กริปเปอร์ไฟฟ้า HITBOT ซีรีส์ – กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบหมุน Z-ERG-20
หมวดหมู่หลัก
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ / กริปเปอร์ไฟฟ้า / แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะ / โซลูชันระบบอัตโนมัติ
แอปพลิเคชัน
กริปเปอร์หุ่นยนต์ SCIC ซีรีส์ Z มีขนาดเล็กกะทัดรัด พร้อมระบบเซอร์โวในตัว ช่วยให้ควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงยึดได้อย่างแม่นยำ ระบบกริปเปอร์ที่ล้ำสมัยของ SCIC สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติ จะช่วยให้คุณเปิดโอกาสใหม่ๆ ในการทำงานอัตโนมัติที่คุณไม่เคยคาดคิดมาก่อน
คุณสมบัติ
· รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนสัมพันธ์ ไม่มีวงแหวนสลิป ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ
·สามารถควบคุมแรงหมุนและการจับ ตำแหน่ง และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
· อายุการใช้งานยาวนาน หลายรอบ ประสิทธิภาพดีกว่ากริปเปอร์แบบพรีนูมาติก
·ตัวควบคุมในตัว: ใช้พื้นที่น้อยและรวมเข้ากับระบบได้ง่าย
·โหมดควบคุม: รองรับการควบคุมบัส Modbus และ I/O
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ
แมนิพิวเลเตอร์ Z-ERG-20 ใช้งานง่ายและรองรับการจับแบบนุ่ม กริปเปอร์ไฟฟ้าผสานรวมอย่างแน่นหนาและมีข้อดีมากมาย:
รองรับการหมุนแบบไม่มีที่สิ้นสุดและการหมุนสัมพันธ์กัน ไม่มีแหวนสลิป ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ
สามารถควบคุมการหมุน แรงยึด การเจาะ และความเร็วได้อย่างแม่นยำ
อายุการใช้งานยาวนาน: หลายสิบล้านรอบ ดีกว่าเครื่องอัดอากาศ
มีตัวควบคุมในตัว เพื่อประหยัดพื้นที่ และง่ายต่อการบูรณาการ
โหมดควบคุม: รองรับ Modbus และการควบคุม I/O
| หมายเลขรุ่น Z-ERG-20 | พารามิเตอร์ |
| โรคหลอดเลือดสมองตีบตัน | ปรับได้ 20 มม. |
| แรงยึดเกาะ | ปรับได้ 10-35N |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.2 มม. |
| น้ำหนักจับที่แนะนำ | ≤0.4กก. |
| โหมดการส่งข้อมูล | แร็คเกียร์ + ไกด์เชิงเส้น |
| การเติมจารบีให้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว | ทุก 6 เดือน หรือ 1 ล้านครั้ง/ครั้ง |
| เวลาการเคลื่อนที่แบบจังหวะเดียว | 0.20 วินาที |
| แรงบิดสูงสุดในการหมุน | 0.3 นิวตันเมตร |
| ความเร็วสูงสุดในการหมุน | 240 รอบต่อนาที |
| ช่วงการหมุน | การหมุนแบบอนันต์ |
| การหมุนกลับ | ±1° |
| น้ำหนัก | 1.0 กก. |
| ขนาด | 54*54*141มม. |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | 24V±10% |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด | 1.5เอ |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด | 3A |
| พลัง | 50 วัตต์ |
| ระดับการป้องกัน | ไอพี20 |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โว |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 5-55℃ |
| ช่วงความชื้นในการทำงาน | RH35-80 (ไม่มีน้ำแข็งเกาะ) |
| โหลดสถิตที่อนุญาตในแนวตั้ง | |
| ฟซ: | 100นิวตัน |
| แรงบิดที่อนุญาต | |
| คุณ: | 1.35 นิวตันเมตร |
| ของฉัน: | 0.8 นิวตันเมตร |
| มซ: | 0.8 นิวตันเมตร |
ออฟเซ็ตจุดศูนย์ถ่วงของโหลด
แผนผังการติดตั้งมิติ
① RKMV8-354 ปลั๊กเครื่องบินห้าแกนถึง RKMV8-354
② ระยะชักของกริปเปอร์ไฟฟ้าคือ 20 มม.
③ ตำแหน่งการติดตั้ง ใช้สกรู M6 สองตัวเพื่อเชื่อมต่อกับหน้าแปลนที่ปลายแขนหุ่นยนต์ UR
④ ตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งการติดตั้งอุปกรณ์ (สกรู M6)
⑤ ตำแหน่งการติดตั้ง ตำแหน่งการติดตั้งอุปกรณ์ (รูเข็มทรงกระบอก 3 รู)
ธุรกิจของเรา
