลังพิเศษและการชดเชยการคำนวณการขับขี่ แรงยึดสามารถปรับได้อย่างต่อเนื่องที่ 80 นิวตัน ช่วงชักรวมคือ 20 มม. ความสามารถในการทำซ้ำได้คือ ±0.02 มม.
โหมดการเคลื่อนไหวและจังหวะปรับได้
การเคลื่อนไหวของกริปเปอร์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนไหวแบบขนานสองนิ้ว เวลาที่สั้นที่สุดของจังหวะเดียวคือ 0.45 วินาที น้ำหนักในการจับ ≤0.8กก. ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการจับที่มั่นคงสำหรับสายการผลิตได้
โครงสร้างกะทัดรัด ยืดหยุ่นในการติดตั้ง
ขนาดของ Z-EFG-20 คือ กว้าง 40 มม. * ลึก 30 มม. * สูง 124.7 มม. โครงสร้างกะทัดรัด รองรับโหมดการติดตั้งมากกว่า 5 โหมด มีตัวควบคุมในตัว ใช้พื้นที่น้อย จึงสามารถดำเนินการหนีบต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย
การขับเคลื่อนและตัวควบคุมแบบบูรณาการ การหนีบแบบนุ่มนวล
สามารถเปลี่ยนหางของ Z-EFG-20 ได้อย่างง่ายดาย ลูกค้าสามารถยึดวัตถุที่ต้องการ ออกแบบหาง และใช้กริปเปอร์ไฟฟ้าเพื่อยึดวัตถุให้เสร็จได้มากที่สุด
แผนผังการติดตั้งมิติ
① การเคลื่อนไหวนิ้วมือจับ
② ตำแหน่งติดตั้งด้านข้าง (รูเกลียว)
③ ตำแหน่งสายไฟซ็อกเก็ตการบิน
④ ตำแหน่งแรงปรับกริปเปอร์ (ซ้าย) และไฟแสดงสถานะ (ขวา)
⑤ ตำแหน่งการติดตั้ง Gripper (รูเกลียว)
⑥ ตำแหน่งการติดตั้ง Gripper (รูเข็ม)
⑦ ตำแหน่งติดตั้งด้านล่าง (รูเข็ม)
⑧ ตำแหน่งติดตั้งด้านล่าง ((รูเกลียว)
ธุรกิจของเรา









